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HAVE数据集介绍

习和璧 10 小时前
Highway All-scenario Video Events Dataset. 高速公路全场景视频事件数据集。
HAVE 数据集是专为高速公路场景下多场景、多事件分析而构建的大规模视频数据集。数据集全面覆盖多种复杂环境和交通事件,包括隧道、桥梁、外场、收费站、服务区、白天、夜晚、雨雪雾天气,以及事故、施工、拥堵、边坡、停车、逆行、烟火等典型交通事件。
数据集旨在推动智能交通、自动驾驶、交通事件检测等领域的研究与应用,为视频理解、场景识别、交通异常检测等任务提供高质量、多样化、精准标注的真实高速公路视频数据。
 “一套数据,尽览高速公路全场景与事件——HAVE,尽在掌握。”
 
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数据集特点

  • 完整细致的标签体系,涵盖场景、天气和交通事件;
  • 覆盖国内多种高速公路环境与复杂交通事件;
  • 适用于视频理解、场景识别、交通异常检测等多种任务。
数据集规格


  • 数据集中视频文件包含`MP4/H264`两种格式,大部分视频时长`1分钟`左右,少部分超过1分钟,以`25FPS`、`1920*1080/704*576`居多;
  • 数据集中视频文件根据类型分子目录(`part1/part2/partN`)存储,比如桥梁场景单独为一个子目录,拥堵单独为一个子目录,注意子目录与标签没有完全一一对应(一个视频可能包含多种标签);
  • 数据集中视频文件数量超过1000个(持续扩充中),覆盖国内大部分省份高速场景,其中各标签占比并不完全一致,特殊标签如`事故`、`边坡塌方`占比较小。
下面是各子目录介绍:

  • part1: 存放真实烟火相关视频,100+视频
  • part2: 存放烟火相关视频,存在部分人工模拟数据,50+视频
  • part3: 存放拥堵视频,100+视频
  • part4: 存放恶劣天气相关视频,包含雨雪雾,300+视频
  • part5: 存放施工相关视频,100+视频
  • part6: 存放逆行相关视频,100+视频
  • part7: 存放停车相关视频,100+视频
  • part8: 存放收费站场景相关视频,含180度广角画面,200+视频
  • part9: 存放疑似事故相关视频,100+视频
  • part10: 存放抛洒物相关视频,100+视频
  • part11: 存放桥梁场景相关视频,100+视频
  • part12: 存放立交互通场景相关视频,100+视频
  • part13: 存放桥梁、互通场景中发生停车的相关视频,100+视频
  • part14: 存放凌晨、傍晚时间段视频,开车灯,大部分车身轮廓可见,100+视频
  • part15: 存放主线大流量视频,车辆目标多,100+视频
  • part16: 存放服务区场景相关视频,含180度广角画面,100+视频
  • part17: 存放门架视角视频(正拍),100+视频
  • part18: 存放广场全景视角视频(180度),50+视频
  • part19: 补充中
注意:

  • 同一个视频可能包含多种标签,比如part3中的拥堵视频,可以发生在桥梁、互通等场景,并且画面中可能在下雨。part4中的恶劣天气视频,画面中可能存在停车、拥堵。part7中的停车视频,可以发生在外场、隧道,也可能是门架正拍视角。
  • 各视频场景重复率低于1%,少部分视频场景重复,但视频录制的时间不相同,画面中目标、光线完全不一样。
数据集示例

分类
ID
标签
示例
说明
时间
1
白天
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白天
2
夜晚
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夜晚(部分黑白图)
场景
3
外场
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外场主线场景
4
隧道
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隧道场景(含不同亮度)
5
桥梁
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桥梁场景
6
服务区
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服务区场景
7
收费站
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收费站场景
8
立交互通
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立交互通场景
视角
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侧拍
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侧拍视角(外场立杆12米,隧道壁4米)
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正拍
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正拍视角(外场门架8米,隧道顶6米)
天气
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画面下雨(不区分下雨程度)
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画面下雪(不区分下雪程度)
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画面起雾(不区分起雾程度)
事件
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拥堵
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画面存在拥堵
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施工
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画面存 在施工
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事故
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画面存在事故(翻车/追尾)
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边坡塌方
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画面存在边坡塌方
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烟火
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画面存在烟火
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停车
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画面存在停车
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逆行
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画面存在逆行(倒车)
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行人
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画面存在行人
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摩托车
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画面存在摩托车
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抛洒物
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画面存在抛洒物(轮胎、纸箱、垃圾袋等不明确物体)
数据集应用

下面是HAVE数据集部分样本在VideoPipe框架中的应用效果(视频演示效果参考网站):
 
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