汇川技术 - 嵌入式软件工程师 - 面经（1）
-1、背景岗位：
【25提前批-联合动力】嵌入式软件工程师
工作职责：
[*]硕士及以上学历，自动化、计算机、电气工程及其自动化等专业等相关专业；
[*]有嵌入式软件编程经验，熟练掌握C/C++，有simulink应用、芯片驱动设计等开发经验者优先。
[*]工作严谨细致，有责任心，有良好沟通能力，具备团队合作精神。
任职资格：
[*]负责新能源汽车相关产品软件开发，汽车电子嵌入式软件设计、开发与测试工作
[*]负责基于ARM、DSP等单板控制器的软件开发
[*]负责软件功能的需求分析、设计及代码开发
[*]协助解决产品市场问题、技术难点等。
时间线：
0705（投递） -> 0705（测评） -> 0729（一面）-> ❌
0、笔试
提前批无笔试
1、面经汇总
一
[*]介绍整体项目？
[*]XXX 是怎么运行的？
[*]有没有做验证, 怎么知道 APP 有没有生效，损坏？
[*]固件头包含什么信息？
[*]介绍一下这几个 MCU 里用过的外设？
[*]团队和个人工作的区别是什么？
[*]更喜欢团队工作还是个人？
二
汇川联合动力一面，总时长不到 20min
[*]自我介绍
[*]聊了聊科研项目
[*]本科基础课（数模电，自动控制现代控制）
[*]简单的 C++ 基础提问
[*]TCP/IP 简单介绍
三
飞书视频会议 全程 25 分钟左右
[*]自我介绍
[*]手撕：兔子生兔子问题
[*]实习相关内容
[*]手撕汇编：十个数重新排列（写了 3 行面试官说可以了挺好的）
[*]反问
[*]公司作息时间？
[*]西安岗位的情况？
[*]几个城市的具体方向划分有没有区别？
四
总体难度不难，主要围绕项目，有少量八股，压力不大，全程半个小时
[*]自我介绍
[*]介绍项目
[*]问了项目中的 C 语言高级用法，如函数指针、指针函数
[*]闲聊
五
嵌入式软件工程师
[*]自我介绍
[*]项目相关问题
[*]结构体字节对齐问题
[*]CAN 总线的仲裁机制，优先级问题
[*]讲讲 FreeRTOS（任务调度，优先级机制）
[*]队列和栈的区别
[*]手撕代码：猴子吃桃
六
嵌入式软件工程师（西安）
0812（投递） -> 0824（一面）-> 0828（一面通过）-> 0910（线下二三面）
[*]自我介绍
[*]项目介绍
[*]变换器控制环是不是自己写的，介绍下思路？
[*]前馈解耦控制中包含电网电压项吗，如果不加电网电压项会有什么影响？
[*]中断频率设置的是多少？怎么优化中断服务函数执行速度？
[*]F28335 中 int 类型占几个字节？
[*]多进程操作需要注意哪些问题？临界资源有哪些？
[*]局部变量与全局变量的存储位置分别是什么？
[*]静态全局变量赋初值和不赋值有什么区别？
[*]反问环节
[*]嵌入式工作方向？（分为两个，DSP 控制算法或者偏底层车机系统）
[*]面试一共会有几轮？（三轮）
七
[*]自我介绍
[*]项目介绍（只问了智能车比赛）
[*]比赛难度？
[*]获奖情况？
[*]电感采集？
[*]说说采样频率，单片机如何采集到信息的？
[*]手撕字符串反转：“abcdefg -> gfedcba”？
[*]为什么用静态函数？什么地方用？
[*]反问
[*]入职有学习期吗?
八
30mins
[*]自我介绍
[*]实习项目拷打（相关度较高）
[*]介绍 C++ 多态？
[*]C++ static 作用？
[*]介绍 C++ 堆栈？
[*]函数的行参为什么不放在寄存器，要放在栈里？
[*]反问
九
0809（投递） -> 0809（测评） -> 0908（一面）
[*]项目介绍
[*]Windows 操作系统和 SYS/BIOS 的区别？
[*]Linux 系统、计算机网络了解吗？
[*]怎么看待将你临时借调到其他部门？
[*]项目中遇到的困难？
十
[*]volatile 的作用？
[*]选择题：数组指针
[*]代码题：联合体
十一
[*]讲一讲 UART/I2C/SPI/CAN的区别？
[*]用过哪些 I2C 器件?
[*]有硬件设计经验？你做过什么？
[*]学过 PLC？用过哪些 PLC？ 梯形图和 ST 都熟悉？
[*]你知不知道汇川是做什么的？)
[*]项目相关
[*]反问
[*]一面多久出结果？
2、一面（30min）- 20240729
[*]C 语言编译的过程
预处理 -> 编译 -> 汇编 -> 链接
[*]*p++ 和 (*p)++ 区别
*p++ 返回指针 p 指向的元素值，指针 p 指向下一个元素，地址++
(*p)++ 返回指针 p 指向的元素值，并将该元素值加一，值++
[*]编程题（三道题均为真题，但面试只会手撕一道）
有 1、2、3、4 四个数字，用 C 语言编程计算能组合出多少个不重复的三位数，并输出各个数
#include int main() { int count = 0; for (int i = 1; i
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