汇川技术 - 嵌入式软件工程师 - 面经（1）

-1、背景

岗位：
【25提前批-联合动力】嵌入式软件工程师
工作职责：

• 硕士及以上学历，自动化、计算机、电气工程及其自动化等专业等相关专业；
  
• 有嵌入式软件编程经验，熟练掌握C/C++，有simulink应用、芯片驱动设计等开发经验者优先。
  
• 工作严谨细致，有责任心，有良好沟通能力，具备团队合作精神。
  

任职资格：

• 负责新能源汽车相关产品软件开发，汽车电子嵌入式软件设计、开发与测试工作
  
• 负责基于ARM、DSP等单板控制器的软件开发
  
• 负责软件功能的需求分析、设计及代码开发
  
• 协助解决产品市场问题、技术难点等。
  

时间线：
0705（投递） -> 0705（测评） -> 0729（一面）-> ❌
0、笔试

提前批无笔试
1、面经汇总

一

• 介绍整体项目？
  
• XXX 是怎么运行的？
  
• 有没有做验证, 怎么知道 APP 有没有生效，损坏？
  
• 固件头包含什么信息？
  
• 介绍一下这几个 MCU 里用过的外设？
  
• 团队和个人工作的区别是什么？
  
• 更喜欢团队工作还是个人？
  

二

汇川联合动力一面，总时长不到 20min

• 自我介绍
  
• 聊了聊科研项目
  
• 本科基础课（数模电，自动控制现代控制）
  
• 简单的 C++ 基础提问
  
• TCP/IP 简单介绍
  

三

飞书视频会议 全程 25 分钟左右

• 自我介绍
  
• 手撕：兔子生兔子问题
  
• 实习相关内容
  
• 手撕汇编：十个数重新排列（写了 3 行面试官说可以了挺好的）
  
• 反问
  
  
  • 公司作息时间？
    
  • 西安岗位的情况？
    
  • 几个城市的具体方向划分有没有区别？
    
  
  

四

总体难度不难，主要围绕项目，有少量八股，压力不大，全程半个小时

• 自我介绍
  
• 介绍项目
  
• 问了项目中的 C 语言高级用法，如函数指针、指针函数
  
• 闲聊
  

五

嵌入式软件工程师

• 自我介绍
  
• 项目相关问题
  
• 结构体字节对齐问题
  
• CAN 总线的仲裁机制，优先级问题
  
• 讲讲 FreeRTOS（任务调度，优先级机制）
  
• 队列和栈的区别
  
• 手撕代码：猴子吃桃
  

六

嵌入式软件工程师（西安）
0812（投递） -> 0824（一面）-> 0828（一面通过）-> 0910（线下二三面）

• 自我介绍
  
• 项目介绍
  
  
  • 变换器控制环是不是自己写的，介绍下思路？
    
  • 前馈解耦控制中包含电网电压项吗，如果不加电网电压项会有什么影响？
    
  • 中断频率设置的是多少？怎么优化中断服务函数执行速度？
    
  • F28335 中 int 类型占几个字节？
    
  • 多进程操作需要注意哪些问题？临界资源有哪些？
    
  • 局部变量与全局变量的存储位置分别是什么？
    
  • 静态全局变量赋初值和不赋值有什么区别？
    
  
  
• 反问环节
  
  
  • 嵌入式工作方向？（分为两个，DSP 控制算法或者偏底层车机系统）
    
  • 面试一共会有几轮？（三轮）
    
  
  

七

• 自我介绍
  
• 项目介绍（只问了智能车比赛）
  
  
  • 比赛难度？
    
  • 获奖情况？
    
  • 电感采集？
    
  • 说说采样频率，单片机如何采集到信息的？
    
  
  
• 手撕字符串反转：“abcdefg -> gfedcba”  ？
  
• 为什么用静态函数？什么地方用？
  
• 反问
  
  
  • 入职有学习期吗?
    
  
  

八

30mins

• 自我介绍
  
• 实习项目拷打（相关度较高）
  
• 介绍 C++ 多态？
  
• C++ static 作用？
  
• 介绍 C++ 堆栈？
  
• 函数的行参为什么不放在寄存器，要放在栈里？
  
• 反问
  

九

0809（投递） -> 0809（测评） -> 0908（一面）

• 项目介绍
  
• Windows 操作系统和 SYS/BIOS 的区别？
  
• Linux 系统、计算机网络了解吗？
  
• 怎么看待将你临时借调到其他部门？
  
• 项目中遇到的困难？
  

十

• volatile 的作用？
  
• 选择题：数组指针
  
• 代码题：联合体
  

十一

• 讲一讲 UART/I2C/SPI/CAN的区别？
  
• 用过哪些 I2C 器件?
  
• 有硬件设计经验？你做过什么？
  
• 学过 PLC？用过哪些 PLC？ 梯形图和 ST 都熟悉？
  
• 你知不知道汇川是做什么的？)
  
• 项目相关
  
• 反问
  
  
  • 一面多久出结果？
    
  
  

2、一面（30min）- 20240729

• C 语言编译的过程
  

预处理 -> 编译 -> 汇编 -> 链接

• *p++ 和 (*p)++ 区别
  

*p++ 返回指针 p 指向的元素值，指针 p 指向下一个元素，地址++
(*p)++ 返回指针 p 指向的元素值，并将该元素值加一，值++

• 编程题（三道题均为真题，但面试只会手撕一道）
  

有 1、2、3、4 四个数字，用 C 语言编程计算能组合出多少个不重复的三位数，并输出各个数

[code]#include int main() {    int count = 0;    for (int i = 1; i