定时中断基本结构

打开时钟-->配置 时钟源-->配置 时基单元-->配置 中断输出-->配置 NVIC-->启动 定时器
程序

1. void Timer_Init(void)
2. {
3.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
4.        
5.         /*配置时钟*/
6.         TIM_InternalClockConfig(TIM2);
7.        
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
9.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
10.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
11.        
12.         //CK_CNT_OV=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
13.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=7200*5-1;//2000 Hz
14.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=2000*3-1;
15.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
16.        
17.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
18.         //为更新预分频器和重复计数器的值，该函数会直接进入一次中断
19.         TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除标志位
20.        
21.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
22.         //使能中断，当计数达到设定值时，触发中断处理程序。
23.        
24.         /*配置中断*/
25.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
26.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
27.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
28.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
29.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
30.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
31.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
32.        
33.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器，定时器开始计数。
34. }
36. void TIM2_IRQHandler(void)
37. {
38.         if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
39.         {
40.                 /*中断代码*/
41.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
42.         }
43. }

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要点/问题

定时频率的设置

1. TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler//预分频值PSC
2. TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period//重装载值ARR

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公式：CK_CNT_OV=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

• CK_CNT_OV：定时器的溢出频率或计数周期的频率，单位为 Hz。
  
• CK_PSC：输入时钟频率（例如，72 MHz(72 000 000 Hz)）。
  
• PSC：预分频器的值，分频系数为 PSC + 1。
  
• ARR：自动重装载值，定时器计数到 ARR + 1 次时触发溢出或更新事件。
  

解释 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE)

• 作用
  

• 当定时器 TIM2 发生更新事件（例如计数器从 ARR 计数回到 0，即溢出）时，触发中断。
  
• 使用 ENABLE 参数，激活这个更新中断，使定时器溢出时产生中断请求。
  
• 在定时器中断服务函数（TIM2_IRQHandler）中可以处理这个中断。
  

• TIM_IT_Update：表示选择的中断类型是更新中断（也就是定时器溢出时的中断）。
  

定时器在初始化时会直接运行中断函数

• 原因
  TIM_TimeBaseInit 定义中的一条
  1. /* Generate an update event to reload the Prescaler and the Repetition counter values immediately */
  2. // 生成更新事件 以立即重新加载 预分频器和重复计数器 的值
  3. TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;  

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  及 为更新预分频器和重复计数器的值，该函数会直接进入一次中断
  
• 解决
  1. TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
  2. TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除标志位

  复制代码

TIM_ClearFlag 和 TIM_ClearITPendingBit 的区别

• TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update)：用于清除定时器的更新事件标志位，更新事件可能是由定时器溢出、更新触发等原因引起的。这个标志位可以用于查询更新事件的发生，而不依赖中断。
  
• TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update)：用于清除定时器的中断挂起标志位。当中断使能时，更新事件发生后定时器会触发中断，并且中断挂起标志位会被置位。调用该函数可以清除该中断挂起标志位。
  

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