RK35XX 嵌入式linux移植usblib

一、什么是libusb

libusb 是一个开源的、跨平台的用户态 USB 设备访问库，允许应用程序直接与 USB 设备通信，无需依赖内核驱动。
这对于开发者简化了对于复杂的USB驱动的编写。而且可移植性非常好，不会出现我在A内核版本设备下编译的驱动，拿到B内核版本设备下不能运行的问题。
二、libusb的开发形式

libusb支持多平台，包括但不限于linux（arm+x86）、Windows、Android等。
libusb以源码形式开源，通过编译平台的编译链工具对源码进行编译生成静态链接库，拿到静态链接库就可以开发自己的应用了。
下面以嵌入式linux平台（RK35XX）为例介绍移植、使用过程.
二、如何在嵌入式linux设备上移植libusb

1.源码获取

libusb的源码托管在GitHub上，链接地址如下：
[https://github.com/libusb/libusb/releases]
选择一个版本的tar.bz2压缩文件即可，

2.源码编译

1. 将源码拷贝到编译环境中，进行解压：

sudo tar -xjf libusb-1.0.23.tar.bz2
解压后，进入文件目录，目录下文件结构如下：

这里重点部分来了！！！选择我们目标运行平台的交叉编译链工具，比如RK平台的交叉编译链工具为：aarch64-linux-gnu
一定需要确保你的编译平台已经正确安装了该交叉编译链工具，在shell中输入aarch几个关键字后TAB键可以自动补全就说明已经安装好交叉编译链工具了。
2.接下来，我们生成Makefile

在根目录下输入以下命令：
./configure --host=aarch64-linux-gnu --disable-udev --prefix=/home/.../libusb_install
其中：
--host 参数后面跟的指定交叉编译链工具前缀，这里我们选择的是aarch64-linux-gnu
--disable-udev 是关闭udev编译，有些编译环境没有该库，会导致报错
--prefix 参数后面跟的是静态链接库的安装位置，默认的话放在/usr/lib目录下了，需要注意的是，该目录一定需要存在，且为空目录，否则后面的make install会失败。
3. 编译

在源码根目录下执行以下命令：
sudo make
4. 安装

在源码根目录下执行以下命令：
make install
如果没有报错，会在你的安装目录下生成include、lib两个目录，
其中include里，存放了usblib的头文件，lib目录下存放了静态链接库。结构如下：

判断以下静态库的架构：
file /home/.../usb_lib_installed/lib/libusb-1.0.so.0.2.0
结果应该输出为：
ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, BuildID[sha1]=007c750c75544f910a8fb574b6231d19ab69ee79, with debug_info, not stripped
至此，我们就完成了RK平台的usblib的编译过程，我们就可以用静态链接库和头文件去开发自己的应用了。
3. usblib的开发

这里我们就以获取usb设备列表并打印为例，说明usblib库的使用及编译。
1. 测试代码：

点击查看代码

1. #include <stdio.h>
2. #include <stdlib.h>
3. #include "libusb.h"
5. int main() {
6.     libusb_context *ctx = NULL;
7.     libusb_device **devs;
8.     ssize_t cnt;
10.     // 初始化libusb
11.     if (libusb_init(&ctx) < 0) {
12.         fprintf(stderr, "Failed to initialize libusb\n");
13.         return 1;
14.     }
16.     // 获取设备列表
17.     cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);
18.     if (cnt < 0) {
19.         fprintf(stderr, "Failed to get device list\n");
20.         libusb_exit(ctx);
21.         return 1;
22.     }
24.     // 打印设备信息
25.     for (ssize_t i = 0; i < cnt; ++i) {
26.         struct libusb_device_descriptor desc;
27.         if (libusb_get_device_descriptor(devs[i], &desc) == 0) {
28.             printf("Device %d: VendorID=%04x ProductID=%04x\n", (int)i, desc.idVendor, desc.idProduct);
29.         }
30.     }
32.     // 释放设备列表
33.     libusb_free_device_list(devs, 1);
34.     // 清理libusb
35.     libusb_exit(ctx);
37.     return 0;
38. }

复制代码

2. 编译APP

使用RK35XX平台的交叉编译链工具对我们的APP进行编译：
aarch64-linux-gnu-gcc usb_wr_test.c -o usb_wr_testAPP -L./usb_lib_1.0.0.23_install/lib/ -lusb-1.0 -I./usb_lib_1.0.0.23_install/include/libusb-1.0.so.0.2.0
-L 参数路径必须包含 libusb-1.0.so 或 libusb-1.0.so.0。
-I 参数路径必须包含 libusb.h（路径末尾的 libusb-1.0 是必须的）。
如果编译失败，请检查-L 和-I的目录是否为usblib的安装目录。
若提示找不到lusb-1.0，请检查静态链接库的架构，是否为 arm 64bit
判断以下静态库的架构：
file /home/.../usb_lib_installed/lib/libusb-1.0.so.0.2.0
编译成功后，会在本目录下生成usb_wr_testAPP 的目标文件，我们通过ADB、SSH等方式拷贝至目标板卡中。
3. 运行

通过串口、adb等方式登录到RK板卡中后，给usb_wr_testAPP 赋予可执行权限：
chmod +x usb_wr_testAPP
随后，插入一个USB设备，运行APP：
./usb_wr_testAPP
现象应该如下：

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