ARM开发板——实时获取用户点击触摸屏的LCD坐标信息（阻塞式读取）

ARM开发板——实时获取用户点击触摸屏的LCD坐标信息（阻塞式读取）


目录

• ARM开发板——实时获取用户点击触摸屏的LCD坐标信息（阻塞式读取）
  
  
  
  • 1、硬件信息
    
  • 2、代码需求
    
  • 3、代码实现
    
  
  

1、硬件信息

ARM开发板使用的内核为CotexA53芯片，LCD屏为七寸800 * 480像素，触摸屏为1024 * 600
2、代码需求

实时监听用户点击触摸屏的事件，并获取点击位置（LCD坐标）
3、代码实现

基本步骤：

• 打开触摸屏设备文件，触摸屏设备文件位于/dev/input/event0;
  
• 创建输入事件结构体，该结构体定义于/usr/include/linux/input.h;
  1. /*
  2. * /usr/include/linux/input.h 摘录
  3. */
  5. /*
  6. * The event structure itself
  7. */
  9. struct input_event {
  10.         struct timeval time;
  11.         __u16 type;
  12.         __u16 code;
  13.         __s32 value;
  14. };
  16. // ...省略
  18. /*
  19. * Event types
  20. */
  22. #define EV_SYN                        0x00
  23. #define EV_KEY                        0x01
  24. #define EV_REL                        0x02
  25. #define EV_ABS                        0x03     // 绝对位置
  26. #define EV_MSC                        0x04
  27. #define EV_SW                        0x05
  28. #define EV_LED                        0x11
  29. #define EV_SND                        0x12
  30. #define EV_REP                        0x14
  31. #define EV_FF                        0x15
  32. #define EV_PWR                        0x16
  33. #define EV_FF_STATUS                0x17
  34. #define EV_MAX                        0x1f
  35. #define EV_CNT                        (EV_MAX+1)
  37. // ...省略
  39. /*
  40. * Absolute axes
  41. */
  43. #define ABS_X                        0x00                        // x轴
  44. #define ABS_Y                        0x01                        // y轴
  45. #define ABS_Z                        0x02
  46. #define ABS_RX                        0x03
  47. #define ABS_RY                        0x04
  48. #define ABS_RZ                        0x05
  49. #define ABS_THROTTLE                0x06
  50. #define ABS_RUDDER                0x07
  51. #define ABS_WHEEL                0x08
  52. #define ABS_GAS                        0x09
  53. #define ABS_BRAKE                0x0a
  54. #define ABS_HAT0X                0x10
  55. #define ABS_HAT0Y                0x11
  56. #define ABS_HAT1X                0x12
  57. #define ABS_HAT1Y                0x13
  58. #define ABS_HAT2X                0x14
  59. #define ABS_HAT2Y                0x15
  60. #define ABS_HAT3X                0x16
  61. #define ABS_HAT3Y                0x17
  62. #define ABS_PRESSURE                0x18
  63. #define ABS_DISTANCE                0x19
  64. #define ABS_TILT_X                0x1a
  65. #define ABS_TILT_Y                0x1b
  66. #define ABS_TOOL_WIDTH                0x1c

  复制代码
• 循环读取事件（阻塞式读取）;
  

  在ARM开发板的触摸屏事件监听中，看似“死循环”的代码设计其实并非低效的忙等待（busy-waiting），而是基于阻塞式读取（blocking read）的事件驱动机制：
  

  
  
  • 当调用 read(fd, &event, sizeof(event)) 时，若设备文件（如 /dev/input/event0）无事件发生，内核会将进程挂起（进入阻塞状态），此时不占用CPU资源，直到有触摸事件触发中断，内核唤醒进程并返回数据。
    
  • 示例代码中的 while(1) 循环本质上是等待事件的“休眠-唤醒”过程，而非持续消耗CPU的忙等待。
    

  行为资源占用实现场景阻塞式读取（read）无事件时CPU占用率接近0%适用于实时事件监听忙等待（轮询）持续占用CPU（如 while(1) { poll(); }）需避免，仅用于极低延迟场景嵌入式系统中类似机制广泛存在（如传感器数据采集），均依赖阻塞IO而非主动轮询，在典型ARM Linux系统中，阻塞式读取触摸屏事件的进程在无操作时CPU占用率为0%，触摸事件响应延迟在10ms以内。
  

  
  
• 根据event结构体的type 判断是否为绝对位置，code判断是y轴还是x轴数据;
  
• 将触摸屏坐标转换为LCD坐标后输出坐标信息;
  

具体实现如下:

1. #include <sys/types.h>
2. #include <sys/stat.h>
3. #include <fcntl.h>
4. #include <stdio.h>
5. #include <linux/input.h>
6. #include <unistd.h>
7. #include <stdlib.h>
9. int main(int argc, char const *argv[])
10. {
11.     // 1、打开触摸屏设备文件
12.     int touch = open("/dev/input/event0", O_RDWR);
14.     if (touch == -1)
15.     {
16.         printf("文件打开出错!");
17.         exit(-1);
18.     }
19.    
20.     // 2、创建输入事件结构体
21.     struct input_event event;
23.     // 3、循环读取事件（阻塞式读取）
24.     int count = 0;
25.     int x = 0;
26.     int y = 0;
27.     while (1)
28.     {
29.         ssize_t size = read(touch, &event , sizeof(struct input_event));
30.         if(event.type == EV_ABS){
31.             if(event.code == ABS_X)
32.             {
33.                 count ++;
34.                 x = event.value * 800 / 1024;  // lcd_width: 800，触摸屏x：1024
35.             }
36.             if(event.code == ABS_Y)
37.             {
38.                 count ++;
39.                 y = event.value * 480 / 600; // lcd_height: 480, 触摸屏y：600
40.             }
41.             if(count ==2) {
42.                 printf("x = %d\t", x);
43.                 printf("y = %d\n", y);
44.                 count = 0;
45.             }
46.         }
47.     }
48.    
49.     // 4、关闭文件
50.     close(touch);
51.     return 0;
52. }

复制代码

编译后传输至开发板测试:

[root@GEC6818 /workspace/touchtest]#./touchtest
x = 316 y = 229
x = 402 y = 332
x = 388 y = 336
x = 133 y = 377
x = 29  y = 412
x = 1   y = 468
x = 1   y = 236
x = 5   y = 222
x = 58  y = 231
x = 114 y = 250
x = 444 y = 272
x = 576 y = 271
x = 723 y = 262
x = 798 y = 244
x = 798 y = 254

测试无误，需求实现！

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