A39C-T400A22D1a Lora通讯模块的命令配置示例记录

前言

开发的过程中，用A39C-T400A22D1aLora模块作无线传输。这个项目之前的人都是用厂商的ASDS上位机软件，直接配置Lora模块，也确实能运作。
但是文档中还记载了直接给模块发送指令进行配置的方式，我打算试试。
配置方法优势劣势上位机界面直观，操作简单部署前需为模块单独费时间，参数难以保证无误指令配置快速部署，无须额外操作占用程序体积未来要是程序逻辑逐渐复杂，硬件装不下的话，没准儿得砍了指令配置这部分。
鉴于开发时一直没找到能抄的代码，也没什么思路（我是嵌入式新手）。
写这篇，一来记录，二来则算是填补网上资料的空缺吧。
（本文不会详细讲解的逻辑大概律在文档中说了，算是文档的补充与实现示例，文档还得自己读RTFM！）
干货

本文不会提关于接线、收发等。
参考资料：

• 模块文档下载（个人感觉这里最主要且有用的文档是a39c_t400a22d1a/A39C-T400A22D1a资料包/产品规格书/a39ct400a22d1acn.pdf）
  
• 我的代码仓库（仅供参考，lora相关文件与本文有关）
  

代码在Arduino上测试，但主要在于命令的构造，因为是类C语言，STM32什么的应该改改Serial相关的就行。
基本思路是依据文档第六部分，直接给模块发送配置等指令。
命令具体推导由上位机所发的命令依据文档逐位解析，参考图（很乱，仅参考）：

构造通过宏定义实现，方便更改。预留寄存器部分直接抄的上位机软件发送到样本（不知道为什么预留寄存器好像对配置成败也有影响，没仔细测试过，待定）。
主命令定义：

1. const byte configCmd[] = {
2.   0x80, 0x04, 0x1E, //cmd, 0x80 write local success, return if error
3.   LORA_BAUDRATE,    //0x04
4.   LORA_SERIALARGS,  //0x05
5.   LORA_TRANSARGS,   //0x06
6.   LORA_WORKMODE,    //0x07
7.   0x05,0x03,0xE8,   //0x08 to 0x09, preserved
8.   LORA_MAINORFOLLOW,//0x0A
9.   0x77, 0x77, 0x77, 0x2E, 0x61, 0x73, 0x68, 0x69, 0x6E, 0x69, 0x6E, 0x67, 0x2E, 0x63, 0x6F, 0x6D, //0x0B, default, AES key
10.   0x7C,0x7C,0x7C,0x7C,0x7C,0x05, //0x0C to 0x0D, preserved
11.   LORA_PACKSIZE,    //0x0E
12.   0x00,0x23,0x00,0x00,0x00,0x3C,0x3C, //0x0F to 0x13, preserved
13.   LORA_SLEEPTIME,   //0x14
14.   0x0A,0x19,        //0x15 to 0x16, preserved
15.   0x00, 0x80,       //0x17, default, which is enable wireless wake code
16.   LORA_LOCGROUP,    //0x18
17.   LORA_LOCADDR,     //0x19
18.   LORA_TARGGROUP,   //0x1A
19.   LORA_TARGADDR,    //0x1B
20.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x17,0x02 //0x1C to 0x21, related to relay mode
21. };

复制代码

宏定义示范：

1. // Baud Rate
2. #define LORA_BAUDRATE 0x00, 0x00, 0x25, 0x80
3. // LoraSerial Arguments
4. #define LORA_SERIALARGS 0x00
5. // Transmission Arguments
6. #define LORA_CHANNEL 20
7. #define LORA_TRANSARGS LORA_CHANNEL >> 3, (byte)(LORA_CHANNEL << 5) + 0b11010
8. // Transmission Mode
9. #define LORA_WORKMODE 0x00, 0x01
10. // Main Mode or Follow Mode
11. #define LORA_MAINORFOLLOW 0x00
12. // Pack Size
13. #define LORA_PACKSIZE 0x40
14. // Sleep Time
15. #define LORA_SLEEPTIME 0
16. // Group & Addr
17. // the target_group and target_addr is used in transparent mode
18. #define LORA_LOCGROUP 0
19. #define LORA_LOCADDR 0
20. #define LORA_TARGGROUP 0
21. #define LORA_TARGADDR 1

复制代码

这个遇到的问题（上位机软件也有此问题）是发送后报配置失败命令，经过实验，在配置前重置出厂设置即可，同样根据文档发送命令{0x80, 0x23, 0x01}重置。最好在发送这两个命令前再加一个握手命令{0, 0, 1}检查模块可用性。具体代码不放这了，仍然是发送，等待，检查的逻辑，示例可以看参考资料里的代码仓库。
结语

嵌入式这种硬件活，给我最大印象就是玄学（机魂不悦）。纯软件环境（尤其高级编程语言）就像在温室里，软件转硬件还是十分有挑战性的（有一次调了半个小时连不上模块，拿别的测试才发现模块是坏的）。但是不要怕，多看文档，多做实验，用点AI，问题会解决的，经验也就多了。

来源：程序园用户自行投稿发布，如果侵权，请联系站长删除
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！