AirSim在UE4中运行时显示第一人称捕获图像窗口

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/

参考链接： 【AirSim】

具体效果可以关注博主的小红书: 42891122102，上面有效果视频

第一种方法

通过settings.json配置“subwindows”字段去显示

settings.json

1. {
2.     "SettingsVersion": 1.2,
3.     "SeeDocsAt": "https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/settings.md",
4.     "SimMode": "Multirotor",
5.     "ViewMode": "FlyWithMe",
6.     "SubWindows": [
7.         {
8.             "WindowID": 0,
9.             "CameraName": "front_center_custom",
10.             "ImageType": 0,
11.             "Visible": true,
12.             "ImageSize": [480, 270],
13.             "CameraPosition": [0.0, 0.0, -2.5],
14.             "CameraRotation": [0.0, 0.0, 0.0]
15.         },
16.         {
17.             "WindowID": 1,
18.             "CameraName": "front_center_custom",
19.             "ImageType": 3,
20.             "Visible": true,
21.             "ImageSize": [480, 270],
22.             "CameraPosition": [0.0, 0.0, -2.5],
23.             "CameraRotation": [0.0, 0.0, 0.0]
24.         },
25.         {
26.             "WindowID": 2,
27.                 "CameraName": "front_center_custom",
28.                 "ImageType": 5,
29.                 "Visible": true,
30.                 "ImageSize": [480, 270],
31.                 "CameraPosition": [0.0, 0.0, -2.5],
32.                 "CameraRotation": [0.0, 0.0, 0.0]
33.         }
34.     ],
35.     "Vehicles": {
36.         "Drone": {
37.             "VehicleType": "SimpleFlight",
38.             "DisplayName": "My First Drone",
39.             "AutoCreate": true
40.         }
41.     }
42. }

复制代码

第二种方法

利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现

键盘控制及摄像机实时显示.py

[code]import sysimport timeimport airsimimport pygameimport cv2import numpy as np# >------>>>  pygame settings   >  AirSim settings