安全 - 第101页程序园

【机器人】—— 3. ROS 架构 & 文件系统

1. ROS 架构　　到目前为止，我们已经安装了 ROS，运行了 ROS 中内置的小乌龟案例，并且也编写了 ROS 小程序，对 ROS 也有了一个大概的认知，当然这个认知可能还是比较模糊并不清晰的，接下来，我们要从宏观上来介绍一下 ROS 的架构设 ...

挽幽 3 天前

910 0 3

Alist主题美化

[*]添加自定义头部来源：程序园用户自行投稿发布，如果侵权，请联系站长删除免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...

慢秤 3 天前

477 0 6

一个PDF合并器

效果直接上代码 [code]from PySide6.QtWidgets import ( QGridLayout, QGroupBox, QHBoxLayout, QVBoxLayout, QApplication, QWidget, QLabel, QScrollArea,)from PySide6.QtCore import Signalfrom PySide6 ...

赙浦 3 天前

133 0 1

C语言typedef用法

良好的代码习惯和高效的类型定义在项目中扮演着至关重要的角色。typedef，它不仅是一个语法糖，更是提升代码质量和可维护性的利器。在这篇文章中，将为你介绍typedef 4 种应用方式。应用一、为基本数据类型定义新的类型名用uint32_t ...

莅耸 3 天前

519 0 4

MySQL - 事务原理

一、概述 1.1 什么是事务？事务是一组操作的集合，它是一个不可分割的工作单位，事务会把所有的操作作为一个整体一起向系统提交或撤销操作请求，即这些操作：要么同时成功，要么同时失败 1.2 事务的特性：ACID [*]原子性（Atomicity ...

祖柔惠 3 天前

701 0 3

命令行命令纠错神器 The Fuck

理论 [*]源码与官方文档GitHub地址：https://github.com/nvbn/thefuck [*]极简概括：使用Python编写的、可扩展规则的、支持在Linux、MacOS上运行的命令行命令纠错工具，当前88.4K star。 [*]应用场景：命令行输错并按了回车，移动光标 ...

喳谍 3 天前

205 0 4

<HarmonyOS主题课09>构建动态刷新的实况窗通知能力 #鸿蒙课程##鸿蒙生态#

课程介绍本课程聚焦于构建动态刷新的实况窗通知能力。首先深入介绍 Live View Kit，阐述其核心功能与运作机制，让开发者对其有清晰认知。通过多维度的场景介绍，展示实况窗在各类应用场景中的潜力，如运动追踪、即时资讯推送等。剖 ...

姨番单 3 天前

326 0 4

C++ std::unordered_map

std::unordered_map 是 C++ STL 中无序键值对容器的核心成员，底层基于哈希表实现，存储唯一键（key）与对应值（value）的映射关系，且不保证键的顺序。其最大优势是插入、查找、删除操作的平均时间复杂度为 O(1)，适合对效率敏感且无需 ...

艾晓梅 3 天前

879 0 3

基恩士PLC数据转EthernetIP项目案例

目录 1 案例说明 1 2 VFBOX网关工作原理 1 3 准备工作 2 4 网关采集基恩士PLC数据 2 5 使用ETHERNETIP转发数据 4 6 案例总结 6 1 案例说明 [*]设置网关采集基恩士PLC数据 [*]把采集的数据转成EthernetIP协议转发给其他系统。 2 VFBOX网 ...

届表 3 天前

622 0 5

企业数字化的4个阶段，您掉队了吗？

衡量企业的数字化程度有很多角度，从技术团队与业务团队的融合度角度，我们可以把企业的数字化程度分为4个阶段：数字化转型的终极目标是实现「以技术为核心」，即，技术成为业务本身，无论业务是什么。下面四个阶段详述，您可根据以下 ...

山真柄 3 天前

896 0 6

IEC60730认证

挺喽蹂 3 天前

57 0 4

Kubernetes Pod控制器

1、Pod控制器介绍 1.1 什么是 Pod 控制器？ Pod 控制器是一种 Kubernetes 资源，用于管理一组 Pod 的创建、运行和终止，实现以下核心功能： [*]确保 Pod 数量与期望状态一致（自愈能力） [*]提供 Pod 的扩缩容机制 [*]实现 Pod 的更新 ...

梭净挟 3 天前

822 0 5

5. MySQL 存储引擎(详解说明)

5. MySQL 存储引擎(详解说明) @ 目录 [*]5. MySQL 存储引擎(详解说明) [*]1. 查看存储引擎 [*]2. 设置系统默认的存储引擎 [*]3. 设置表的存储引擎 [*]3.1 创建表时指定存储引擎 [*]3.2 修改表的存储引擎 [*]4. 引擎介绍 [*]4.1 ...

骆贵 3 天前

849 0 9

PostgreSQL权限管理的一个小细节

看到知乎上一个关于MySQL和PostgreSQL的话题的一条评论，无语了，都2025年3月15日了。大多数时候，从互联网上想得到一条客观的观点真的是太难了，其实有不同观点，或贬或褒，只要有理有据都能接受，百花齐放，百家争鸣，辩论是辩论，喷是 ...

仄谦 3 天前

631 0 2

解锁云开发新姿势！华为云开发让开发效率起飞

随着应用功能复杂度提升与用户场景快速迭代，开发者需同时应对技术实现、资源调配与用户体验的多重挑战：一方面需快速构建稳定、可扩展的后端服务以支撑业务逻辑；另一方面需平衡流量波动带来的资源压力（如促销活动、突发访问场景），并 ...

矛赓宁 3 天前

850 0 5

Winrar 实现字典功能备份导出密码

我想实现解压压缩文件时软件自动使用一些密码尝试，找了一波之后，winrar似乎满足我的需要，它有一个整理密码的功能只要将密码录入进去，解压文件时就能使用这里的密码尝试。然而，导入密码只能一个一个导入，而且没有导出功能。经过 ...

步雪卉 3 天前

633 0 2

Linux打包安装部署脚本例子

在Linux系统中,我们经常需要创建脚本,然后将脚本上传到生产环境的服务器,部署脚本并进行授权,然后创建作业. 如果公司部署了Ansible自动化运维工具话,那么可以批量部署处理.如果没有Ansible这类自动化运维工具的话,我们可以通过脚本打包安 ...

劳暄美 3 天前

692 0 3

const左边还是右边？破解C++中最让人抓狂的关键字

大家好啊！我是小康。今天咱们来聊一个让无数程序员头疼的话题 —— C++中的 const 关键字。不知道你有没有过这种经历：刚开始学C++的时候，看到const int* p和int* const p这两个东西，脑袋瞬间就懵了？"这两个到底有啥区别啊？const ...

懵崭 3 天前

872 0 3

浅谈如何更好的进行需求评审

1 前言面对需求评审，无论是发起人产品经理，还是参与人研发、测试都是有苦难言： [*]在会议上，产品直接被研发工程师怼方案不合理，技术无法实现。 [*]参与人员没有围绕评审会的目标去讨论而是衍生到其他问题，导致效率不高。 [*]需 ...

挚魉 3 天前

379 0 2

Qt+libcef+ffmpeg开发的多窗口客户端

目录 [*]一、概述 [*]二、效果展示 [*]1、智能 URL 交互，上网快人一步 [*]2、全屏切换，沉浸式体验随心所欲 [*]3、多样布局，满足多元需求 [*]4、右键菜单，操作便捷功能丰富 [*]5、免费使用 [*]6、定制 [*]7、下载连接 [*]三、相关 ...

诞楮 3 天前

562 0 5

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	Qt+libcef+ffmpeg开发的多窗口客户端目录 []一、概述 []二、效果展示 []1、智能 URL 交互，上网快人一步 []2、全屏切换，沉浸式体验随心所欲 []3、多样布局，满足多元需求 []4、右键菜单，操作便捷功能丰富 []5、免费使用 []6、定制 []7、下载连接 []三、相关 ... 诞楮 3 天前 562 0 5