nordic nrf5340使用笔记

1. 使用hex文件烧录带网络核固件：
需要使用到两个hex，一个merge.hex,另一个merge_network.hex，创建以下烧录脚本：

1. nrfjprog --recover
3. nrfjprog -f NRF53 --recover --coprocessor CP_NETWORK
5. nrfjprog --program M_PI2503_S_WRS02_MCU_NETWORK_V1.0.0.63_20250709.hex --sectorerase --verify --reset -f NRF53 --coprocessor CP_NETWORK
7. nrfjprog --program M_PI2503_S_WRS02_MCU_APPLICATION_V1.0.0.63_20250709.hex --sectorerase --verify --reset -f NRF53 --coprocessor CP_APPLICATION
9. PAUSE

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2. ble修改mac地址

1. /**
2. * @brief ble slaveset ble mac
3. * @return ble mac set success or not ，0:success, others:fail
4. */
5. static int set_bd_addr(uint8_t *mac_addr)
6. {
7.         int err = 0;
8.         struct net_buf *buf;
9.         sdc_hci_cmd_vs_zephyr_write_bd_addr_t *cmd_params;
11.         buf = bt_hci_cmd_create(SDC_HCI_OPCODE_CMD_VS_ZEPHYR_WRITE_BD_ADDR,
12.                                                         sizeof(*cmd_params));
13.         if (!buf)
14.         {
15.                 printk("Could not allocate command buffer\n");
16.                 return -ENOMEM;
17.         }
18.         LOG_INF("mac_addr = %x-%x-%x-%x-%x-%x\n", mac_addr[0], mac_addr[1], mac_addr[2], mac_addr[3], mac_addr[4], mac_addr[5]);
20.         cmd_params = net_buf_add(buf, sizeof(*cmd_params));
22.         cmd_params->bd_addr[0] = mac_addr[5];
23.         cmd_params->bd_addr[1] = mac_addr[4];
24.         cmd_params->bd_addr[2] = mac_addr[3];
25.         cmd_params->bd_addr[3] = mac_addr[2];
26.         cmd_params->bd_addr[4] = mac_addr[1];
27.         cmd_params->bd_addr[5] = mac_addr[0];
29.         LOG_INF("bt_hci_cmd_send_sync \n");
31.         err = bt_hci_cmd_send_sync(SDC_HCI_OPCODE_CMD_VS_ZEPHYR_WRITE_BD_ADDR, buf, NULL);
32.         LOG_INF("err: %d \n", err);
33.         if (err)
34.         {
35.                 LOG_INF("err: %d \n", err);
36.                 return err;
37.         }
39.         LOG_INF("Successfully set bd addr \n");
41.         return 0;
42. }

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修改前要停止广播，修改后要重新广播：

1. int ble_set_mac(uint8_t *MAC)
2. {
3.         int err = 0;
5.         // 如果蓝牙已连接，则先断开蓝牙,并停止广播
6.         if (ble_connected_state_get())
7.         {
8.                 bt_conn_disconnect(current_conn, BT_HCI_ERR_REMOTE_USER_TERM_CONN);
9.         }
11.         // 停止广播
12.         bt_le_adv_stop();
14.         // 修改蓝牙MAC
15.         set_bd_addr(MAC);
16.         if (IS_ENABLED(CONFIG_SETTINGS))
17.         {
18.                 settings_load();
19.         }
21.         // ble start advertising
22.         // err = bt_le_adv_start(BT_LE_ADV_CONN, (const struct bt_data *)ad, ARRAY_SIZE(ad), sd, ARRAY_SIZE(sd));
23.         err = bt_le_adv_start(&adv_param, (const struct bt_data *)ad, ARRAY_SIZE(ad), sd, ARRAY_SIZE(sd));
24.         if (err)
25.         {
26.                 LOG_ERR("Advertising failed to start (err %d)", err);
27.         }
29.         return err;
30. }

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3. ble添加白名单功能：
首先在prj.conf中添加以下配置：
CONFIG_BT_FILTER_ACCEPT_LIST=y
参考代码：

1. int add_device_to_whitelist(const char *addr_str)
2. {
3.         int err;
4.         bt_addr_le_t addr;
5.         // 将字符串地址转换为bt_addr_le_t
6.         err = bt_addr_le_from_str(addr_str, "public", &addr);
7.         if (err)
8.         {
9.                 printk("Invalid address: %s\n", addr_str);
10.                 return err;
11.         }
12.         adv_param = *BT_LE_ADV_CONN_ONE_TIME;
13.         /* adv_param.options |= BT_LE_ADV_OPT_FILTER_SCAN_REQ; */
14.         adv_param.options |= BT_LE_ADV_OPT_FILTER_CONN;
16.         /*此处添加白名单地址*/
17.         err = bt_le_filter_accept_list_add(&addr);
19.         if (err)
20.         {
21.                 LOG_ERR("Add to white list failed (err %d)", err);
22.         }
23.         else
24.         {
25.                 LOG_ERR("Add to white list success : %s\n", addr_str);
26.         }
28.         return 0;
29. }

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4. 设置mcuboot签名功能，升级后校验key，失败回滚
参考：https://www.cnblogs.com/HW-liu/p/17480372.html
5. NRF5340 设置蓝牙TX power 功率
prj.conf添加配置（如设置为3dB）：CONFIG_BT_CTLR_TX_PWR_PLUS_3=y
6. nrf5340 pin0.11等引脚在app核不能使用的问题
因为pin0.11引脚被net核用做调试引脚，所以在app核无法使用，使用下面方法解决此问题，让app核继续可以使用pin0.11。
NRF_P0_S->IN_CNF[11] = (GPIO_PIN_CNF_MCUSEL_AppMCU ARM Options->C Library->C Library Implementation ->Newlib C library
然后点击Apply。
或者直接在prj.conf中添加配置：CONFIG_NEWLIB_LIBC=y
8. nrf5340 ncs 编译报more undefined references to `__aeabi_d2iz' follow错误？
此错误是ncs不支持浮点数（float）类型，使用vs code 打开工程，点击Kconfig->ARM Options->Floating Point Option
然后点击Apply.
或者在prj.conf中添加配置：、

1. CONFIG_FPU=y
2. CONFIG_ARM_MPU=y

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9. 编译器报错：ninja:error: mkdir(xxxx):No such file or directory
把项目目录改短一点
10. ncs 添加检测cpu占有率检测功能？
在prj.conf添加以下配置

1. CONFIG_THREAD_ANALYZER=y
2. CONFIG_THREAD_ANALYZER_AUTO=y
3. CONFIG_THREAD_ANALYZER_RUN_UNLOCKED=y
4. CONFIG_THREAD_ANALYZER_USE_PRINTK=y
5. CONFIG_THREAD_ANALYZER_AUTO_INTERVAL=20

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11. 主机连接时出现”Found valid connection in disconnected state“错误信息？
是由于在connect中断中重复对default_conn = bt_conn_ref(conn)赋值，导致存在两个连接信息。因此将connect中断中的default_conn = bt_conn_ref(conn)删除.
12. 同时使用ble和nvs时，nvs可能写失败？
原因是蓝牙nvs区域和用户区域重叠，需要通过 static pm文件约束。
在static pm中添加且仅添加以下配置：

1. user_storage:
2. address: 0xfe000
3. size: 0x2000
4. end_address: 0x100000
5. placement:
6. before:
7. - end
8. region: flash_primary

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同时nvs的初始化代码参考如下：
[code]#define STORAGE_NODE_LABEL user_storagestatic struct nvs_fs UserFs;int nvs_driver_init(void){    int rc;    struct flash_pages_info info;    UserFs.flash_device = FLASH_AREA_DEVICE(STORAGE_NODE_LABEL);    if (!device_is_ready(UserFs.flash_device)) {        printk("Flash device %s is not ready\n", UserFs.flash_device->name);        return -EINVAL;    }    UserFs.offset = FLASH_AREA_OFFSET(STORAGE_NODE_LABEL);    rc = flash_get_page_info_by_offs(UserFs.flash_device, UserFs.offset, &info);    if (rc) {        printk("Unable to get page info\n");        return -EINVAL;    }    UserFs.sector_size = info.size;    UserFs.sector_count = 2U;    LOG_INF("NVS sector size=%d sector count=%d\n", UserFs.sector_size, UserFs.sector_count);        rc = nvs_mount(&UserFs);    if (rc)    {        LOG_ERR("NVS Init failed %d", rc);        return -EINVAL;    }    return 0;}int nvs_driver_write(uint16_t fsID, uint8_t *data, int len){    int err = 0;        k_mutex_lock(&NvsWrite_Mutex, K_MSEC(1000));    err = nvs_write(&UserFs, fsID, data, len);    if (err