ARM开发板——实时获取用户点击触摸屏的LCD坐标信息（阻塞式读取）
ARM开发板——实时获取用户点击触摸屏的LCD坐标信息（阻塞式读取）目录
[*]ARM开发板——实时获取用户点击触摸屏的LCD坐标信息（阻塞式读取）
[*]1、硬件信息
[*]2、代码需求
[*]3、代码实现
1、硬件信息
ARM开发板使用的内核为CotexA53芯片，LCD屏为七寸800 * 480像素，触摸屏为1024 * 600
2、代码需求
实时监听用户点击触摸屏的事件，并获取点击位置（LCD坐标）
3、代码实现
基本步骤：
[*]打开触摸屏设备文件，触摸屏设备文件位于/dev/input/event0;
[*]创建输入事件结构体，该结构体定义于/usr/include/linux/input.h;
/*
* /usr/include/linux/input.h 摘录
*/
/*
* The event structure itself
*/
struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type;
__u16 code;
__s32 value;
};
// ...省略
/*
* Event types
*/
#define EV_SYN 0x00
#define EV_KEY 0x01
#define EV_REL 0x02
#define EV_ABS 0x03 // 绝对位置
#define EV_MSC 0x04
#define EV_SW 0x05
#define EV_LED 0x11
#define EV_SND 0x12
#define EV_REP 0x14
#define EV_FF 0x15
#define EV_PWR 0x16
#define EV_FF_STATUS 0x17
#define EV_MAX 0x1f
#define EV_CNT (EV_MAX+1)
// ...省略
/*
* Absolute axes
*/
#define ABS_X 0x00 // x轴
#define ABS_Y 0x01 // y轴
#define ABS_Z 0x02
#define ABS_RX 0x03
#define ABS_RY 0x04
#define ABS_RZ 0x05
#define ABS_THROTTLE 0x06
#define ABS_RUDDER 0x07
#define ABS_WHEEL 0x08
#define ABS_GAS 0x09
#define ABS_BRAKE 0x0a
#define ABS_HAT0X 0x10
#define ABS_HAT0Y 0x11
#define ABS_HAT1X 0x12
#define ABS_HAT1Y 0x13
#define ABS_HAT2X 0x14
#define ABS_HAT2Y 0x15
#define ABS_HAT3X 0x16
#define ABS_HAT3Y 0x17
#define ABS_PRESSURE 0x18
#define ABS_DISTANCE 0x19
#define ABS_TILT_X 0x1a
#define ABS_TILT_Y 0x1b
#define ABS_TOOL_WIDTH 0x1c
[*]循环读取事件（阻塞式读取）;
在ARM开发板的触摸屏事件监听中，看似“死循环”的代码设计其实并非低效的忙等待（busy-waiting），而是基于阻塞式读取（blocking read）的事件驱动机制：
[*]当调用 read(fd, &event, sizeof(event)) 时，若设备文件（如 /dev/input/event0）无事件发生，内核会将进程挂起（进入阻塞状态），此时不占用CPU资源，直到有触摸事件触发中断，内核唤醒进程并返回数据。
[*]示例代码中的 while(1) 循环本质上是等待事件的“休眠-唤醒”过程，而非持续消耗CPU的忙等待。
行为资源占用实现场景阻塞式读取（read）无事件时CPU占用率接近0%适用于实时事件监听忙等待（轮询）持续占用CPU（如 while(1) { poll(); }）需避免，仅用于极低延迟场景嵌入式系统中类似机制广泛存在（如传感器数据采集），均依赖阻塞IO而非主动轮询，在典型ARM Linux系统中，阻塞式读取触摸屏事件的进程在无操作时CPU占用率为0%，触摸事件响应延迟在10ms以内。
[*]根据event结构体的type 判断是否为绝对位置，code判断是y轴还是x轴数据;
[*]将触摸屏坐标转换为LCD坐标后输出坐标信息;
具体实现如下:
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <linux/input.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
// 1、打开触摸屏设备文件
int touch = open("/dev/input/event0", O_RDWR);
if (touch == -1)
{
printf("文件打开出错!");
exit(-1);
}
// 2、创建输入事件结构体
struct input_event event;
// 3、循环读取事件（阻塞式读取）
int count = 0;
int x = 0;
int y = 0;
while (1)
{
ssize_t size = read(touch, &event , sizeof(struct input_event));
if(event.type == EV_ABS){
if(event.code == ABS_X)
{
count ++;
x = event.value * 800 / 1024;// lcd_width: 800，触摸屏x：1024
}
if(event.code == ABS_Y)
{
count ++;
y = event.value * 480 / 600; // lcd_height: 480, 触摸屏y：600
}
if(count ==2) {
printf("x = %d\t", x);
printf("y = %d\n", y);
count = 0;
}
}
}
// 4、关闭文件
close(touch);
return 0;
}编译后传输至开发板测试:
#./touchtest
x = 316 y = 229
x = 402 y = 332
x = 388 y = 336
x = 133 y = 377
x = 29y = 412
x = 1 y = 468
x = 1 y = 236
x = 5 y = 222
x = 58y = 231
x = 114 y = 250
x = 444 y = 272
x = 576 y = 271
x = 723 y = 262
x = 798 y = 244
x = 798 y = 254
测试无误，需求实现！
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