业界 - 第95页程序园

设计模式之命令模式

命令模式（Command Pattern），给大家的第一感觉，就是给程序发送命令，比如：启动、暂停，然后程序根据接收到的命令直接执行就行。这样的理解相对来说比较狭义，来看下命令模式官方的定义：将一个请求封装为一个对象，使发出请求的责 ...

任俊慧 2025-6-9 09:35

511 0 0

【ROS教程】用CLion编译和调试ROS包的全流程及可能遇到的问题

@ 目录 [*]1.工作空间目录 [*]2.加载环境变量 [*]3.打开CLion [*]4.配置CLion [*]5.编译和调试软件包 1.工作空间目录 [*]我们的一个工作空间目录应该是这样的 2.加载环境变量 [*]先进入工作空间再加载 3.打开CLion [*]一定要在 ...

坪钗 2025-6-9 09:35

391 0 0

【鸿蒙生态学堂14】HarmonyOS数字商品服务对接全流程解析#鸿蒙课程##鸿蒙生态#

课程介绍本课程详细解析数字商品服务对接的完整流程，包括商品介绍、启用步骤、通过AGC或API进行配置、开发流程及接口应用、上线前测试。学员将学习到每个阶段的关键技术和最佳实践，确保数字商品顺利部署与运行。观看课程 ...

站竣凰 2025-6-9 09:35

634 0 0

架构实战

所谓架构，意即系统架构，广义上它涵盖业务架构、运维架构、组织架构等所有系统构建场景，本文特指一般开发人员主要关注的开发架构。关于架构的理论有很多，每个人也都有各自的理解，笔者相信很多人在实际运用中也会遇到各种各样的问题 ...

辉伫 2025-6-9 09:34

951 0 0

【ROS教程】编写launch文件

@ 目录 [*]1.launch文件有哪些标签 [*]2.node标签 [*]2.1 必选属性 [*]2.2 可选属性 [*]2.3 可选子级标签 [*]3.include标签 [*]3.1 必选属性 [*]3.2 可选属性 [*]3.3 可选子级标签 [*]4.remap标签 [*]4.1 必选属性 [*]5.param标签 ...

采序 2025-6-9 09:34

836 0 0

【ROS教程】服务通信

@ 目录 [*]1.流程 [*]2.自定义请求和响应的数据 [*]2.1 std_msgs内置类型 [*]2.2 编写.srv文件 [*]2.3 修改package.xml文件 [*]2.4 修改CMakeLists.txt文件 [*]2.4.1 修改find_package指令 [*]2.4.2 添加add_message_files指令 [*]2.4 ...

强怀梅 2025-6-9 09:34

560 0 0

设计模式之迭代器模式

迭代器模式很多人都熟悉，但是什么是迭代器，为什么要用迭代器？这个很多人就很难做出具体回答了，只是知道如果有了迭代器，那么我们就能foreach遍历了，方便循环处理。这只是对迭代器的用途，进行了回答，foreach语法是java1.5时加入 ...

幌斛者 2025-6-9 09:34

145 0 0

RPC和 HTTP协议

RPC 和HTTP 的区别服务发现 [*]HTTP，知道服务域名，可以通过 DNS 解析得到服务的IP地址，从而进行访问 [*]RPC 需要一个专门的中间服务去保存服务名和IP信息（注册中心，nacos、consul），想要访问某个服务，就得同时注册到中间服 ...

拍棹 2025-6-9 09:34

203 0 0

IOC和DI的理解

IOC与DI的理解 1.1、IoC是什么　　Ioc—Inversion of Control，即“控制反转”，不是什么技术，而是一种设计思想。在Java开发中，Ioc意味着将你设计好的对象交给容器控制，而不是传统的在你的对象内部直接控制。如何理解好Ioc呢？理解 ...

钨哄魁 2025-6-9 09:34

702 0 0

【ROS教程】话题通信

@ 目录 [*]1.流程 [*]2.自定义发布数据 [*]2.1 std_msgs内置类型 [*]2.2 编写.msg文件 [*]2.3 修改package.xml文件 [*]2.3.1 完整的package.xml文件 [*]2.4 修改CMakeLists.txt文件 [*]2.4.1 修改find_package指令 [*]2.4.2 添加add ...

府扔影 2025-6-9 09:33

902 0 0

信息系统设计速查表

信息系统设计速查表 [*]需求收集 [*]功能性需求：通过用户访谈、问卷调查和市场分析来确定系统必须实现的功能。 [*]非功能性需求：定义性能基准（如响应时间）、安全性要求（如数据加密标准，传输加密）、可靠性标准（如系统的正常 ...

丰江 2025-6-9 09:33

311 0 0

深入理解 JavaScript 单例模式及其应用

引言在JavaScript开发中，设计模式是解决特定问题的有效手段。单例模式（Singleton Pattern）是其中一种常见且有用的模式。尽管网上有许多关于单例模式的解释和实现，本篇将从实际工作中的需求出发，探讨如何更好地理解和应用单例模式 ...

裴竹悦 2025-6-9 09:32

883 0 0

设计模式之抽象工厂模式（学习笔记）

定义抽象工厂模式是一种创建型设计模式，它提供一个接口，用于创建一系列相关或依赖的对象，而无需指定它们的具体类。抽象工厂模式将对象的创建过程抽象化，允许子类通过实现具体工厂类来定制对象的创建。为什么使用抽象工厂模式 [*] ...

志灿隐 2025-6-9 09:32

932 0 0

34 Python的内置数据类型-Python常用复合数据类型：元组和命名元组

全网最适合入门的面向对象编程教程：34 Python的内置数据类型-Python常用复合数据类型：元组和命名元组摘要：元组是不可变的序列类型，可以包含不同类型的元素。命名元组是元组的子类，它允许你为元组中的位置指定名称，从而使代码 ...

届表 2025-6-9 09:31

841 0 0

Redis 高阶应用

生成全局唯一 ID [*]全局唯一 ID 需要满足以下要求： [*]唯一性：在分布式环境中，要全局唯一 [*]高可用：在高并发情况下保证可用性 [*]高性能：在高并发情况下生成 ID 的速度必须要快，不能花费太长时间 [*]递增性：要确保整体递增的 ...

艾曼语 2025-6-9 09:14

161 0 0

Maven 整理

Maven简介 Maven的本质是一个项目管理工具，将项目开发和管理过程抽象成一个项目对象模型（POM：Project Object Model）这玩意儿是使用Java开发的，所以采用的就是Java的思想：面向对象 Maven的作用： [*]项目构建：提供标准的、跨平 ...

荪俗 2025-6-9 09:14

581 0 0

SCS(- )架构介绍

SCS(- )架构介绍 SCS(- )架构定义与特性 [*]自主Web应用：SCS是一个自主的Web应用程序，包含Web UI、逻辑和持久化层。这种完整性确保了一个用户故事通常可以通过修改一个SCS来实现。 [*]API的可选性：SCS可以有一个服务API，但这并 ...

姜删懔 2025-6-9 09:14

789 0 0

设计模式之责任链模式

责任链模式是面向对象的23种设计模式中的一种，属于行为模式范围。责任链模式（Chain of Responsibility），见名知意：就是每一个处理请求的处理器组合成一个链表，链表中的每个节点（执行器）都有机会处理发送的请求。大致的结构是这 ...

挠溃症 2025-6-9 09:13

948 0 0

发布订阅模式的TS实现

简介发布订阅模式是一种常用的用于解耦的模式。它和观察者模式的区别在于： [*]观察者模式：被观察者需要维护一个观察者的集合； [*]发布订阅模式：通信双方互相不知道对方的存在，通过第三方事件总线进行通信。发布订阅模式在前端 ...

恙髡 2025-6-9 09:13

732 0 0

深度解析 Raft 分布式一致性协议

深度解析 Raft 分布式一致性协议本文参考转载至：浅谈 Raft 分布式一致性协议｜图解 Raft - 白泽来了 - 博客园 (cnblogs.com) 深度解析 Raft 分布式一致性协议 - 掘金 (juejin.cn) raft-zh_cn/raft-zh_cn.md at master · maemual/raf ...

嗅叽 2025-6-9 09:13

795 0 0

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	设计模式之命令模式命令模式（Command Pattern），给大家的第一感觉，就是给程序发送命令，比如：启动、暂停，然后程序根据接收到的命令直接执行就行。这样的理解相对来说比较狭义，来看下命令模式官方的定义：将一个请求封装为一个对象，使发出请求的责 ... 任俊慧 2025-6-9 09:35 511 0 0
	【ROS教程】用CLion编译和调试ROS包的全流程及可能遇到的问题 @ 目录 []1.工作空间目录 []2.加载环境变量 []3.打开CLion []4.配置CLion []5.编译和调试软件包 1.工作空间目录 []我们的一个工作空间目录应该是这样的 2.加载环境变量 []先进入工作空间再加载 3.打开CLion []一定要在 ... 坪钗 2025-6-9 09:35 391 0 0
	【鸿蒙生态学堂14】HarmonyOS数字商品服务对接全流程解析#鸿蒙课程##鸿蒙生态# 课程介绍本课程详细解析数字商品服务对接的完整流程，包括商品介绍、启用步骤、通过AGC或API进行配置、开发流程及接口应用、上线前测试。学员将学习到每个阶段的关键技术和最佳实践，确保数字商品顺利部署与运行。观看课程 ... 站竣凰 2025-6-9 09:35 634 0 0
	架构实战所谓架构，意即系统架构，广义上它涵盖业务架构、运维架构、组织架构等所有系统构建场景，本文特指一般开发人员主要关注的开发架构。关于架构的理论有很多，每个人也都有各自的理解，笔者相信很多人在实际运用中也会遇到各种各样的问题 ... 辉伫 2025-6-9 09:34 951 0 0
	【ROS教程】编写launch文件 @ 目录 []1.launch文件有哪些标签 []2.node标签 []2.1 必选属性 []2.2 可选属性 []2.3 可选子级标签 []3.include标签 []3.1 必选属性 []3.2 可选属性 []3.3 可选子级标签 []4.remap标签 []4.1 必选属性 []5.param标签 ... 采序 2025-6-9 09:34 836 0 0
	【ROS教程】服务通信 @ 目录 []1.流程 []2.自定义请求和响应的数据 []2.1 std_msgs内置类型 []2.2 编写.srv文件 []2.3 修改package.xml文件 []2.4 修改CMakeLists.txt文件 []2.4.1 修改find_package指令 []2.4.2 添加add_message_files指令 []2.4 ... 强怀梅 2025-6-9 09:34* 560 0 0
	设计模式之迭代器模式迭代器模式很多人都熟悉，但是什么是迭代器，为什么要用迭代器？这个很多人就很难做出具体回答了，只是知道如果有了迭代器，那么我们就能foreach遍历了，方便循环处理。这只是对迭代器的用途，进行了回答，foreach语法是java1.5时加入 ... 幌斛者 2025-6-9 09:34 145 0 0
	RPC和 HTTP协议 RPC 和HTTP 的区别服务发现 []HTTP，知道服务域名，可以通过 DNS 解析得到服务的IP地址，从而进行访问 []RPC 需要一个专门的中间服务去保存服务名和IP信息（注册中心，nacos、consul），想要访问某个服务，就得同时注册到中间服 ... 拍棹 2025-6-9 09:34 203 0 0
	IOC和DI的理解 IOC与DI的理解 1.1、IoC是什么　　Ioc—Inversion of Control，即“控制反转”，不是什么技术，而是一种设计思想。在Java开发中，Ioc意味着将你设计好的对象交给容器控制，而不是传统的在你的对象内部直接控制。如何理解好Ioc呢？理解 ... 钨哄魁 2025-6-9 09:34 702 0 0
	【ROS教程】话题通信 @ 目录 []1.流程 []2.自定义发布数据 []2.1 std_msgs内置类型 []2.2 编写.msg文件 []2.3 修改package.xml文件 []2.3.1 完整的package.xml文件 []2.4 修改CMakeLists.txt文件 []2.4.1 修改find_package指令 []2.4.2 添加add ... 府扔影 2025-6-9 09:33* 902 0 0
	信息系统设计速查表信息系统设计速查表 []需求收集 []功能性需求：通过用户访谈、问卷调查和市场分析来确定系统必须实现的功能。 []非功能性需求：定义性能基准（如响应时间）、安全性要求（如数据加密标准，传输加密）、可靠性标准（如系统的正常 ... 丰江 2025-6-9 09:33* 311 0 0
	深入理解 JavaScript 单例模式及其应用引言在JavaScript开发中，设计模式是解决特定问题的有效手段。单例模式（Singleton Pattern）是其中一种常见且有用的模式。尽管网上有许多关于单例模式的解释和实现，本篇将从实际工作中的需求出发，探讨如何更好地理解和应用单例模式 ... 裴竹悦 2025-6-9 09:32 883 0 0
	设计模式之抽象工厂模式（学习笔记）定义抽象工厂模式是一种创建型设计模式，它提供一个接口，用于创建一系列相关或依赖的对象，而无需指定它们的具体类。抽象工厂模式将对象的创建过程抽象化，允许子类通过实现具体工厂类来定制对象的创建。为什么使用抽象工厂模式 [] ... 志灿隐 2025-6-9 09:32* 932 0 0
	34 Python的内置数据类型-Python常用复合数据类型：元组和命名元组全网最适合入门的面向对象编程教程：34 Python的内置数据类型-Python常用复合数据类型：元组和命名元组摘要：元组是不可变的序列类型，可以包含不同类型的元素。命名元组是元组的子类，它允许你为元组中的位置指定名称，从而使代码 ... 届表 2025-6-9 09:31 841 0 0
	Redis 高阶应用生成全局唯一 ID []全局唯一 ID 需要满足以下要求： []唯一性：在分布式环境中，要全局唯一 []高可用：在高并发情况下保证可用性 []高性能：在高并发情况下生成 ID 的速度必须要快，不能花费太长时间 []递增性：要确保整体递增的 ... 艾曼语 2025-6-9 09:14* 161 0 0
	Maven 整理 Maven简介 Maven的本质是一个项目管理工具，将项目开发和管理过程抽象成一个项目对象模型（POM：Project Object Model）这玩意儿是使用Java开发的，所以采用的就是Java的思想：面向对象 Maven的作用： []项目构建：提供标准的、跨平 ... 荪俗 2025-6-9 09:14* 581 0 0
	SCS(- )架构介绍 SCS(- )架构介绍 SCS(- )架构定义与特性 []自主Web应用：SCS是一个自主的Web应用程序，包含Web UI、逻辑和持久化层。这种完整性确保了一个用户故事通常可以通过修改一个SCS来实现。 []API的可选性：SCS可以有一个服务API，但这并 ... 姜删懔 2025-6-9 09:14 789 0 0
	设计模式之责任链模式责任链模式是面向对象的23种设计模式中的一种，属于行为模式范围。责任链模式（Chain of Responsibility），见名知意：就是每一个处理请求的处理器组合成一个链表，链表中的每个节点（执行器）都有机会处理发送的请求。大致的结构是这 ... 挠溃症 2025-6-9 09:13 948 0 0
	发布订阅模式的TS实现简介发布订阅模式是一种常用的用于解耦的模式。它和观察者模式的区别在于： []观察者模式：被观察者需要维护一个观察者的集合； []发布订阅模式：通信双方互相不知道对方的存在，通过第三方事件总线进行通信。发布订阅模式在前端 ... 恙髡 2025-6-9 09:13 732 0 0
	深度解析 Raft 分布式一致性协议深度解析 Raft 分布式一致性协议本文参考转载至：浅谈 Raft 分布式一致性协议｜图解 Raft - 白泽来了 - 博客园 (cnblogs.com) 深度解析 Raft 分布式一致性协议 - 掘金 (juejin.cn) raft-zh_cn/raft-zh_cn.md at master · maemual/raf ... 嗅叽 2025-6-9 09:13 795 0 0

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