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与狼共舞——为Unitree go2 EDU添加一些有趣的功能(一 ...
与狼共舞——为Unitree go2 EDU添加一些有趣的功能(一)
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擘塞
2025-10-1 16:41:20
前言
今天是国庆节,祝母亲生日快乐;祝祖国繁荣昌盛、国泰民安;愿山河锦绣,家国同辉,中华儿女心手相连,共铸繁华盛世。
今年6月,单位购置了一台宇树科技的Unitree Go2 EDU版机器狗,借来玩了几个月,尝试给她装了把枪,接入DeepSeek,添加Agent功能,实现远程控制功能,目前,虽然尚处于粗糙的原理验证阶段,但今天是个举国同庆的好日子,迫不及待的想让我的哈基米(Unitree go2)“正式入列”,沾沾喜气。
@福建舰……
哈基米首次实弹演习
挖坑、填坑
先挖些坑吧,以后努力填上。尽管以前挖多填少,这次还是先许诺,给自己一些激励。
将来从以下一些方面努力向大家解释,我是怎么做的,希望大家有什么新玩法也能告诉我:
遵循低成本原则,购买的配件够验证功能就行,不求结实耐用。
如何为Go2装把枪,水弹枪M416,安装191自动步枪的小伙伴,请移步中国兵器装备集团。
安装GPS模块,通过百度地图标示位置,显示状态。
让Go2联网,实现远程控制(5G,frp)。
实现一个简单的DeepSeek Agent功能和人脸识别功能,发指令让Go2执行,如,“找到某人后,立即开火“或“见到张三打个招呼“。
音视频的远程传输。把Go2的前置摄像头转发出来,不另外安装图传,有条件的可以考虑高清图传+头追系统。
更换通用遥控器(无人机遥控器),方便远程操控。(无实用价值,别真用,毕竟被车撞了、掉水沟了、被缅北拐走了,我都不负责。)
结束语
既然《未来已来》,有机器人、机器狗的小伙伴们操练起来,赶上时代的步伐。
“既见未来、怎能不拜!”
来源:程序园用户自行投稿发布,如果侵权,请联系站长删除
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