题⽬描述
给定⼀棵⼆叉搜索树,请找出其中的第 k ⼩的 TreeNode 结点。
示例1
输⼊:{5,3,7,2,4,6,8},3
返回值:{4}
思路及解答
二叉搜索树的关键性质
二叉搜索树具有一个重要特性:中序遍历(左-根-右)BST会得到一个升序排列的节点值序列。因此,寻找第k小的节点本质上就是获取中序遍历序列中的第k个元素。理解这一点是掌握所有解法的基石。
递归中序遍历(直观版)
算法思路:
- 进行递归中序遍历
- 将遍历到的节点值依次加入一个列表。
- 遍历完成后,列表中的元素就是升序排列的。
- 从列表中取出第k-1个元素(索引从0开始)即为答案。
- class TreeNode {
- int val;
- TreeNode left;
- TreeNode right;
- TreeNode(int x) { val = x; }
- }
- public class Solution {
- public int kthSmallest(TreeNode root, int k) {
- // 用于存储中序遍历结果的列表
- List<Integer> inorderList = new ArrayList<>();
- // 执行中序遍历
- inorderTraversal(root, inorderList);
- // 返回第k小的元素(列表索引从0开始,所以是k-1)
- return inorderList.get(k - 1);
- }
-
- /**
- * 递归中序遍历二叉树
- * @param node 当前遍历的节点
- * @param list 存储遍历结果的列表
- */
- private void inorderTraversal(TreeNode node, List<Integer> list) {
- if (node == null) {
- return; // 递归终止条件:遇到空节点则返回
- }
- inorderTraversal(node.left, list); // 递归遍历左子树
- list.add(node.val); // 访问当前节点,将值加入列表
- inorderTraversal(node.right, list); // 递归遍历右子树
- }
- }
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- 时间复杂度:O(n)。需要遍历树中的所有n个节点。
- 空间复杂度:O(n)。主要取决于递归调用栈的深度(最坏情况为O(n),树退化成链表)和存储遍历结果的列表(O(n))。
迭代中序遍历(提前终止)
方法一需要遍历完整棵树,即使答案在很早就已确定。我们可以利用迭代中序遍历实现提前终止,找到第k小的节点后立即返回,提升效率。
算法思路:
- 使用一个栈来模拟递归过程。
- 从根节点开始,将所有左子节点压入栈,直到最左边的节点。
- 弹出栈顶元素,这将是当前最小的节点。
- 每弹出一个节点,计数器k减1。当k减到0时,当前节点就是第k小的节点,直接返回。
- 如果k不为0,则转向当前节点的右子树,重复步骤2-4。
- public class Solution {
- public int kthSmallest(TreeNode root, int k) {
- Deque<TreeNode> stack = new LinkedList<>();
- TreeNode current = root;
-
- while (current != null || !stack.isEmpty()) {
- // 将当前节点及其所有左子节点压入栈
- while (current != null) {
- stack.push(current);
- current = current.left;
- }
- // 弹出栈顶节点,即当前最小的节点
- current = stack.pop();
- k--; // 计数器减1
- // 如果k减到0,说明找到了第k小的节点
- if (k == 0) {
- return current.val;
- }
- // 转向右子树
- current = current.right;
- }
- // 如果k超出节点总数,返回-1(根据题目保证k有效,此情况可不处理)
- return -1;
- }
- }
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- 时间复杂度:最坏情况O(n)(当k=n时仍需遍历大部分节点),平均情况优于O(n),因为可能提前返回。
- 空间复杂度:O(h),其中h是树的高度。栈的深度最大为树高,在平衡BST中为O(log n)。
记录子节点数的递归(进阶优化)
如果BST结构频繁变动(插入、删除),但需要频繁查询第k小的值,前两种方法每次查询都可能需要O(n)时间。我们可以通过扩展树节点结构,记录以每个节点为根的子树中的节点个数,来优化查询效率。
算法思路:
- 修改树节点结构,增加一个字段(如size)表示以该节点为根的子树的总节点数。
- 在插入、删除节点时,维护每个节点的size信息。
- 查询第k小的节点时:
- 从根节点开始。
- 计算左子树的节点数leftSize。
- 如果k leftSize + 1,说明目标节点在右子树,递归地在右子树中寻找第k - (leftSize + 1)小的节点。
[code]class TreeNodeWithSize { int val; TreeNodeWithSize left; TreeNodeWithSize right; int size; // 以该节点为根的子树包含的节点总数 TreeNodeWithSize(int x) { val = x; size = 1; // 初始时只有自身 } // 假设插入操作会更新size,这里省略具体的树结构维护代码}public class Solution { public int kthSmallest(TreeNodeWithSize root, int k) { if (root == null) { return -1; } // 计算左子树的节点数(如果左子树为空,则节点数为0) int leftSize = (root.left != null) ? root.left.size : 0; if (k |