halcon_02_控制结构
题目：halcon进化日记-0730控制结构作者：李黛色
功能：通过这些控制语句，可以灵活实现Halcon脚本的逻辑控制
开头思路：随便写的，反正就开始了。
程序是怎么运行的，
[*]水流一直向前，轨迹，一条线，无分叉达终点叫做顺序结构。 ——特点，一次
[*]水流一直向前，轨迹，分叉了，最后在终点汇合叫做选择结构、分支结构等。 ——特点，选择
[*]水流一直向前，轨迹，重复流动，达到条件，循环语句，重复。 ——特点，重复
条件语句
根据条件的不同，程序执行不同的操作。
if ... endif ：单分支判断。
语法结构：
if (条件表达式)
// 条件为真时执行的语句
else
// 条件为假时执行的语句
endif
if ... else ... endif ：双分支判断。
语法：
if (条件1)
// 条件1为真时执行
else
// 其他情况执行
endif
if ... elseif ... else ... endif ：多分支判断，支持嵌套。
if (条件1)
// 条件1为真时执行
elseif (条件2)
// 条件2为真时执行
else
// 其他情况执行
endif
循环语句
在一定条件下，重复执行，某部分操作。
for ... endfor ：固定次数循环，支持 by 步长（如 for i := 0 to 10 by 2 endfor ）。
语法:
for 索引 := 起始值 to 结束值 by 步长
// 循环体
endfor
while ... endwhile ：条件循环，需手动修改循环变量，如 while (a < 10) a := a + 1 endwhile 。
语法：
while (条件表达式)
// 循环体
endwhile
跳转与中断
break ：立即跳出当前循环。
continue ：跳过当前循环剩余代码，进入下一次迭代。
return ：从函数返回结果。
switch ：多路分支（Halcon 18.11+）
语法：
switch (表达式)
case 值1:
// 匹配值1时执行
break
case 值2:
// 匹配值2时执行
break
default:
// 默认情况
endswitch
注意
关键注意事项
<ol>语句结束符：Halcon每行代码不需要分号（;），直接换行。
逻辑运算符： ◦ 与：and（如 if (A>0 and B 0) * 存在缺陷时执行 dev_display (Image) dev_display (Defects) set_color ('red') disp_message ('产品不合格！缺陷数量：' + Number, 'window', 12, 12, 'red', 'true') * 记录到日志文件 open_file ('defect_log.txt', 'append', FileHandle) fwrite_string (FileHandle, '检测时间：' + date() + ' 缺陷数量：' + Number) close_file (FileHandle)else * 无缺陷时执行 disp_message ('产品合格', 'window', 12, 12, 'green', 'true')endif示例2：读取多张图像（for循环）
示例2：多角度匹配（for循环）* 读取产品图像
read_image (Image, 'ic0')
* 阈值分割
threshold (Image, Region, 128, 255)
* 面积筛选
connection (Region, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, Defects, 'area', 'and', 50, 1000)
* 条件判断：是否有缺陷
count_obj (Defects, Number)
if (Number > 0)
* 存在缺陷时执行
dev_display (Image)
dev_display (Defects)
set_color ('red')
disp_message ('产品不合格！缺陷数量：' + Number, 'window', 12, 12, 'red', 'true')
* 记录到日志文件
open_file ('defect_log.txt', 'append', FileHandle)
fwrite_string (FileHandle, '检测时间：' + date() + ' 缺陷数量：' + Number)
close_file (FileHandle)
else
* 无缺陷时执行
disp_message ('产品合格', 'window', 12, 12, 'green', 'true')
endif示例3：实时检测系统（while循环）
示例3：实时检测系统（while循环）* 初始化窗口
dev_close_window()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'blue', WindowHandle)
* 设置图像路径
ImagePath := 'D:/MVTec/docDATA/HALCON-24.11-Progress-Steady/examples/images/'// 替换为实际路径
* 循环读取并显示5张图像
for Index := 1 to 5 by 1
* 构建图像文件名
ImageName := ImagePath + 'image' + Index + '.png'
* 读取图像
read_image(Image, ImageName)
* 显示图像
dev_display(Image)
* 显示图像编号
* disp_message(WindowHandle, '图像 ' + Index, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
* 使用dev_disp_text显示图像编号
Text := '图像 ' + Index
dev_disp_text(Text, 'window', 12, 12, 'black', [], [])
* 暂停1秒
wait_seconds(1)
endfor示例4：多区域分析（break/continue）
示例4：多区域分析（break/continue）* 初始化相机
open_framegrabber ('DirectShow', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', -1, 'default', -1, 'default', 'default', 'default', 0, -1, AcqHandle)
grab_image_start (AcqHandle, -1)
* 主循环
while (true)
* 抓取图像
grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
* 缺陷检测算法
threshold (Image, Region, 100, 255)
connection (Region, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, Defects, 'area', 'and', 50, 1000)
count_obj (Defects, NumDefects)
* 根据缺陷数量处理
switch (NumDefects)
case 0:
disp_message ('状态：正常', 'window', 12, 12, 'green', 'true')
case 1:
disp_message ('警告：1个缺陷', 'window', 12, 12, 'yellow', 'true')
case 2:
disp_message ('警告：2个缺陷', 'window', 12, 12, 'orange', 'true')
default:
disp_message ('警报：' + NumDefects + '个缺陷！', 'window', 12, 12, 'red', 'true')
beep (1)// 发出警报声
endswitch
* 按ESC键退出
get_mbutton (WindowHandle, Row, Column, Button)
if (Button == 4)// ESC键
break
endif
endwhile
* 清理资源
close_framegrabber (AcqHandle)示例5：多条件处理（elseif）
示例5：多条件处理（elseif）* 读取PCB图像
read_image (PCB, 'pcb.jpg')
* 分割焊点
threshold (PCB, Regions, 100, 255)
connection (Regions, SolderPoints)
* 遍历所有焊点
count_obj (SolderPoints, NumPoints)
for i := 1 to NumPoints by 1
select_obj (SolderPoints, CurrentPoint, i)
* 跳过太小的区域
area_center (CurrentPoint, Area, Row, Column)
if (Area < 50)
continue// 跳过当前迭代
endif
* 检查圆形度
circularity (CurrentPoint, Circularity)
if (Circularity < 0.8)
* 发现不良焊点立即报警
dev_display (PCB)
dev_display (CurrentPoint)
disp_message ('不良焊点 #' + i, 'window', Row, Column, 'red', 'true')
beep (3)// 长警报
break // 发现第一个不良焊点即停止检测
endif
endfor控制语句常与 Halcon 的图像处理算子（如阈值分割、形状匹配、特征提取等）结合，构建完整的视觉检测系统。
参考文献
https://www.bilibili.com/opus/527178429239474630
https://baike.baidu.com/item/程序控制结构/22019284
总结：千锤万凿出深山
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