安全 - 第28页程序园

【机器人】—— 3. ROS 架构 & 文件系统

1. ROS 架构　　到目前为止，我们已经安装了 ROS，运行了 ROS 中内置的小乌龟案例，并且也编写了 ROS 小程序，对 ROS 也有了一个大概的认知，当然这个认知可能还是比较模糊并不清晰的，接下来，我们要从宏观上来介绍一下 ROS 的架构设 ...

鞣谘坡昨天 00:38

885 0 1

Android 笔记——Android 项目结构介绍

亢安芙昨天 00:38

65 0 1

快速排序

快速排序快速排序是一种分治的递归算法，平均时间复杂度：O(NlogN)。 1.1 基础版 1.2 优化 1.2.1 优化选取枢轴值三数取中法，这样可以避免取到最大值或最小值 1.2.2 优化不必要的交换将关键字采取替换的方式代替交换 1.2.3 优化 ...

况雪柳昨天 00:09

351 0 1

软件工程基础作业——原型设计

我的gitee相关仓库地址：点这里！一、关于原型设计工具选择的讨论选择范围及介绍：墨刀、Axure、Mockplus rp、Figma、Balsamiq 1、墨刀使用领域墨刀是一款在线原型设计与协同工具，借助墨刀，产品经理、设计师、开发、销售、 ...

撵延兵昨天 00:06

716 0 1

MyCat中常见的几种分片策略

MyCat的常见几种分片策略：范围分片，取模分片，Hash分片，枚举分配，子串分片，固定Hash分片，字符串Hash分片，日期分片，自然月分片。当然不仅于此，具体参考MyCat文档。 1. 范围分片这是MyCat里面配置文件的默认分片方式，tableRule ...

百杲憔前天 23:59

374 0 1

从原理到应用实战剖析#鸿蒙课程##鸿蒙生态# New

课程介绍切面编程通过分离程序关注点，插桩实现业务逻辑的隔离，有效降低耦合度与代码冗余。本课程通过解析插桩原理与Aspect类能力，结合统一参数校验、应用间跳转包名获取两大实战案例，提升程序可维护性与开发效率。观看课程 ...

后沛若前天 23:52

334 0 1

基于源码分析 SHOW GLOBAL STATUS 的实现原理

问题在 MySQL 中，查询全局状态变量的方式一般有两种：SHOW GLOBAL STATUS和performance_schema.global_status。但不知道大家注意到没有，performance_schema.global_status 返回的状态变量数要远远少于 SHOW GLOBAL STATUS 。具体来 ...

兮督前天 23:34

897 0 1

推荐一款基于EF-Core的分库分表利器

在实际应用开发中，有些项目可能数据量特别大，在系统应用一段时间后，性能随着数据量的增加会逐步下降，从而造成系统不定时卡顿等现象，在客户使用过程中也会产生不好的印象。在这种情况下，常规操作是增加索引，优化SQL语句等方案，这 ...

余思洁前天 23:06

353 0 1

<HarmonyOS性能优化课程合集>

"探索未来，掌握先机！。想要让你的HarmonyOS应用在各种设备上运行更加流畅高效吗？以下课程将带领开发者深入探索HarmonyOS性能优化的关键技术和最佳实践。通过学习以下课程，你将掌握如何利用HarmonyOS的特性和工具，优化应用程序的性能 ...

乱蚣前天 22:38

888 0 2

Mysql事务原理与优化

Mysql事务原理与优化解决多事物并发问题-->事务隔离机制、锁机制、MVCC多版本并发控制隔离机制、日志机制事务及其ACID属性事务是一组操作要么全部成功，要么全部失败，目的是为了保证数据最终的一致性。 [*]原子性：当前事务的操作 ...

兜蛇前天 22:35

1034 0 1

DMA控制器

DMAirect Memory Access，直接存储器访问。作用是在不经过CPU核心的情况下，把数据直接在外设内存或内存内存之间搬运。可以减轻CPU的负担（CPU不用亲自搬数据），提高效率，尤其是大块数据传输（比如ADC连续采样、UART收发大数 ...

梅克前天 22:27

665 0 1

安装坦克PWA3教程

全文概述本文档提供了一份详细的教程，旨在引导读者完成坦克PWA3的安装与基本配置过程。坦克PWA3是一个综合性的平台，具备多项实用功能，如快速DNS记录管理、内网穿透及安全配置等，特别适用于自托管服务环境，如Gogs。准备工作包括确 ...

醋辛前天 22:13

451 0 1

Excel如何查找重复的数据并高亮显示？

前言大家好，我是小徐啊。我们在开发Java应用的时候，经常是需要利用到Excel的，不管是做数据的记录，统计，还是帮助我们写sql，都是很方便的。其中，Excel还有一个非常实用的功能，就是能帮助我们快速查找表格中的重复数据，这在某些 ...

浦乐前天 22:03

813 0 1

CFS调度参数: sched_wakeup_granularity

前言将一个处于睡眠状态或者新创建的进程加入就绪队列时会产生唤醒抢占检查，被唤醒的任务一般期望能够立刻执行，发生抢占能够满足被唤醒任务的实时性需求。CFS调度器的唤醒抢占能否成功会受到sysctl_sched_wakeup_granularity的影响， ...

喜及眩前天 21:52

890 0 1

JAVA卷二

JAVA卷二您的姓名：--- 手机号：---- [*]给定一个整数数组nums和一个目标值target，请你在该数组中找出和为目标值的那两个整数，并返回他们的数组下标（30分） [*]给定一个字符 ...

官厌前天 21:42

521 0 1

39 本大学生计算机课程编程电子书合集免费下载 | 优网资源

计算机专业的宝子们！这份 39 本大学生计算机课程编程电子书合集，堪称大学四年的 “救命锦囊”，从基础课程到前沿技术，全给大家安排上了！文末给大家提供者39本大学课程必读电子书免费下载地址！刚接触编程时，《大话数据结构》和 ...

杼氖前天 21:38

324 0 1

剑指offer-31、整数中1出现的次数

题⽬描述求出 1~13 的整数中1出现的次数，并算出 100~1300 的整数中 1 出现的次数？为此他特别数了⼀下 1~13 中包含 1 的数字有 1、10、11、12、13 因此共出现 6 次，但是对于后⾯问题他就没辙了。 ACMer 希望你们帮帮他，并把问题更加 ...

红弘丽前天 21:31

375 0 1

读数据科学伦理：概念、技术和警世故事08隐私保护数据挖掘

1. ε-差分隐私 1.1. 差分隐私的概念是由辛西娅·德沃克(Cynthia Dwork)提出的，是数据科学的黄金标准之一，它将隐私纳入其中 1.2. 差分隐私的目标是让社会科学家共享有用的统计数据，这些统计数据与敏感数据库有关 [*]1.2.1. 如 ...

搜娲瘠前天 21:23

49 0 1

第10章异常-Exception

第10章异常-Exception 10.1看个实际的问题和一段代码 10.2解决方案-异常捕获对异常进行捕获，保证程序可以继续运行. 10.3 异常介绍 ● 基本概念 Java语言中，将程序执行中发生的不正常情况称为“异常”。(开发过程中的语法错误和逻 ...

郦湘云前天 21:16

600 0 1

【LeetCode 160】算法：相交链表 —— 双指针法和数学法

题目：给你两个单链表的头节点 headA 和 headB ，请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点，返回 null 。题目数据保证整个链式结构中不存在环。注意，函数返回结果后，链表必须保持其原始结构。有几种 ...

祖柔惠前天 21:06

442 0 1

6590

本版主题

收藏人数

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

安全

推荐主题

快速发帖

	【机器人】—— 3. ROS 架构 & 文件系统 1. ROS 架构　　到目前为止，我们已经安装了 ROS，运行了 ROS 中内置的小乌龟案例，并且也编写了 ROS 小程序，对 ROS 也有了一个大概的认知，当然这个认知可能还是比较模糊并不清晰的，接下来，我们要从宏观上来介绍一下 ROS 的架构设 ... 鞣谘坡昨天 00:38 885 0 1
	Android 笔记——Android 项目结构介绍亢安芙昨天 00:38 65 0 1
	快速排序快速排序快速排序是一种分治的递归算法，平均时间复杂度：O(NlogN)。 1.1 基础版 1.2 优化 1.2.1 优化选取枢轴值三数取中法，这样可以避免取到最大值或最小值 1.2.2 优化不必要的交换将关键字采取替换的方式代替交换 1.2.3 优化 ... 况雪柳昨天 00:09 351 0 1
	软件工程基础作业——原型设计我的gitee相关仓库地址：点这里！一、关于原型设计工具选择的讨论选择范围及介绍：墨刀、Axure、Mockplus rp、Figma、Balsamiq 1、墨刀使用领域墨刀是一款在线原型设计与协同工具，借助墨刀，产品经理、设计师、开发、销售、 ... 撵延兵昨天 00:06 716 0 1
	MyCat中常见的几种分片策略 MyCat的常见几种分片策略：范围分片，取模分片，Hash分片，枚举分配，子串分片，固定Hash分片，字符串Hash分片，日期分片，自然月分片。当然不仅于此，具体参考MyCat文档。 1. 范围分片这是MyCat里面配置文件的默认分片方式，tableRule ... 百杲憔前天 23:59 374 0 1
	从原理到应用实战剖析#鸿蒙课程##鸿蒙生态# New 课程介绍切面编程通过分离程序关注点，插桩实现业务逻辑的隔离，有效降低耦合度与代码冗余。本课程通过解析插桩原理与Aspect类能力，结合统一参数校验、应用间跳转包名获取两大实战案例，提升程序可维护性与开发效率。观看课程 ... 后沛若前天 23:52 334 0 1
	基于源码分析 SHOW GLOBAL STATUS 的实现原理问题在 MySQL 中，查询全局状态变量的方式一般有两种：SHOW GLOBAL STATUS和performance_schema.global_status。但不知道大家注意到没有，performance_schema.global_status 返回的状态变量数要远远少于 SHOW GLOBAL STATUS 。具体来 ... 兮督前天 23:34 897 0 1
	推荐一款基于EF-Core的分库分表利器在实际应用开发中，有些项目可能数据量特别大，在系统应用一段时间后，性能随着数据量的增加会逐步下降，从而造成系统不定时卡顿等现象，在客户使用过程中也会产生不好的印象。在这种情况下，常规操作是增加索引，优化SQL语句等方案，这 ... 余思洁前天 23:06 353 0 1
	<HarmonyOS性能优化课程合集> "探索未来，掌握先机！。想要让你的HarmonyOS应用在各种设备上运行更加流畅高效吗？以下课程将带领开发者深入探索HarmonyOS性能优化的关键技术和最佳实践。通过学习以下课程，你将掌握如何利用HarmonyOS的特性和工具，优化应用程序的性能 ... 乱蚣前天 22:38 888 0 2
	Mysql事务原理与优化 Mysql事务原理与优化解决多事物并发问题-->事务隔离机制、锁机制、MVCC多版本并发控制隔离机制、日志机制事务及其ACID属性事务是一组操作要么全部成功，要么全部失败，目的是为了保证数据最终的一致性。 []原子性：当前事务的操作 ... 兜蛇前天 22:35* 1034 0 1
	DMA控制器 DMAirect Memory Access，直接存储器访问。作用是在不经过CPU核心的情况下，把数据直接在外设内存或内存内存之间搬运。可以减轻CPU的负担（CPU不用亲自搬数据），提高效率，尤其是大块数据传输（比如ADC连续采样、UART收发大数 ... 梅克前天 22:27 665 0 1
	安装坦克PWA3教程全文概述本文档提供了一份详细的教程，旨在引导读者完成坦克PWA3的安装与基本配置过程。坦克PWA3是一个综合性的平台，具备多项实用功能，如快速DNS记录管理、内网穿透及安全配置等，特别适用于自托管服务环境，如Gogs。准备工作包括确 ... 醋辛前天 22:13 451 0 1
	Excel如何查找重复的数据并高亮显示？前言大家好，我是小徐啊。我们在开发Java应用的时候，经常是需要利用到Excel的，不管是做数据的记录，统计，还是帮助我们写sql，都是很方便的。其中，Excel还有一个非常实用的功能，就是能帮助我们快速查找表格中的重复数据，这在某些 ... 浦乐前天 22:03 813 0 1
	CFS调度参数: sched_wakeup_granularity 前言将一个处于睡眠状态或者新创建的进程加入就绪队列时会产生唤醒抢占检查，被唤醒的任务一般期望能够立刻执行，发生抢占能够满足被唤醒任务的实时性需求。CFS调度器的唤醒抢占能否成功会受到sysctl_sched_wakeup_granularity的影响， ... 喜及眩前天 21:52 890 0 1
	JAVA卷二 JAVA卷二您的姓名：--- 手机号：---- []给定一个整数数组nums和一个目标值target，请你在该数组中找出和为目标值的那两个整数，并返回他们的数组下标（30分） []给定一个字符 ... 官厌前天 21:42 521 0 1
	39 本大学生计算机课程编程电子书合集免费下载 \| 优网资源计算机专业的宝子们！这份 39 本大学生计算机课程编程电子书合集，堪称大学四年的 “救命锦囊”，从基础课程到前沿技术，全给大家安排上了！文末给大家提供者39本大学课程必读电子书免费下载地址！刚接触编程时，《大话数据结构》和 ... 杼氖前天 21:38 324 0 1
	剑指offer-31、整数中1出现的次数题⽬描述求出 1~13 的整数中1出现的次数，并算出 100~1300 的整数中 1 出现的次数？为此他特别数了⼀下 1~13 中包含 1 的数字有 1、10、11、12、13 因此共出现 6 次，但是对于后⾯问题他就没辙了。 ACMer 希望你们帮帮他，并把问题更加 ... 红弘丽前天 21:31 375 0 1
	读数据科学伦理：概念、技术和警世故事08隐私保护数据挖掘 1. ε-差分隐私 1.1. 差分隐私的概念是由辛西娅·德沃克(Cynthia Dwork)提出的，是数据科学的黄金标准之一，它将隐私纳入其中 1.2. 差分隐私的目标是让社会科学家共享有用的统计数据，这些统计数据与敏感数据库有关 []1.2.1. 如 ... 搜娲瘠前天 21:23* 49 0 1
	第10章异常-Exception 第10章异常-Exception 10.1看个实际的问题和一段代码 10.2解决方案-异常捕获对异常进行捕获，保证程序可以继续运行. 10.3 异常介绍 ● 基本概念 Java语言中，将程序执行中发生的不正常情况称为“异常”。(开发过程中的语法错误和逻 ... 郦湘云前天 21:16 600 0 1
	【LeetCode 160】算法：相交链表 —— 双指针法和数学法题目：给你两个单链表的头节点 headA 和 headB ，请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点，返回 null 。题目数据保证整个链式结构中不存在环。注意，函数返回结果后，链表必须保持其原始结构。有几种 ... 祖柔惠前天 21:06 442 0 1