ESP-IDF 学习 2 IO & interrupt 的使用

API of IO

使用 ESP-IDF 的时候，不似STC单片机那样，它帮助我们集成了 FreeRTOS，很少会直接访问寄存器，访问 IO 亦如此，所以我们调用它提供给我们的 API 就可以访问 IO 当前的 level 。
相应的，我们对 IO 初始化的时候也不是访问 IO 配置寄存器 来初始化 IO 的模式，是通过配置结构体对象，传递给 API 来进行初始化。
IO 初始化如下：

[code]// GPIO结构体    gpio_config_t My_GPIO_structture = {        .pin_bit_mask = (1ULL