【STM32H7】基于CubeMX从零开始搭建的HAL库工程模板（包含串口重定向和DSP库）

前言

此次基本工程使用的芯片为STM32H743IIT6
Keil和CubeMX以及H7硬件支持包自行在网上搜索下载，都下最新版即可。
这里提供一个下载H7硬件支持包的网址：ARM
在这里我们会从零开始（除了下载安装），配置一个完整的方便管理的H7基本工程，下面是基本工程要达到的目标：
1.配置好内存保护单元
2.建立相应文件夹便于管理
3.可以正常使用串口进行外部调试
4.配置好DSP库
CubeMX基本配置

第一步：选择芯片

1.从搜索框中搜索“STM32H743IIT6”双击即可。

2.这里说的是强烈建议内核为M7的设备预先配置内存保护单元（MPU），是否应用此类默认配置？
由于我们这里是从零开始的配置，并且默认配置也并不是我们所希望的那样，所以我们这里就选择“否”。

第二步：配置时钟

1.点击左边栏RCC，高速时钟和低速时钟都选择外部时钟晶振。

2.配置时钟树，直接配置为最大主频480MHz即可，后面的APB和AHB总线也可以达到最大频率。

第三步：配置DEBUG调试

选择使用通信线最少的串行线模式。

第四步：生成工程文件

1. Project
这里根据下图配置即可。
工程结构：推荐选择Advanced，更方便管理工程。
堆栈设置：需要修改堆栈必须在这修改，不然每次重新生成工程堆栈都会恢复，这里保持默认堆栈设置就好。

下面是两个结构的区别：
Basic结构：

Advanced结构：

2.Code Generator
对应图片配置完成后，点击右上角GENERATE CODE生成代码。

工程文件管理

Drivers文件夹管理

打开工程文件，在Drivers文件夹下面新建如下几个文件（仅仅是我的习惯）：

BSP：存放与硬件板卡相关的板载级别驱动。
DSP：存放与数字信号处理相关的算法和函数（个人习惯）。
MODULE：存放外部模块或组件的驱动程序。
SYSTEM：存放系统级别的驱动和功能，例如头文件管理、SysTick定时器、中断管理以及各种延时等等。

并且在每一个新建的文件夹当中再新建两个文件夹，分别命名为“Src”和“Inc”用于存放.c和.h文件：

接着我们打开Keil5中的小方块，根据刚刚新建的文件夹，在组管理这里添加进去，点击OK，就可以在侧边栏中看到新建的几个文件。

接下来就是要添加头文件的链接了，跟着图片操作即可：

魔术棒配置

这里只配置我认为必要的，往后遇到一些问题可以再自行搜索更改某些配置。
"Target"

ARM Compiler(ARM编辑器)： 由于博主安装的是V5.39版本的Keil，所以默认安装的编辑器已经是AC6了，而且也比较推荐使用AC6去编译。
Floating Point Hardware(硬件浮点加速)： H7是有双精度硬件浮点型加速功能的，我们直接选择其即可。
IROM(内部永久内存)/IRAM(内部暂存内存)： 这里指的都是片上(on-chip)的内存，H7的Flash首地址为0x8000000，大小是0x200000，即2MB；H7的片上RAM分为了很多个部分，这个我们后面再讲，默认的RAM内存选择DTCM，首地址0x2000 0000，大小0x20000，即128KB，还有AXI SRAM的内存，首地址是0x2400 0000，大小0x80000，即512KB。

"C/C++"

Define(宏)： 复制后面的整段代码上去即可USE_HAL_DRIVER,STM32H743xx,ARM_MATH_MATRIX,ARM_MATH_LOOPUNROLL,ARM_MATH_CM7,DATA_IN_ExtSDRAM,USE_PWR_LDO_SUPPLY
Optimization(优化等级)： 我一般习惯选择最大优化。再勾上后面的优化时间Link-Time Optimization。
Include Paths(包含路径)： 上面Drivers文件夹管理中已经配置过了，不记得的可以返回去看看。

"Debug"

选择好自己的烧录器后，就直接进入Setting设置烧录器选项：

扳手
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这个好，看起来很实用