PicoClaw vs OpenClaw：“皮皮虾”遇上“小龙虾”，谁才是轻量级 AI 助手的最优解

PicoClaw介绍

PicoClaw是由中国团队矽速科技（Sipeed）开源的一个超轻量级AI助手框架，旨在解决传统AI助手（如OpenClaw）在资源占用和部署成本方面存在的痛点。
三个关键词概括PicoClaw的设计理念：极致轻量、资源高效和多架构支持。
与OpenClaw相比，PicoClaw在内存占用上减少了99%，从原来的1GB+压缩至不到10MB，启动时间缩短了400倍，即使在0.6GHz单核处理器上也能在1秒内完成启动。
硬件要求

PicoClaw支持 x86_64、ARM64 和 RISC-V 架构。从树莓派到服务器，从嵌入式设备到云端。
你不再需要一台Mac mini了，这种极致的轻量化使其能够在10美元级别的硬件设备上运行，如LicheeRV Nano开发板、树莓派等，甚至是一些家用路由器、以及你的旧安卓手机等等。
核心功能

PicoClaw虽然轻量，但保留了Agent框架的核心能力：
（1）单次提问与交互式聊天对话，并支持语音转文字；
（2）多平台机器人集成，如Telegram、钉钉、飞书、QQ等；
（3）支持本地读写文件、执行shell命令等，支持网页搜索、智能定时任务管理，支持skills技能；
（4）支持多用户会话隔离，使用本地存储记忆文件，具有长期记忆。
PicoClaw部署

PicoClaw部署相对简单，可以通过预编译二进制、Docker、源码编译等方式部署。
下面给出预编译二进制的部署方式，只需要3步即可完成。
1.下载

需要下载对应系统架构的二进制，链接：https://github.com/sipeed/picoclaw/releases

1. wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/download/v0.2.0/picoclaw_Linux_x86_64.tar.gz
2. tar -xzvf picoclaw_Linux_x86_64.tar.gz
3. mv picoclaw /usr/local/bin/

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2.初始化配置

1. picoclaw onboard

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3.LLM配置

编辑配置文件

1. vi ~/.picoclaw/config.json

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在配置文件中，找到model_list，插入一条LLM配置，或基于已有的，填入api_key；
然后在agents.defaults.model中填入model_list中你配置了api_key所对应的model_name即可。

1. {
2.   ...
3.   "agents": {
4.     "defaults": {
5.       "workspace": "~/.picoclaw/workspace",
6.       "restrict_to_workspace": true,
7.       "provider": "",
8.       "model": "glm-5",
9.       "max_tokens": 8192,
10.       "max_tool_iterations": 20
11.     }
12.   },
13.   ...
14.   "model_list": [
15.     {
16.       "model_name": "glm-5",
17.       "model": "glm/glm-5",
18.       "api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4",
19.       "api_key": "xxx"
20.     },
21.     ...

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PicoClaw使用

单次提问

1. picoclaw agent -m "测试"

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连续对话

1. picoclaw agent

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启动网关服务（对于对接IM机器人）

1. picoclaw gateway

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定时任务

1. picoclaw cron add --message "提醒我开会" --cron "0 9 * * 1-5"

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查看帮助

1. picoclaw -h

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对接飞书

1.飞书开放平台创建应用

打开飞书开放平台，创建企业自建应用

2.配置应用权限

在“权限管理”页面，点击“批量导入”按钮，粘贴以下 JSON 配置一键导入所需权限：

1. {
2.   "scopes": {
3.     "tenant": [
4.       "aily:file:read",
5.       "aily:file:write",
6.       "application:application.app_message_stats.overview:readonly",
7.       "application:application:self_manage",
8.       "application:bot.menu:write",
9.       "cardkit:card:write",
10.       "contact:user.employee_id:readonly",
11.       "corehr:file:download",
12.       "docs:document.content:read",
13.       "event:ip_list",
14.       "im:chat",
15.       "im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read",
16.       "im:chat.members:bot_access",
17.       "im:message",
18.       "im:message.group_at_msg:readonly",
19.       "im:message.group_msg",
20.       "im:message.p2p_msg:readonly",
21.       "im:message:readonly",
22.       "im:message:send_as_bot",
23.       "im:resource",
24.       "sheets:spreadsheet",
25.       "wiki:wiki:readonly"
26.     ],
27.     "user": ["aily:file:read", "aily:file:write", "im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read"]
28.   }
29. }

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3.启用机器人能力

在“应用能力”页面：添加机器人能力。
4.获取应用凭证信息

复制App ID与App Secret；
5.PicoClaw配置飞书应用凭证

编辑PicoClaw配置文件

1. vi ~/.picoclaw/config.json

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在配置文件中，找到channels.feishu，找不到就自己插入一条channel配置，enabled设置为true，然后app_id和app_secret填入上面获取到的应用凭证信息即可。

1. {
2.   ...
3.   "channels": {
4.     ...
5.     "feishu": {
6.       "enabled": true,
7.       "app_id": "xxx",
8.       "app_secret": "xxx",
9.       "encrypt_key": "",
10.       "verification_token": "",
11.       "allow_from": []
12.     },
13.     ...

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6.PicoClaw启动网关

用于飞书机器人连接

1. picoclaw gateway

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7.飞书应用配置事件订阅

在“事件与回调”-“事件配置”页面：选择使用长连接接收事件，并添加事件：im.message.receive_v1。
8.飞书发布应用

点击“创建版本”，填入相关信息发布即可。
9.飞书手机端使用

在飞书中找到刚创建的机器人，发送消息即可使用。

PicoClaw与OpenClaw对比

对比维度PicoClawOpenClaw差异说明开发语言GoTypeScript-内存占用1GBPicoClaw内存占用减少99%启动时间500秒PicoClaw启动时间缩短400倍硬件要求仅$10硬件较高配置（如Mac mini）PicoClaw硬件配置要求低支持平台RISC-V、ARM、x86主要面向个人电脑及服务器PicoClaw覆盖更广泛的硬件依赖与启动无运行时依赖，二进制直接启动需要Node.js环境及npm安装依赖PicoClaw部署相对简单主要定位超轻量级AI代理全能型AI代理-总结

PicoClaw和OpenClaw代表了AI助手的两种发展路径：
（1）PicoClaw专注于资源效率和部署便捷性，适合边缘设备和低成本环境；
（2）OpenClaw专注于功能完整性和用户体验，适合桌面系统和服务器环境；
两者并非替代关系，而是互补关系，共同扩展AI助手的应用边界。
最后的最后，使用Picoclaw、OpenClaw时需注意安全风险，建议将Picoclaw、OpenClaw等都部署在与主力电脑/手机相隔离的环境中，如独立的Mac Mini、安卓手机、云服务器，以保障系统安全。

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