软件i2c

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i2c程序

[code]#include "iic.h"#include "port.h"#include "sys.h"/*IIC应用配置*/const iic_handle item_i2c[iic_even_num] ={                {GPIOB, GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_6},};/**  * @brief: 设置SDA引脚输出电平  * @param[in] orgn: IIC句柄指针  * @param[in] level: 输出电平（0:低电平，1:高电平）  * @param[out] None  * @retval: None  */void iic_sda_out(const iic_handle *orgn, uint8_t level){    if (level)    {        gpio_set(orgn->iic_SDA, orgn->iic_SDA_PIN);    }    else    {        gpio_reset(orgn->iic_SDA, orgn->iic_SDA_PIN);    }}/**  * @brief: 读取SDA引脚输入电平  * @param[in] orgn: IIC句柄指针  * @param[out] None  * @retval: SDA引脚电平（0:低电平，1:高电平）  */uint8_t iic_sda_in(const iic_handle *orgn){    if (1 == gpio_read(orgn->iic_SDA, orgn->iic_SDA_PIN))    {        return 1;    }    else    {        return 0;    }}/**  * @brief: 设置SCL引脚输出电平  * @param[in] orgn: IIC句柄指针  * @param[in] level: 输出电平（0:低电平，1:高电平）  * @param[out] None  * @retval: None  */void iic_scl_out(const iic_handle *orgn, uint8_t level){    if (level)    {        gpio_set(orgn->iic_SCL, orgn->iic_SCL_PIN);    }    else    {        gpio_reset(orgn->iic_SCL, orgn->iic_SCL_PIN);    }}/**  * @brief: 产生IIC起始信号  * @param[in] orgn: IIC句柄指针  * @param[out] None  * @retval: None  */void iic_start(const iic_handle *orgn){    /*SCL高电平时，SDA由高电平到低电平*/    /*拉高SDA防止使用前已经是低电平*/    iic_sda_out(orgn, 1);    delay_us(2);    iic_scl_out(orgn, 1);    delay_us(1);    /*拉低SDA*/    iic_sda_out(orgn, 0);    delay_us(1);    /*拉低SCL准备数据 */    iic_scl_out(orgn, 0);    delay_us(1);}/**  * @brief: 产生IIC停止信号  * @param[in] orgn: IIC句柄指针  * @param[out] None  * @retval: None  */void iic_stop(const iic_handle *orgn){    /*SCL高电平时，SDA由低电平到高电平*/    /*改变SDA时保证SCL低电平*/    iic_scl_out(orgn, 0);    delay_us(1);    delay_us(1);    /*拉低数据线 */    iic_sda_out(orgn, 0);    delay_us(1);    /*拉高SCL后再拉高SDA*/    iic_scl_out(orgn, 1);    delay_us(1);    iic_sda_out(orgn, 1);    delay_us(1);}/**  * @brief: 产生IIC应答信号  * @param[in] orgn: IIC句柄指针  * @param[out] None  * @retval: None  */void iic_ack(const iic_handle *orgn){    /*在SCL高电平时读取SDA电压*/    /*准备SDA数据低电平应答*/    iic_sda_out(orgn, 0);    delay_us(1);    iic_scl_out(orgn, 1);    delay_us(1);    iic_scl_out(orgn, 0);    delay_us(1);}/**  * @brief: 产生IIC非应答信号  * @param[in] orgn: IIC句柄指针  * @param[out] None  * @retval: None  */void iic_nack(const iic_handle *orgn){    /*在SCL高电平时读取SDA电压*/    /*准备SDA数据高电平不应答*/    iic_sda_out(orgn, 1);    delay_us(1);    iic_scl_out(orgn, 1);    delay_us(1);    iic_scl_out(orgn, 0);    delay_us(1);}/**  * @brief: 接收IIC应答信号  * @param[in] orgn: IIC句柄指针  * @param[out] None  * @retval: 应答状态（0:应答成功，1:无应答）  */uint8_t iic_rxack(const iic_handle *orgn){    /*接收应答*/    uint8_t i = 5;    /*主机释放SDA由从机控制*/    iic_gpio_INinit(orgn);    /*发送第九个时钟信号读取从机应答*/    iic_scl_out(orgn, 1);    delay_us(1);    delay_us(1);    while (iic_sda_in(orgn))    {        /*读5次防止干扰*/        i--;        delay_us(1);        if (0 == i)        {            /*无应答停止IIC总线*/            iic_gpio_outinit(orgn);            iic_stop(orgn);            return 1; /*非应答*/        }    }    /*没有发送不应答，SDA重新配置输出以参与下次发送*/    iic_gpio_outinit(orgn);    iic_scl_out(orgn, 0);    delay_us(1);    delay_us(1);    return 0; /*应答*/}/**  * @brief: IIC发送一个字节数据  * @param[in] orgn: IIC句柄指针  * @param[in] data: 要发送的数据字节  * @param[out] None  * @retval: None  */void icc_sendbyte(const iic_handle *orgn, uint8_t data){    uint8_t i = 8;    while (i--)    {        /*发送数据在时钟低电平时准备数据*/        iic_scl_out(orgn, 0);        delay_us(1);        delay_us(1);        /*对比最高位*/        iic_sda_out(orgn, data & 0x80);        delay_us(1);        /*左移 */        data = data