OpenOCD命令行稳定下载方法，以及RTT自动断开重连支持

【前言】

1、市面上的各种openocd变种，对CMSIS-DAP V1支持都还可以，但对V2的支持有稳定性问题，当前测试出来我一直使用的这款第3方openocd有问题，包括当前的最新版。
    高速HID时，很容易弹出Error: CMSIS-DAP transfer count mismatch: expected 2, got 0或 者闪退，而WinUSB没问题，如果使用WinUSB方式可以使用。
    https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/

    经过深入研究，发现这款OpenOCD在高速HID轮询速度设置为最快125us容易出错，加大轮询时间可以解决。而官方版本没有这个问题

2、如果大家使用的芯片在官方版本里面有支持，推荐使用官方版本即可，官方版本没有那么多奇怪的问题。官方版本下载
https://github.com/openocd-org/openocd/releases
openocd-99d642c-i686-w64-mingw32.7z (3.64MB)

3、注意早期版本不支持WinUSB，仅支持HID，现在的最新版已经支持WinUSB

【官方版本使用说明】
官方版本使用说明，官方版本稳定好用，测试连续下载几十次都成功了，下面以我们H7-TOOL的高速DAPLINK，HID和WinUSB二合一方式为例进行说明，外接STM32F103ZET6板子测试。

1、环境变量设置
我们这边不设置了，官方的版本需要设置环境变量才可以在电脑任意文件夹里面调用openocd.exe，我们省事些，直接在openocd.exe所在路径下调用即可

2、新建个prog.bat文件，注意要放在openocd软件包的bin文件里面，也就是openocd.exe所在文件夹，名字随意，注意后缀是bat批处理即可，填写如下命令：
.\openocd.exe -f interface/cmsis-dap.cfg  -c "transport select swd"  -f target/stm32f1x.cfg
运行批处理文件后效果如下，说明openocd正常连接DAPLINK了

由于我们TOOL是高速HID和WinUSB，如果大家的openocd没有正常连接，加入指定使用HID或者WinUSB即可，不指定的话，会自动选择，完整命令如下(注，切换这个最好重新插拔一次下载器)：
指定HID：
.\openocd.exe -f interface/cmsis-dap.cfg -c "cmsis-dap backend hid" -c "transport select swd"  -f target/stm32f1x.cfg

指定WinUSB，推荐使用WInUSB，在Win10, Win11上比较稳定，而且免驱
.\openocd.exe -f interface/cmsis-dap.cfg -c "cmsis-dap backend usb_bulk" -c "transport select swd"  -f target/stm32f1x.cfg

3、执行hex文件下载，将hex文件放在批处理一个路径下即可
.\openocd.exe -f interface/cmsis-dap.cfg  -c "transport select swd" -f target/stm32f1x.cfg -c "init; reset halt; program stm32f103zet6.hex verify; reset"
执行效果，连续多次执行，均正常


4、使用telnet命令行操作
（1）直接打开openocd.exe所在文件夹，然后文件夹空白处，右击鼠标，选择启动终端

（2）输入命令：

输入后效果：

（3）点击powershell标题栏的加号，再启动一个新的终端，输入如下命令，并回车


（4）执行下载；



【H7-TOOL的RTT自动断开和重连支持】
1、之前发布了MDK的断开和自动重连支持
H7-TOOL的RTT Viewer功能再升级，支持MDK下载程序时断开RTT刷新，下载完毕自动重连（2025-04-12）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=128203


2、这次给大家带来openocd的支持，openocd支持的关键就是shutdown命令，只有启动了这个命令才标识断开，否则会一直和下载器保持连接状态。
（1）使用批处理的话，加上shutdown命令即可，完整效果
.\openocd.exe -f interface/cmsis-dap.cfg  -c "transport select swd" -f target/stm32f1x.cfg -c "init; reset halt; program stm32f103zet6.hex verify; reset; shutdown"
（2）方便给大家展示效果，我们这里使用telnet方式展示下：
效果：

下面是动态GIF

 

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