Highway All-scenario Video Events Dataset. 高速公路全场景视频事件数据集。
HAVE 数据集是专为高速公路场景下多场景、多事件分析而构建的大规模视频数据集。数据集全面覆盖多种复杂环境和交通事件,包括隧道、桥梁、外场、收费站、服务区、白天、夜晚、雨雪雾天气,以及事故、施工、拥堵、边坡、停车、逆行、烟火等典型交通事件。
数据集旨在推动智能交通、自动驾驶、交通事件检测等领域的研究与应用,为视频理解、场景识别、交通异常检测等任务提供高质量、多样化、精准标注的真实高速公路视频数据。
“一套数据,尽览高速公路全场景与事件——HAVE,尽在掌握。”
数据集特点
- 完整细致的标签体系,涵盖场景、天气和交通事件;
- 覆盖国内多种高速公路环境与复杂交通事件;
- 适用于视频理解、场景识别、交通异常检测等多种任务。
数据集规格
- 数据集中视频文件包含`MP4/H264`两种格式,大部分视频时长`1分钟`左右,少部分超过1分钟,以`25FPS`、`1920*1080/704*576`居多;
- 数据集中视频文件根据类型分子目录(`part1/part2/partN`)存储,比如桥梁场景单独为一个子目录,拥堵单独为一个子目录,注意子目录与标签没有完全一一对应(一个视频可能包含多种标签);
- 数据集中视频文件数量超过1000个(持续扩充中),覆盖国内大部分省份高速场景,其中各标签占比并不完全一致,特殊标签如`事故`、`边坡塌方`占比较小。
下面是各子目录介绍:
- part1: 存放真实烟火相关视频,100+视频
- part2: 存放烟火相关视频,存在部分人工模拟数据,50+视频
- part3: 存放拥堵视频,100+视频
- part4: 存放恶劣天气相关视频,包含雨雪雾,300+视频
- part5: 存放施工相关视频,100+视频
- part6: 存放逆行相关视频,100+视频
- part7: 存放停车相关视频,100+视频
- part8: 存放收费站场景相关视频,含180度广角画面,200+视频
- part9: 存放疑似事故相关视频,100+视频
- part10: 存放抛洒物相关视频,100+视频
- part11: 存放桥梁场景相关视频,100+视频
- part12: 存放立交互通场景相关视频,100+视频
- part13: 存放桥梁、互通场景中发生停车的相关视频,100+视频
- part14: 存放凌晨、傍晚时间段视频,开车灯,大部分车身轮廓可见,100+视频
- part15: 存放主线大流量视频,车辆目标多,100+视频
- part16: 存放服务区场景相关视频,含180度广角画面,100+视频
- part17: 存放门架视角视频(正拍),100+视频
- part18: 存放广场全景视角视频(180度),50+视频
- part19: 补充中
注意:
- 同一个视频可能包含多种标签,比如part3中的拥堵视频,可以发生在桥梁、互通等场景,并且画面中可能在下雨。part4中的恶劣天气视频,画面中可能存在停车、拥堵。part7中的停车视频,可以发生在外场、隧道,也可能是门架正拍视角。
- 各视频场景重复率低于1%,少部分视频场景重复,但视频录制的时间不相同,画面中目标、光线完全不一样。
数据集示例
分类
| ID
| 标签
| 示例
| 说明
| 时间
| 1
| 白天
|
| 白天
| 2
| 夜晚
|
| 夜晚(部分黑白图)
| 场景
| 3
| 外场
|
| 外场主线场景
| 4
| 隧道
|
| 隧道场景(含不同亮度)
| 5
| 桥梁
|
| 桥梁场景
| 6
| 服务区
|
| 服务区场景
| 7
| 收费站
|
| 收费站场景
| 8
| 立交互通
|
| 立交互通场景
| 视角
| 9
| 侧拍
|
| 侧拍视角(外场立杆12米,隧道壁4米)
| 10
| 正拍
|
| 正拍视角(外场门架8米,隧道顶6米)
| 天气
| 11
| 雨
|
| 画面下雨(不区分下雨程度)
| 12
| 雪
|
| 画面下雪(不区分下雪程度)
| 13
| 雾
|
| 画面起雾(不区分起雾程度)
| 事件
| 14
| 拥堵
|
| 画面存在拥堵
| 15
| 施工
|
| 画面存 在施工
| 16
| 事故
|
| 画面存在事故(翻车/追尾)
| 17
| 边坡塌方
|
| 画面存在边坡塌方
| 18
| 烟火
|
| 画面存在烟火
| 19
| 停车
|
| 画面存在停车
| 20
| 逆行
|
| 画面存在逆行(倒车)
| 21
| 行人
|
| 画面存在行人
| 22
| 摩托车
|
| 画面存在摩托车
| 23
| 抛洒物
|
| 画面存在抛洒物(轮胎、纸箱、垃圾袋等不明确物体)
| 数据集应用
下面是HAVE数据集部分样本在VideoPipe框架中的应用效果(视频演示效果参考网站):
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