安全 - 第426页程序园

具身智能：零基础入门睿尔曼机械臂（五）—— 手眼标定核心原理与数学求解

@ 目录 [*]前言 [*]一、相关概念阐述 [*]1.1 核心坐标系定义 [*]1.2 齐次变换矩阵 [*]1.3 相机内参与外参 [*]1.4 手眼标定的两种核心架构 [*]二、手眼标定原理解释 [*]2.1 Eye-in-Hand（眼在手上）系统原理 [*]2.1.1 系统结构特点 [ ...

遇玷 2026-3-10 15:23

1052 0 22

Windows11 制作 Ubuntu 22.04 系统盘

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：使用 Rufus 制作启动盘安装 Windows 与 Ubuntu 系统全流程教程（图文详解+避坑指南）准备一个 U 盘（8GB 以上）第一步：格式化 U 盘第二步：下载 Ubuntu 22.04 镜像文件 ...

糙昧邵 2026-3-10 15:23

345 0 4

idea集成Git和Github

前篇：Git命令与Github的使用环境准备 [*]配置忽略文件目的：部分文件与项目的实际功能无关（如idea生成的一些文件），不参与服务器上部署运行，把它们忽略掉能够屏蔽IDE工具之间的差异。**目前idea新建项目时会自带一个忽略文件，不 ...

蔡如风 2026-3-10 15:22

755 0 31

1.初始 Nginx

1.初始 Nginx @ 目录 [*]1.初始 Nginx [*]1. Nginx 的概述 [*]2. Nginx 核心功能的详细说明 [*]2.1 正向代理 [*]2.2 反向代理 [*]2.3 负载均衡 [*]2.4 动静分离 [*]3. 最后：先看 2 个实际需求，引出 Nginx 需求 1: 访问不同微服 ...

秦晓曼 2026-3-10 15:20

720 0 33

基于碳陶材质的制动系统升级方案：F80/F82 M3/M4热衰减优化分析

封印解除！F80/F82 M3/M4的终极解药，400mm碳陶刹车重塑制动信仰很多 F80/F82 M3 和 M4 的车主，在真正把车开向山路或赛道后，都会产生一种强烈的割裂感。一边，是 S55 直列六缸双涡轮增压引擎带来的狂暴推背感；另一边，却是在连续重 ...

剽达崖 2026-3-10 15:20

257 0 0

电视盒子 E900V22C Armbian Linux 安装与卸载 Docker

摘要 [*]介绍 Armbian 和 Docker 的基本知识，添加 GPG 密钥和仓库到软件源，清理 Apt 下载的软件包和列表信息文件。对于 Docker，安装软件并配置镜像源和日志；卸载软件并删除数据和配置文件；列出服务管理和日常使用的命令。背景说 ...

东郭欣然 2026-3-10 14:57

788 0 38

MySQL 查询语句的执行顺序

整理了下MySQL查询语句的执行顺序。 (1) FROM 子句 - 首先执行 [*]MySQL 会先读取 FROM 子句中的表信息 (2) ON 条件 - 连接条件过滤 [*]对连接表的行进行匹配 [*]只有满足 ON 条件的行才会被保留 (3) JOIN 操作 - 执行表连接 ...

抽厉 2026-3-10 14:18

458 0 32

PostgreSQL 逻辑复制中的表DDL变更执行步骤

PostgreSQL的逻辑复制不会自动同步DDL（第三方插件另说），因此在逻辑复制环境中，当表发布的表执行DDL的时候，如果不停止业务的话，publication（发布节点，主节点）和subscription（订阅节点，从节点）如何执行相关的DDL，才能确保 ...

左丘雅秀 2026-3-10 14:15

991 0 21

【节点】[NormalVector节点]原理解析与实际应用

【Unity Shader Graph 使用与特效实现】专栏-直达在Unity的Shader Graph中，NormalVector节点是一个基础且重要的工具，它允许着色器访问网格的法线矢量信息。法线矢量在计算机图形学中扮演着关键角色，它定义了表面的朝向，是光照计算、 ...

筒濂 2026-3-10 13:59

254 0 18

FlowiseAI 任意文件写入漏洞（CVE-2025–26319）

漏洞简介 Flowise是一款与LangChain兼容的开源低代码工具，使普通用户和开发人员都能通过可视化连线方式创建LLM工作流和AI应用。然而该平台存在严重的文件上传漏洞——尽管Flowise实施了上传校验机制，攻击者仍可通过特殊编码绕过限制， ...

懵诬哇 2026-3-10 13:49

573 0 30

Redis究竟为什么这么快？

Redis为什么这么快？ [*]完全基于内存，数据存在内存中，绝大部分请求是纯粹的内存操作，非常快速，跟传统的磁盘文件数据存储相比，避免了通过磁盘IO读取到内存这部分的开销。 [*]数据结构简单，对数据操作也简单。【Redis中的数据结构 ...

劳暄美 2026-3-10 13:45

603 0 35

第 1 篇 | 调度系统，不只是一个“定时器”

很多团队一开始都把调度系统当成“定时跑任务的工具”，直到任务规模上来、依赖变复杂、失败开始难以恢复，才意识到问题的根源并不在脚本本身。接下来，社区将推出《深入理解 Apache DolphinScheduler：从调度原理到 DataOps 实战》系列 ...

采序 2026-3-10 13:39

578 0 25

Docker部署 nacos3.0.x 教程

1- 拉取镜像 2- 创建外挂目录 3-先运行nacos 容器 4- 拷贝文件，赋权 5- 删除临时容器 6-创建mysql数据库、表 7- 配置文件、日志文件、数据文件和数据库，重新启动Nacos容器注意：确保替换 NACOS_AUTH_TOKEN 为实际的 Base64 编码 ...

汲佩杉 2026-3-10 13:30

909 0 36

文件服务器对于devops的用处

文件服务器对于 DevOps 的用处以下内容是AI进行补充的，只有当前这句话是我写的，文件服务器的优势简单来说就是：版本控制，减少编译时间，CICD可以异步操作等在现代 DevOps 实践中，文件服务器不仅仅是存储数据的“仓库”，更是支撑 ...

梭净挟 2026-3-10 13:22

727 0 28

中秋国庆花式玩法，用低代码DIY假日大屏“Vlog”

本文分享自华为云社区《【云享热点】中秋国庆花式玩法，用低代码DIY假日大屏“Vlog”（内附节日福利）》，作者：华为云社区精选。中秋、国庆双节将至，你的八天小长假准备如何度过？华为云低代码平台Astro为开发者们奉上一份特别的 ...

陆菊 2026-3-10 11:51

1060 0 40

程序日志优化：精准捕获与日志分级，践行数字低碳

面对系统每日产生的海量日志，我们的一次小小技术优化，不仅是提升效率，更是一次实实在在的“低碳”实践。本文将以一条具体的 org.apache.http.conn.ConnectTimeoutException 异常日志为例，展示如何通过技术手段，在保障系统可观测性的 ...

佟棠华 2026-3-10 11:46

653 0 28

ROS1(20.04 noetic) + PX4 + AirSim

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考视频：保姆级教程~手把手教你实现 ROS2 + PX4 + AirSim 联动博主使用的版本配置如下： [*]ROS： 20.04 noetic 【echo $ROS_DISTRO】 [*]PX4： v1.13.2 【git describe --tags】 [*] ...

热琢 2026-3-10 11:38

715 0 29

令牌桶VS漏桶：谁才是流量控制的“最优解”？

大家好，我是小富～面试被问到限流算法，很多面试官会让直接手写令牌桶和漏桶的实现。虽然平时用过Redis、Guava等现成的限流工具，但真要手写还是有点慌。今天就来聊聊这两种经典限流算法的区别，并用Java手写实现。很多的限流工具底层 ...

命煦砌 2026-3-10 11:26

1151 0 42

三. Redis 基本指令(Redis 快速入门-03)

三. Redis 基本指令(Redis 快速入门-03) @ 目录 [*]三. Redis 基本指令(Redis 快速入门-03) [*]1. Redis 基础操作： [*]2. 对 key(键)操作： [*]3. 对 DB(数据库)操作 [*]4. 最后： Reids 指定大全(指令文档)： https://www.redis.ne ...

汪之亦 2026-3-10 11:09

1014 0 28

HarmonyOS运动开发：户外运动中计算卡路里

前言在户外运动中，准确计算卡路里消耗是许多健身爱好者和运动达人的刚需。无论是为了减肥、增肌还是单纯地记录运动效果，卡路里数据都具有重要的参考价值。然而，户外运动场景复杂，如何在鸿蒙系统中实现精准的卡路里计算呢？本文将结 ...

左丘纨 2026-3-10 11:07

391 0 41

9784

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	具身智能：零基础入门睿尔曼机械臂（五）—— 手眼标定核心原理与数学求解 ...2 @ 目录 []前言 []一、相关概念阐述 []1.1 核心坐标系定义 []1.2 齐次变换矩阵 []1.3 相机内参与外参 []1.4 手眼标定的两种核心架构 []二、手眼标定原理解释 []2.1 Eye-in-Hand（眼在手上）系统原理 []2.1.1 系统结构特点 [ ... 遇玷 2026-3-10 15:23* 1052 0 22
	Windows11 制作 Ubuntu 22.04 系统盘博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：使用 Rufus 制作启动盘安装 Windows 与 Ubuntu 系统全流程教程（图文详解+避坑指南）准备一个 U 盘（8GB 以上）第一步：格式化 U 盘第二步：下载 Ubuntu 22.04 镜像文件 ... 糙昧邵 2026-3-10 15:23 345 0 4
	idea集成Git和Github ...2 前篇：Git命令与Github的使用环境准备 []配置忽略文件目的：部分文件与项目的实际功能无关（如idea生成的一些文件），不参与服务器上部署运行，把它们忽略掉能够屏蔽IDE工具之间的差异。目前idea新建项目时会自带一个忽略文件，不 ... 蔡如风 2026-3-10 15:22* 755 0 31
	1.初始 Nginx ...2 1.初始 Nginx @ 目录 []1.初始 Nginx []1. Nginx 的概述 []2. Nginx 核心功能的详细说明 []2.1 正向代理 []2.2 反向代理 []2.3 负载均衡 []2.4 动静分离 []3. 最后：先看 2 个实际需求，引出 Nginx 需求 1: 访问不同微服 ... 秦晓曼 2026-3-10 15:20 720 0 33
	基于碳陶材质的制动系统升级方案：F80/F82 M3/M4热衰减优化分析封印解除！F80/F82 M3/M4的终极解药，400mm碳陶刹车重塑制动信仰很多 F80/F82 M3 和 M4 的车主，在真正把车开向山路或赛道后，都会产生一种强烈的割裂感。一边，是 S55 直列六缸双涡轮增压引擎带来的狂暴推背感；另一边，却是在连续重 ... 剽达崖 2026-3-10 15:20 257 0 0
	电视盒子 E900V22C Armbian Linux 安装与卸载 Docker ...2 摘要 []介绍 Armbian 和 Docker 的基本知识，添加 GPG 密钥和仓库到软件源，清理 Apt 下载的软件包和列表信息文件。对于 Docker，安装软件并配置镜像源和日志；卸载软件并删除数据和配置文件；列出服务管理和日常使用的命令。背景说 ... 东郭欣然 2026-3-10 14:57* 788 0 38
	MySQL 查询语句的执行顺序 ...2 整理了下MySQL查询语句的执行顺序。 (1) FROM 子句 - 首先执行 []MySQL 会先读取 FROM 子句中的表信息 (2) ON 条件 - 连接条件过滤 []对连接表的行进行匹配 []只有满足 ON 条件的行才会被保留 (3) JOIN 操作 - 执行表连接 ... 抽厉 2026-3-10 14:18* 458 0 32
	PostgreSQL 逻辑复制中的表DDL变更执行步骤 ...2 PostgreSQL的逻辑复制不会自动同步DDL（第三方插件另说），因此在逻辑复制环境中，当表发布的表执行DDL的时候，如果不停止业务的话，publication（发布节点，主节点）和subscription（订阅节点，从节点）如何执行相关的DDL，才能确保 ... 左丘雅秀 2026-3-10 14:15 991 0 21
	【节点】[NormalVector节点]原理解析与实际应用【Unity Shader Graph 使用与特效实现】专栏-直达在Unity的Shader Graph中，NormalVector节点是一个基础且重要的工具，它允许着色器访问网格的法线矢量信息。法线矢量在计算机图形学中扮演着关键角色，它定义了表面的朝向，是光照计算、 ... 筒濂 2026-3-10 13:59 254 0 18
	FlowiseAI 任意文件写入漏洞（CVE-2025–26319） ...2 漏洞简介 Flowise是一款与LangChain兼容的开源低代码工具，使普通用户和开发人员都能通过可视化连线方式创建LLM工作流和AI应用。然而该平台存在严重的文件上传漏洞——尽管Flowise实施了上传校验机制，攻击者仍可通过特殊编码绕过限制， ... 懵诬哇 2026-3-10 13:49 573 0 30
	Redis究竟为什么这么快？ ...2 Redis为什么这么快？ []完全基于内存，数据存在内存中，绝大部分请求是纯粹的内存操作，非常快速，跟传统的磁盘文件数据存储相比，避免了通过磁盘IO读取到内存这部分的开销。 []数据结构简单，对数据操作也简单。【Redis中的数据结构 ... 劳暄美 2026-3-10 13:45 603 0 35
	第 1 篇 \| 调度系统，不只是一个“定时器” ...2 很多团队一开始都把调度系统当成“定时跑任务的工具”，直到任务规模上来、依赖变复杂、失败开始难以恢复，才意识到问题的根源并不在脚本本身。接下来，社区将推出《深入理解 Apache DolphinScheduler：从调度原理到 DataOps 实战》系列 ... 采序 2026-3-10 13:39 578 0 25
	Docker部署 nacos3.0.x 教程 ...2 1- 拉取镜像 2- 创建外挂目录 3-先运行nacos 容器 4- 拷贝文件，赋权 5- 删除临时容器 6-创建mysql数据库、表 7- 配置文件、日志文件、数据文件和数据库，重新启动Nacos容器注意：确保替换 NACOS_AUTH_TOKEN 为实际的 Base64 编码 ... 汲佩杉 2026-3-10 13:30 909 0 36
	文件服务器对于devops的用处 ...2 文件服务器对于 DevOps 的用处以下内容是AI进行补充的，只有当前这句话是我写的，文件服务器的优势简单来说就是：版本控制，减少编译时间，CICD可以异步操作等在现代 DevOps 实践中，文件服务器不仅仅是存储数据的“仓库”，更是支撑 ... 梭净挟 2026-3-10 13:22 727 0 28
	中秋国庆花式玩法，用低代码DIY假日大屏“Vlog” ...2 3 本文分享自华为云社区《【云享热点】中秋国庆花式玩法，用低代码DIY假日大屏“Vlog”（内附节日福利）》，作者：华为云社区精选。中秋、国庆双节将至，你的八天小长假准备如何度过？华为云低代码平台Astro为开发者们奉上一份特别的 ... 陆菊 2026-3-10 11:51 1060 0 40
	程序日志优化：精准捕获与日志分级，践行数字低碳 ...2 面对系统每日产生的海量日志，我们的一次小小技术优化，不仅是提升效率，更是一次实实在在的“低碳”实践。本文将以一条具体的 org.apache.http.conn.ConnectTimeoutException 异常日志为例，展示如何通过技术手段，在保障系统可观测性的 ... 佟棠华 2026-3-10 11:46 653 0 28
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	令牌桶VS漏桶：谁才是流量控制的“最优解”？ ...2 3 大家好，我是小富～面试被问到限流算法，很多面试官会让直接手写令牌桶和漏桶的实现。虽然平时用过Redis、Guava等现成的限流工具，但真要手写还是有点慌。今天就来聊聊这两种经典限流算法的区别，并用Java手写实现。很多的限流工具底层 ... 命煦砌 2026-3-10 11:26 1151 0 42
	三. Redis 基本指令(Redis 快速入门-03) ...2 三. Redis 基本指令(Redis 快速入门-03) @ 目录 []三. Redis 基本指令(Redis 快速入门-03) []1. Redis 基础操作： []2. 对 key(键)操作： []3. 对 DB(数据库)操作 []4. 最后： Reids 指定大全(指令文档)： https://www.redis.ne ... 汪之亦 2026-3-10 11:09* 1014 0 28
	HarmonyOS运动开发：户外运动中计算卡路里 ...2 3 前言在户外运动中，准确计算卡路里消耗是许多健身爱好者和运动达人的刚需。无论是为了减肥、增肌还是单纯地记录运动效果，卡路里数据都具有重要的参考价值。然而，户外运动场景复杂，如何在鸿蒙系统中实现精准的卡路里计算呢？本文将结 ... 左丘纨 2026-3-10 11:07 391 0 41

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