halcon_02_控制结构

题目：halcon进化日记-0730控制结构
作者：李黛色
功能：通过这些控制语句，可以灵活实现Halcon脚本的逻辑控制
开头思路：随便写的，反正就开始了。
程序是怎么运行的，

• 水流一直向前，轨迹，一条线，无分叉达终点叫做顺序结构。                      ——特点，一次
  
• 水流一直向前，轨迹，分叉了，最后在终点汇合叫做选择结构、分支结构等。 ——特点，选择
  
• 水流一直向前，轨迹，重复流动，达到条件，循环语句，重复。                   ——特点，重复
  

条件语句

根据条件的不同，程序执行不同的操作。

if ... endif ：单分支判断。
语法结构：

if (条件表达式)
// 条件为真时执行的语句
else
// 条件为假时执行的语句
endif

if ... else ... endif ：双分支判断。
语法：

if (条件1)
// 条件1为真时执行
else
// 其他情况执行
endif

if ... elseif ... else ... endif ：多分支判断，支持嵌套。

if (条件1)
// 条件1为真时执行
elseif (条件2)
// 条件2为真时执行
else
// 其他情况执行
endif

循环语句

在一定条件下，重复执行，某部分操作。

for ... endfor ：固定次数循环，支持 by 步长（如 for i :=   0 to 10 by 2 endfor ）。
语法:

for 索引 := 起始值 to 结束值 by 步长
// 循环体
endfor

while ...   endwhile ：条件循环，需手动修改循环变量，如 while (a   < 10) a := a + 1 endwhile 。
语法：

while (条件表达式)
// 循环体
endwhile

跳转与中断

break ：立即跳出当前循环。
continue ：跳过当前循环剩余代码，进入下一次迭代。
return ：从函数返回结果。
switch ：多路分支（Halcon 18.11+）
语法：

switch (表达式)
case 值1:
// 匹配值1时执行
break
case 值2:
// 匹配值2时执行
break
default:
// 默认情况
endswitch

注意

关键注意事项
<ol>语句结束符：Halcon每行代码不需要分号（;），直接换行。
逻辑运算符： ◦ 与：and（如 if (A>0 and B 0)    * 存在缺陷时执行    dev_display (Image)    dev_display (Defects)    set_color ('red')    disp_message ('产品不合格！缺陷数量：' + Number, 'window', 12, 12, 'red', 'true')    * 记录到日志文件    open_file ('defect_log.txt', 'append', FileHandle)    fwrite_string (FileHandle, '检测时间：' + date() + ' 缺陷数量：' + Number)    close_file (FileHandle)else    * 无缺陷时执行    disp_message ('产品合格', 'window', 12, 12, 'green', 'true')endif[/code]示例2：读取多张图像（for循环）

示例2：多角度匹配（for循环）

1. * 读取产品图像
2. read_image (Image, 'ic0')
3. * 阈值分割
4. threshold (Image, Region, 128, 255)
5. * 面积筛选
6. connection (Region, ConnectedRegions)
7. select_shape (ConnectedRegions, Defects, 'area', 'and', 50, 1000)
9. * 条件判断：是否有缺陷
10. count_obj (Defects, Number)
11. if (Number > 0)
12.     * 存在缺陷时执行
13.     dev_display (Image)
14.     dev_display (Defects)
15.     set_color ('red')
16.     disp_message ('产品不合格！缺陷数量：' + Number, 'window', 12, 12, 'red', 'true')
17.     * 记录到日志文件
18.     open_file ('defect_log.txt', 'append', FileHandle)
19.     fwrite_string (FileHandle, '检测时间：' + date() + ' 缺陷数量：' + Number)
20.     close_file (FileHandle)
21. else
22.     * 无缺陷时执行
23.     disp_message ('产品合格', 'window', 12, 12, 'green', 'true')
24. endif

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示例3：实时检测系统（while循环）

示例3：实时检测系统（while循环）

1. * 初始化窗口
2. dev_close_window()
3. dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'blue', WindowHandle)
5. * 设置图像路径
6. ImagePath := 'D:/MVTec/docDATA/HALCON-24.11-Progress-Steady/examples/images/'  // 替换为实际路径
8. * 循环读取并显示5张图像
9. for Index := 1 to 5 by 1
10.     * 构建图像文件名
11.     ImageName := ImagePath + 'image' + Index + '.png'
12.    
13.     * 读取图像
14.     read_image(Image, ImageName)
15.     * 显示图像
16.     dev_display(Image)
17.     * 显示图像编号
18. *     disp_message(WindowHandle, '图像 ' + Index, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
19.         * 使用dev_disp_text显示图像编号
20.     Text := '图像 ' + Index
21.     dev_disp_text(Text, 'window', 12, 12, 'black', [], [])
22.    
23.     * 暂停1秒
24.     wait_seconds(1)
25. endfor

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示例4：多区域分析（break/continue）

示例4：多区域分析（break/continue）

1. * 初始化相机
2. open_framegrabber ('DirectShow', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', -1, 'default', -1, 'default', 'default', 'default', 0, -1, AcqHandle)
3. grab_image_start (AcqHandle, -1)
5. * 主循环
6. while (true)
7.     * 抓取图像
8.     grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
9.    
10.     * 缺陷检测算法
11.     threshold (Image, Region, 100, 255)
12.     connection (Region, ConnectedRegions)
13.     select_shape (ConnectedRegions, Defects, 'area', 'and', 50, 1000)
14.     count_obj (Defects, NumDefects)
15.    
16.     * 根据缺陷数量处理
17.     switch (NumDefects)
18.     case 0:
19.         disp_message ('状态：正常', 'window', 12, 12, 'green', 'true')
20.     case 1:
21.         disp_message ('警告：1个缺陷', 'window', 12, 12, 'yellow', 'true')
22.     case 2:
23.         disp_message ('警告：2个缺陷', 'window', 12, 12, 'orange', 'true')
24.     default:
25.         disp_message ('警报：' + NumDefects + '个缺陷！', 'window', 12, 12, 'red', 'true')
26.         beep (1)  // 发出警报声
27.     endswitch
28.    
29.     * 按ESC键退出
30.     get_mbutton (WindowHandle, Row, Column, Button)
31.     if (Button == 4)  // ESC键
32.         break
33.     endif
34. endwhile
36. * 清理资源
37. close_framegrabber (AcqHandle)

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示例5：多条件处理（elseif）

示例5：多条件处理（elseif）

1. * 读取PCB图像
2. read_image (PCB, 'pcb.jpg')
3. * 分割焊点
4. threshold (PCB, Regions, 100, 255)
5. connection (Regions, SolderPoints)
7. * 遍历所有焊点
8. count_obj (SolderPoints, NumPoints)
9. for i := 1 to NumPoints by 1
10.     select_obj (SolderPoints, CurrentPoint, i)
11.    
12.     * 跳过太小的区域
13.     area_center (CurrentPoint, Area, Row, Column)
14.     if (Area < 50)
15.         continue  // 跳过当前迭代
16.     endif
17.    
18.     * 检查圆形度
19.     circularity (CurrentPoint, Circularity)
20.     if (Circularity < 0.8)
21.         * 发现不良焊点立即报警
22.         dev_display (PCB)
23.         dev_display (CurrentPoint)
24.         disp_message ('不良焊点 #' + i, 'window', Row, Column, 'red', 'true')
25.         beep (3)  // 长警报
26.         break    // 发现第一个不良焊点即停止检测
27.     endif
28. endfor

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控制语句常与 Halcon 的图像处理算子（如阈值分割、形状匹配、特征提取等）结合，构建完整的视觉检测系统。
参考文献

https://www.bilibili.com/opus/527178429239474630
https://baike.baidu.com/item/程序控制结构/22019284
总结：千锤万凿出深山

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