解决Python time.sleep()函数短时间延时不准确，实现延时误差小于0.01ms

time.sleep()函数能够暂停当前线程的运行，实现延时功能，而window系统中使用time.sleep()函数暂停当前线程并再次执行当前线程需要一定的时间（大约在ms级）。
time.perf_counter()函数的返回值为系统已经运行的时间（float类型，单位:s），该时间具有非常高的分辨率和精度，因此可以测量较短的持续时间，测量范围包含time.sleep()的休眠时间。
time.perf_counter_ns()函数则是将返回值改为了int类型，单位变为了ns。
不使用time.sleep()函数的运行情况：
点击查看代码

1. import time
2. a = time.perf_counter_ns()
3. # time.sleep(0.001)
4. b = time.perf_counter_ns()
5. print("a = %.4f" % (a/1000000), " ms\n", "b = %.4f" % (b/1000000), " ms", sep='')
6. print("b-a = %.4f" % ((b-a)/1000000), "ms")
7. 运行结果为：
8. a = 960481122.4417 ms
9. b = 960481122.4420 ms
10. b-a = 0.0003 ms

复制代码

不使用time.sleep()函数时，多次尝试后，执行time.perf_counter_ns()函数所耗费的时间均10ms，多次尝试的结果均在10ms左右，这表明time.sleep()函数不能准确实现ms级的短时间延时。解决方法：不采用time.sleep()函数，直接通过多次循环实现延时
点击查看代码

1. import time
2. a = time.perf_counter_ns()
3. sleep(0.001)
4. b = time.perf_counter_ns()
5. print("a = %.4f" % (a/1000000), " ms\n", "b = %.4f" % (b/1000000), " ms", sep='')
6. print("b-a = %.4f" % ((b-a)/1000000), "ms")
7. 运行结果为：
8. a = 960910032.3047 ms
9. b = 960910046.0363 ms
10. b-a = 13.7316 ms

复制代码

目标延时为100.01ms，实际延时为100.0161ms，相差