《ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6》第二十八章 内部温度传感器实验

第二十八章 内部温度传感器实验
1）实验平台：正点原子DNESP32S3开发板
2）章节摘自【正点原子】ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6
3）购买链接：https://detail.tmall.com/item.htm?&id=768499342659
4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/esp32/ATK-DNESP32S3.html
5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890
6）正点原子DNESP32S3开发板技术交流群：132780729

本章，我们将介绍ESP32-S3的内部温度传感器并使用它来读取温度值，然后在LCD模块上显示出来。本章分为如下几个小节：
28.1 IIC简介
28.2 硬件设计
28.3 程序设计
28.4 下载验证
28.1 内部温度传感器简介
温度传感器生成一个随温度变化的电压。内部ADC将传感器电压转化为一个数字量。温度传感器的测量范围为–20 °C 到110 °C。温度传感器适用于监测芯片内部温度的变化，该温度值会随着微控制器时钟频率或IO负载的变化而变化。一般来讲，芯片内部温度会高于外部温度。ESP32-S3温度传感器相关内容，请看《esp32-s3_technical_reference_manual_cn.pdf》技术手册39.4章节。
温度传感器的输出值需要使用转换公式转换成实际的温度值 (°C)。转换公式如下：
*T(°C) = 0.4386 * VALUE –27.88 offset –20.52
其中 VALUE 即温度传感器的输出值，offset 由温度偏移决定。温度传感器在不同的实际使用环境（测量温度范围）下，温度偏移不同，见下表所示。

表28.1.1 温度传感器的温度偏移
28.2 硬件设计
28.2.1 例程功能
本章实验功能简介：通过ADC的通道读取ESP32-S3内部温度传感器的电压值，并将其转换为温度值，显示在SPILCD屏上。
28.2.2 硬件资源

• XL9555
  

IIC_SDA-IO41
IIC_SCL-IO42

• SPILCD
  

CS-IO21
SCK-IO12
SDA-IO11
DC-IO40（在P5端口，使用跳线帽将IO_SET和LCD_DC相连）
PWR- IO1_3（XL9555）
RST- IO1_2（XL9555）

• 内部温度传感器
  

28.2.3 原理图
本章实验使用的ADC为ESP32-S3的片上资源，因此并没有相应的连接原理图。
28.3 程序设计
28.3.1 程序流程图
程序流程图能帮助我们更好的理解一个工程的功能和实现的过程，对学习和设计工程有很好的主导作用。下面看看本实验的程序流程图：

图28.3.1.1 温度传感器实验程序流程图
28.3.2 内部温度传感器函数解析
ESP-IDF提供了一套API来配置温度传感器。要使用此功能，需要导入必要的头文件：

1. #include "driver/temperature_sensor.h"

复制代码

接下来，作者将介绍一些常用的ESP32-S3中的温度传感器函数，这些函数的描述及其作用如下：
1，设置测试温度的最大与最小值
该函数用于配置测试温度的大小范围，其函数原型如下：

1. esp_err_t temperature_sensor_install(const temperature_sensor_config_t                                                    *tsens_config,
3.                                             temperature_sensor_handle_t                                                   *ret_tsens);

复制代码

该函数的形参描述，如下表所示：

表28.3.2.1 函数temperature_sensor_install()形参描述
该函数的返回值描述，如下表所示：

表28.3.2.2 函数temperature_sensor_install()返回值描述
该函数使用temperature_sensor_config_t类型的结构体变量传入，该结构体的定义如下：

表28.3.2.3temperature_sensor_config_t结构体参数值描述
完成上述结构体参数配置之后，可以将结构传递给 temperature_sensor_install() 函数，用以实例化温度传感器。
2，使能温度传感器
该函数用于使能温度传感器，其函数原型如下：

1. esp_err_t temperature_sensor_enable(temperature_sensor_handle_ttsens);

复制代码

该函数的形参描述，如下表所示：

表28.3.2.3 函数temperature_sensor_enable ()形参描述
该函数的返回值描述，如下表所示：

表28.3.2.4 函数temperature_sensor_enable ()返回值描述
3，获取传输的传感器数据
该函数用于获取传输的传感器数据，其函数原型如下：

1. esp_err_t temperature_sensor_get_celsius(temperature_sensor_handle_ttsens,                                              float *out_celsius);

复制代码

该函数的形参描述，如下表所示：

表28.3.2.5 函数temperature_sensor_get_celsius ()形参描述
该函数的返回值描述，如下表所示：

表28.3.2.6 函数temperature_sensor_get_celsius ()返回值描述
4，失能温度传感器
该函数用于获取传输的传感器数据，其函数原型如下：

1. esp_err_t temperature_sensor_disable(temperature_sensor_handle_ttsens);

复制代码

该函数的形参描述，如下表所示：

表28.3.2.7 函数temperature_sensor_disable ()形参描述
该函数的返回值描述，如下表所示：

表28.3.2.8 函数temperature_sensor_disable ()返回值描述
28.3.3 内部温度传感器驱动解析
在IDF版18_internal_Temperature例程中，作者在18_internal_Temperature\components\BSP路径下新增了一个SENSOR文件夹，分别用于存放sensor.c、sensor.h这两个文件。其中，sensor.h文件负责声明温度传感器相关的函数和变量，而sensor.c文件则实现了温度传感器的驱动代码。下面，我们将详细解析这两个文件的实现内容。
1，sensor.h文件

1. /* 参数定义 */
3. #define SENSOR_RANGE_MIN    20     /* 要测试温度的最小值 */
5. #define SENSOR_RANGE_MAX    50     /* 要测试温度的最大值 */

复制代码

2，sensor.c文件
在上述sensor.h文件中我们通过宏定义的方式定义了待测试温度的最大与最小值，该值在不超过理论值的基础上，开发者可以自行定义。

1. esp_err_t rev_flag;
3. temperature_sensor_handle_t temp_handle = NULL; /* 温度传感器句柄 */
5. /**
7. * @brief       初始化内部温度传感器
9. * @param无
11. * @retval      无
13. */
15. voidtemperature_sensor_init(void)
17. {
19.    temperature_sensor_config_t temp_sensor;
23.     temp_sensor.range_min = SENSOR_RANGE_MIN;   /* 要测试温度的最小值 */
25.     temp_sensor.range_max = SENSOR_RANGE_MAX;   /* 要测试温度的最大值 */
27.     rev_flag |=temperature_sensor_install(&temp_sensor, &temp_handle);
29.     ESP_ERROR_CHECK(rev_flag);
31. }
33. /**
35. * @brief       获取内部温度传感器温度值
37. * @param       无
39. * @retval      返回内部温度值
41. */
43. shortsensor_get_temperature(void)
45. {
47.     float temp;
49.     /* 启用温度传感器 */
51.     rev_flag |=temperature_sensor_enable(temp_handle);
53.     /* 获取传输的传感器数据 */
55.     rev_flag |=temperature_sensor_get_celsius(temp_handle, &temp);
57.     /* 温度传感器使用完毕后，禁用温度传感器，节约功耗 */
59.     rev_flag |=temperature_sensor_disable(temp_handle);
61.     ESP_ERROR_CHECK(rev_flag);
63. return temp;
65. }

复制代码

初始化内部温度传感器后，再将温度传感器使能以获取传感器数据，最终以返回值的形式将数据返回到数据处理的函数。
28.3.4 CMakeLists.txt文件
打开本实验BSP下的CMakeLists.txt文件，其内容如下所示：

1. set(src_dirs
3.            IIC
5.            LCD
7.            LED
9.            SENSOR
11.            SPI
13.            XL9555)
15. set(include_dirs
17.            IIC
19.            LCD
21.            LED
23.            SENSOR
25.            SPI
27.            XL9555)
29. set(requires
31.            driver)
33. idf_component_register(SRC_DIRS ${src_dirs}
35. INCLUDE_DIRS ${include_dirs} REQUIRES ${requires})
37. component_compile_options(-ffast-math -O3 -Wno-error=format=-Wno-format)

复制代码

上述的红色SENSOR驱动需要由开发者自行添加，以确保温度传感器驱动能够顺利集成到构建系统中。这一步骤是必不可少的，它确保了温度传感器驱动的正确性和可用性，为后续的开发工作提供了坚实的基础。
28.3.5 实验应用代码
打开main/main.c文件，该文件定义了工程入口函数，名为app_main。该函数代码如下。

1. i2c_obj_t i2c0_master;
3. /**
5. * @brief       程序入口
7. * @param       无
9. * @retval      无
11. */
13. void app_main(void)
15. {
17.     int16_t temp;
19.     esp_err_t ret;
21.     /* 初始化NVS */
23.     ret = nvs_flash_init();
25.     if (ret ==ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES ||ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
27.     {
29.        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
31.         ret = nvs_flash_init();
33.     }
35.     /* 初始化LED */
37.     led_init();
41.     /* 初始化IIC0 */
43.     i2c0_master = iic_init(I2C_NUM_0);
47.     /* 初始化SPI2 */
49.     spi2_init();
53.     /* 初始化XL9555 */
55.     xl9555_init(i2c0_master);
59.     /* 初始化LCD */
61.     lcd_init();
65.     /* 初始化内部温度传感器 */
67.    temperature_sensor_init();                                                
71.     lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "ESP32", RED);
73.     lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "Temperature TEST", RED);
75.     lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
77.     lcd_show_string(30, 120, 200, 16, 16, "TEMPERATE: 00.00C", BLUE);
79.     while(1)
81.     {
83.         /* 得到温度值 */
85.         temp =sensor_get_temperature();
87.         if (temp < 0)
89.         {
91.             temp = -temp;
95.             /* 显示符号 */
97.            lcd_show_string(30 + 10 * 8, 120, 16, 16, 16, "-", BLUE);
99.         }
101.         else
103.         {
105.             /* 无符号 */
107.            lcd_show_string(30 + 10 * 8, 120, 16, 16, 16, " ", BLUE);
109.         }
113.         /* 显示整数部分 */
115.        lcd_show_xnum(30 + 11 * 8, 120, temp, 2, 16, 0, BLUE);
119.         /* 显示小数部分 */
121.        lcd_show_xnum(30 + 14 * 8, 120, temp * 100 % 100, 2, 16, 0x80, BLUE);
125.         /* LED闪烁,提示程序运行 */
127.         LED_TOGGLE();
129.         vTaskDelay(250);
131.     }
133. }

复制代码

main函数代码比较简单，主要是通过sensor_get_temperature()函数读取ESP32-S3内部温度值，最后在SPILCD上显示。
28.4 下载验证
将程序下载到开发板后，LCD显示的内容如下图所示：

图28.5.1 内部温度传感器实验测试图
大家可以看看你的温度值与实际是否相符合（因为芯片会发热，所以一般会比实际温度偏高）？

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不错，里面软件多更新就更好了