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自动驾驶仿真全攻略:基于CARLA+YOLOv5的自主导航实战
引言:自动驾驶仿真的战略价值 在自动驾驶技术落地的前夜,仿真测试正在成为连接算法研发与实际路测的关键桥梁。据统计,自动驾驶系统每1万公里的接管次数需从仿真测试的百万公里级数据中优化,这使得CARLA、Unity等仿真平台成为AI驾驶 ...
曲愍糙
2025-6-2 21:51
275
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虚函数表里有什么?(三)——普通多继承下的虚函数表
导言 本篇探究普通多继承(没有虚继承)下的虚函数表。示例代码如下: 最终的内存布局如下: 内存布局规律 可以看到,在对象和vtable的内存布局上: [*]按声明顺序依次存放各个基类子对象的虚表指针和非static数据成员,最后存放派生 ...
这帜
2025-6-2 21:51
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Sa-Token v1.42.0 发布 ,新增 API Key、TOTP 验证码、RefreshToken 反查等能力
Sa-Token 是一款 免费、开源 的轻量级 Java 权限认证框架,主要解决:登录认证、权限认证、单点登录、OAuth2.0、微服务网关鉴权 等一系列权限相关问题。 来源:程序园用户自行投稿发布,如果侵权,请联系站长删除 免责声明:如果侵犯了您 ...
肇默步
2025-6-2 21:51
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Go工程选择开源分库分表中间件可用性测试
近期在寻找Go工程可以用的开源分库分表中间件,找了3个:ShardingSphere-Proxy,Kingshard,Gaea,下面给出测试过程和对比结果 ShardingSphere-Proxy https://github.com/apache/shardingsphere 有apache基金会支持,社区活跃, star 20. ...
鄂缮输
2025-6-2 21:51
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mongo db集群故障选举分析
转载请注明出处: 一、MongoDB集群基础架构 1. 副本集(Replica Set)核心原理 [*]节点角色: [*]Primary:唯一可写节点,处理所有写操作和默认读请求 [*]Secondary:异步复制Primary数据,可配置为只读节点 [*]Arbiter(可选):不 ...
锦惺
2025-6-2 21:51
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关于TCP的握手与挥手
关于TCP的握手与挥手 前言 由于自己每次都是唱的比懂的好听,光知道唱“三次握手四次挥手”,再往里细问SYN标志就只能阿巴阿巴阿巴,为了解决自己的知识储备问题,顺便继续深入了解TCP的握手和挥手,这里郑重写下此文档,以便查阅和参考 ...
洫伍俟
2025-6-2 21:51
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深入理解权值线段树
在上一篇探讨线段树的文章中 https://www.cnblogs.com/ofnoname/p/18625369,我们已经掌握了如何利用线段树高效处理数组区间查询与更新问题。这种经典线段树以数组下标为构建基础,完美解决了诸如区间求和、最值查询等典型场景。 而线段 ...
敛饺乖
2025-6-2 21:50
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BI工具革命派vs传统强者:DataFocus.ai与Tableau的终极对决
1. 摘要 DataFocus.ai 作为新一代商业智能工具,强调基于搜索的分析方式,旨在让业务用户能够轻松进行数据探索。该平台集成了数据仓库,并侧重于赋能非技术人员进行自助式分析。其核心理念是通过自然语言处理技术简化数据分析流程,从而 ...
缍米
2025-6-2 21:50
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博客园2025新款T恤上架:AI繁忙、404、口袋上的摸鱼星
5月10日上新两款: [*]404 - People Not Found https://cnblogs.vip/store/t-shirt-404?vid=341 [*]带口袋的摸鱼星升级款 https://cnblogs.vip/store/pocket-t-shirt-fishing-star?vid=349 园子的2025新款T恤上架啦! 去年的第一款T ...
常士
2025-6-2 21:50
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亚像素渲染:浏览器如何处理小数像素的渲染?
前言 最近遇到一个这样的问题,在一些机型上的loading转圈动画看起来有点抖,转起来像个椭圆,心想会不会是这个icon宽高不同造成的,但看了一眼代码里面宽高写的是一样,按理来说这个loading应该是一个正圆,旋转起来不应该抖才是的。 ...
兮督
2025-6-2 21:50
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Spring AI与DeepSeek实战四:系统API调用
一、概述 在 AI 应用开发中,工具调用 Tool Calling 是增强大模型能力的核心技术。通过让模型与外部 API 或工具交互,可实现 实时信息检索(如天气查询、新闻获取)、系统操作(如创建任务、发送邮件)等功能。 Spring AI 作为企业级 A ...
扈怀易
2025-6-2 21:50
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『Plotly实战指南』--布局进阶篇
在数据可视化领域,Plotly的子图布局是打造专业级仪表盘的核心武器。 当面对多维数据集时,合理的子图布局能显著提升多数据关联分析效率,让数据的呈现更加直观和美观。 本文将深入探讨Plotly中子图布局技巧,并结合代码实现与实际场景案 ...
靳谷雪
2025-6-2 21:49
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【杂谈】死锁?NO,时间跳跃!
在日常开发或线上运维中,我们经常会遇到各种数据库异常,例如超时、死锁等。但有些问题,表面看似平常,背后却藏着意想不到的原因。 今天就分享一次由服务器时间跳跃引发的 MySQL 获取锁超时问题的排查过程。 问题现象:大量锁超时日志 ...
袋岖荤
2025-6-2 21:49
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【Linux】基于Exynos4412的U-Boot引导程序移植
【Linux】基于Exynos4412的U-Boot引导程序移植 零、准备 首先我们得去下载好U-Boot的源码,因为用的芯片是2012年出的Exynos4412,因此我们选择这个时间节点附近的U-Boot版本。本文选择U-Boot的v2013.01.01版本。 U-Boot官方网站:https ...
灼巾
2025-6-2 21:49
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zk源码—7.ZAB协议和数据存储
大纲 1.两阶段提交Two-Phase Commit(2PC) 2.三阶段提交Three-Phase Commit(3PC) 3.ZAB协议算法 4.ZAB协议与Paxos算法 5.zk的数据存储原理之内存数据 6.zk的数据存储原理之事务日志 7.zk的数据存储原理之数据快照 8.zk的数据存储原理之数 ...
龙玮奇
2025-6-2 21:48
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Prometheus配置文件详解
概述 Prometheus是一个开源的系统监控和警报工具包。它的配置文件通常命名为prometheus.yml,用于配置Prometheus服务器的行为。 其配置文件主要包含以下几个部分: [*]global: 全局配置 [*]alerting: 警报配置 [*]rule_files: 规则文件 ...
裸历
2025-6-2 21:48
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C# LINQ 快速入门实战指南,建议收藏学习!
LINQ介绍 LINQ语言集成查询是一系列直接将查询功能集成到 C# 语言的技术统称。数据查询历来都表示为简单的字符串,没有编译时类型检查或 IntelliSense 支持。此外,需要针对每种类型的数据源了解不同的查询语言:SQL 数据库、XML 文档、 ...
院儿饯
2025-6-2 21:47
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华为od机考2025A卷真题 -寻找重复代码
题目描述与示例 题目 小明负责维护项目下的代码,需要查找出重复代码,用以支撑后续的代码优化,请你帮助小明找出重复的代码。 重复代码查找方法:以字符串形式给出两行代码text1,text2(字符串长度1 < len(text1),len(text2) ...
赏听然
2025-6-2 21:47
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基于源码分析 HikariCP 常见参数的具体含义
HikariCP 是目前风头最劲的 JDBC 连接池,号称性能最佳,SpringBoot 2.0 也将 HikariCP 作为默认的数据库连接池。 要想用好 HikariCP,理解常见参数的具体含义至关重要。但是对于某些参数,尽管官方文档给出了详细解释,很多开发、DBA 读 ...
决台
2025-6-2 21:47
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重生之我是操作系统(七)----内存管理(下)
存储隔离 存储隔离,又称为存储保护。确保不同进程、用户空间与内核空间之间的内存互不干扰,防止非法访问或数据破坏。 在操作性系统早期发展的阶段。经常使用两种寄存器来实现隔离。 [*]上下限寄存器 在CPU中设置一对上下限寄存器,存 ...
饮邺谲
2025-6-2 21:47
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