【jetson nano】emmc版本设备上安装20.04系统

红弘丽 · 4 天前

1. 前言

博主于海鲜市场中购得一台研华的Jetson Nano，自带16G的Emmc，似乎没办法通过SD卡优先启动。
到手的版本是Ubuntu18，此版本已停止维护。
在Github上找到大神项目能够安装Ubuntu20.04Jetson-Nano-Ubuntu-20-image
但此项目只支持通过SD卡启动的Jetson Nano设备，且镜像需要烧录到64G内存卡，对于这个小小的16GEmmc来说绝对不够，于是乎，博主想到了曲线救国的方法
2.实现方法

在项目中有能够通过Emmc启动，但引导文件系统到SSD的方法，此曲线救国之法便基于此
总的来说，就是将rootfs从镜像中提取出来，在通过rsync同步到SSD中（同理，也应该可以使用U盘，SD卡等），虽然Emmc中还是18的系统，但Emmc目前只做引导作用，实际启动的是位于SSD的20.04系统。
3.如何操作

首先，下载博主打包好的rootfs压缩文件并解压。
文件目录如下

jetson
｜--rootfs
｜--SSD_mnt

准备SSD

你可以在Jetson Nano设备中解压，前提是你通过Emmc启动，也可以准备一个SSD硬盘盒将SSD连接到虚拟机，博主便是后者

连接到虚拟机后，检查设备是否存在
lsblk
会显示如下图

找到SSD设备，将其挂载到文件夹中，如图中sdb1
在解压后的文件夹中打开终端，挂载SSD到SSD_mnt中
sudo mount /dev/你自己的设备名 SSD_mnt
之后，使用rsync同步rootfs文件到SSD_mnt中
sudo rsync -aHX --delete /rootfs/ /SSD_mnt/
此命令将删除SSD文件并将rootfs复制到SSD中
你也可以检查SSD_mnt文件夹是否和rootfs文件夹一致

装回SSD，通过Emmc启动Jetson，进入18的系统中修改引导

使用vim打开引U-boot启动配置文件，引导启动文件系统到SSD
sudo vim /boot/extlinux/extlinux.conf
打开后如图

将图中圈起来的地方修改为SSD的rootfs分区名
将SSD中/boot/Image文件和/lib/module/4.9.253-tegra文件复制并替换到Emmc相同的路径下，
sudo cp -f /boot/Image /SSD_mnt/boot/
sudo cp -rf /lib/module/4.9.253-tegra /SSD_mnt/lib/module/
同时修改initrd.img的指向
sudo ln -sf initrd.img-4.9.253-tegra initrd.img
完成这些之后，重启系统便可进入新系统

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