以RRT为例分析创新点的产生

1.找到基本算法的问题
1.1 喂文章和专利给GPT并分析提出的问题
1.2 整理问题

• 分析当前问题属于基本算法的那个阶段
  2.1 固定参数问题：以双向RRT为例子：步长、采样方向、局部优化范围、交换树的策略
  2.2
  
• 每个阶段能获取什么信息，这些信息是否可以进行二次加工
  
• 
  

2.分类基本改进思路
2.1 设置新问题
最简单的方法将极端挑战和一般挑战分等级设置多个情景，基于多个算法的选择策略，设定多级别情景判定逻辑
2.2 设置新方法

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