业界 - 第62页程序园

详解SLAM中的李群和李代数（上）

1 概述最近阅读高翔大神的《视觉SLAM十四讲》这本书，感觉整本书写的非常的平实，用非常接地气的语言毫无保留的介绍了视觉SLAM的相关知识，非常值得一读。不过，在第4章出现的李群和李代数的相关概念就有点令人难以费解了。其实这段不 ...

堠秉前天 18:42

198 0 5

MCP云托管最优解，揭秘国内最大MCP中文社区背后的运行时

作者：封崇近期，中国第一AI开源社区魔搭（ModelScope）推出全新MCP广场，上架千余款热门的 MCP 服务。从当下火热的高德地图、网页抓取再到独家的支付宝，开发者/机构可以查看近1500种MCP的功能与应用场景，并通过MCP实验场直接上手使用 ...

丰江前天 18:42

293 0 2

PLC结构化文本（ST）——属性（Property）

PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC结构化文本（ST）——属性（Property）属性的定义 C# 中的属性（Property）是类和结构体中用于封装数据的成员。它们提供了一种方式来定义类成员的访问和设置规则，通常用于隐藏 ...

蒲善思前天 18:42

690 0 4

1 分钟，教你做出火爆全网的动物奥运会视频！附 AI 提示词

大家好，我是程序员鱼皮。上期给大家分享了如何利用 AI 生成 ASMR 视频，虽然效果很好，但我也提到使用 Veo 3 每天只能生成 3 个视频，这个限制太坑了，根本不够用！所以这期我给大家分享另外一种官方推荐的 Veo 3 使用方法，每天能够 ...

僭墙覆前天 18:42

330 0 4

USB Gadget设备枚举失败的处理方法

技术背景我们的板子作为 USB Gadget 设备通过 USB 线接入 USB 主机使用，我们的板子被主机识别为一个 Compsite Device，这个 Compsite Device 是由我们板子根据 Host 口实际接的 USB 设备动态创建的，所以它包含哪些功能，由接在 Host ...

讣丢前天 18:42

718 0 2

CQRS实践(2): Command的实现

概述继续引用上篇文章中的图片（来源于Udi Dahan博客），UI中的写入操作都将被封装为一个命令中，发送给Domain Model来处理。我们遵循Domain Driven Design的设计思想，因此所有的业务逻辑都只在Domain Model中处理，Command中将不会 ...

空娅芬前天 18:42

811 0 3

Microsoft .NET RIA Services快速上手

在MIX 09上，Nikhil Kothari发布了微软的一神作——Microsoft .NET RIA Services。虽然目前的版本仅仅是可怜的"March '09 Preview”，但它已经足够让人兴奋不已。简单地说，在这之前，如果你用到了现在的RIA技术比如Silverlight,你只能选 ...

汤流婉前天 18:42

342 0 2

dify升级，PostgreSQL数据库字段更新处理

一、概述 dify运行在容器中，PostgreSQL用的是阿里云，已经运行了很长一段时间。某些表的数据量很大，比如workflowruns表，就有100GB。这个主要是，详细记录了工作流的执行情况，包括执行时间、状态、结果等信息。版本比较老，0.14.2， ...

印萍前天 18:42

155 0 3

作为一个高中生开发者，我的所思所想

各位若觉得我年幼无知、缺乏阅历、不知天高地厚，尽可直言 —— 这些评价，真没毛病。要是觉得有些ai味，没错，实在不太善于表达，写完之后用豆包润色了一下自我介绍我是上海一所高中的高二学生，就读于 xx 大学附属中学。常听人 ...

簑威龙前天 18:42

908 0 4

人工智能之编程基础 Python 入门：第四章条件循环与异常

人工智能之编程基础 P y t h o n 入门第四章条件循环与异常 @ 目录 [*]人工智能之编程基础 P y t h o n 入门 [*]前言 [*]条件语句 [*]基本语法 [*]示例 [*]1. 简单的 if 语句 [*]2. if-else 语句 [*]3. if-elif-else 语句 (处理多 ...

敞撬前天 18:42

830 0 3

NHibernate3.0剖析：Query篇之NHibernate.Linq自定义扩展

本节内容 [*]系列引入 [*]概述 [*]Linq provider自定义扩展机制 [*]Linq provider自定义扩展实现 [*]结语 [*]参考资料系列引入 NHibernate3.0剖析系列分别从Configuration篇、Mapping篇、Query篇、Session策略篇、应用篇等方 ...

魄柜前天 18:40

907 0 5

JavaScript —— 练习1

以下将textarea作为输入框，run按钮添加了监听事件，pre作为输出框。 test.html中的内容为： test.css中的内容为：输出Hello World。 test.js中的内容为：输入两个整数，计算两个整数的和。 test.js中的内容为：输入一个小数，返 ...

劳暄美前天 18:40

956 0 2

【日记】这见面地点也太逆天了点（2113 字）

正文　　太逆天了。　　今天发生的事情有点多，我一件件写吧。　　一，有人上门找合作来了。　　上午突然有人加微信。看了留言，说是公众号推广合作。广子找上门了。我本来也有点兴趣，就和他聊了起来。对面企业微信，公司名字不太 ...

冷晓晴前天 18:40

643 0 2

排行榜数据库设计与分析——为什么实时排行不可行?

很多网游中都有排行榜，这里就专门讨论一下这个排行榜背后的数据库设计。一开始我觉得这是一个基本的数据库设计问题。只需要有一个实体，没有实体间的关系，没有复杂的逻辑。网络上也搜索不到太多关于这类设计的问题，好像根本不值得为其 ...

颐港前天 18:40

299 0 4

读构建可扩展分布式系统：方法与实践09可扩展数据库基础

1. 可扩展数据库基础 1.1. 绝大多数应用程序都是基于关系数据库技术构建的 1.2. 数据库必须存储大量数据，为分布在全球的客户端提供快速的查询响应，并且全天候可用 1.3. NoSQL数据库采用简单的数据模型，可以复制和分区以支持海量 ...

拼潦前天 18:40

49 0 4

深度解析 JuiceFS 权限管理：Linux 多种安全机制全兼容

在多用户和高安全性要求的系统中，文件与目录权限控制是实现资源隔离与系统安全的基础机制。Linux 操作系统的文件权限模型提供了灵活强大的权限控制机制，通过对用户、组和其他用户的权限设置，确保系统资源的安全性和合规性。作为一款 ...

郗燕岚前天 18:40

606 0 3

Burp Suite 企业级深度实战教程

第一部分：环境搭建与高级配置 1.1 专业版激活与插件生态 # 专业版激活（Linux） java -jar -Xmx2048m burpsuite_pro.jar --activate --activate-key YOUR_LICENSE_KEY # 插件管理（推荐必备） 1. Logger++ # 增强日志 ...

阙忆然前天 18:38

393 0 5

颓废记录2

泰勒公式相信大家小学的时候就听说过这两个公式： \[\sin x = x - \frac{x^3}{3!} + \frac{x^5}{5!} - \frac{x^7}{7!} + \cdots + (-1)^n \frac{x^{2n+1}}{(2n+1)!} + \cdots\] \[\cos x = 1 - \frac{x^2}{2!} + \frac{x^4}{4!} - \f ...

梳踟希前天 18:38

289 0 7

硬核优化5连击，性能暴涨300%！附开箱即用模板

本文首发于本人微信公众号，链接： https://mp.weixin.qq.com/s/XSXjwPZBwZCE1uy8gRZqWg 摘要本文为CUDA并行规约系列文章的下篇，本文介绍了5种并行规约算法的实现，并从硬件的角度对它们进行分析和优化，最终给出一个开箱即用的模板 ...

纣捎牟前天 18:38

764 0 1

Windows Mobile下访问Sqlite的Native C++封装

背景当前移动设备开发领域，在本地数据存储方面，Sqlite几乎成了事实标准，Andriod (android.database.sqlite)，iPhone (SQLite for iPhone SDK 和 FMDB for iPhone)，Palm WebOS (webOS SQL Tutorial)，新版本的Symbian也直接built- ...

钦娅芬前天 18:36

551 0 2

10744

本版主题

收藏人数

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

业界

推荐主题

快速发帖

	详解SLAM中的李群和李代数（上） 1 概述最近阅读高翔大神的《视觉SLAM十四讲》这本书，感觉整本书写的非常的平实，用非常接地气的语言毫无保留的介绍了视觉SLAM的相关知识，非常值得一读。不过，在第4章出现的李群和李代数的相关概念就有点令人难以费解了。其实这段不 ... 堠秉前天 18:42 198 0 5
	MCP云托管最优解，揭秘国内最大MCP中文社区背后的运行时作者：封崇近期，中国第一AI开源社区魔搭（ModelScope）推出全新MCP广场，上架千余款热门的 MCP 服务。从当下火热的高德地图、网页抓取再到独家的支付宝，开发者/机构可以查看近1500种MCP的功能与应用场景，并通过MCP实验场直接上手使用 ... 丰江前天 18:42 293 0 2
	PLC结构化文本（ST）——属性（Property） PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC结构化文本（ST）——属性（Property）属性的定义 C# 中的属性（Property）是类和结构体中用于封装数据的成员。它们提供了一种方式来定义类成员的访问和设置规则，通常用于隐藏 ... 蒲善思前天 18:42 690 0 4
	1 分钟，教你做出火爆全网的动物奥运会视频！附 AI 提示词大家好，我是程序员鱼皮。上期给大家分享了如何利用 AI 生成 ASMR 视频，虽然效果很好，但我也提到使用 Veo 3 每天只能生成 3 个视频，这个限制太坑了，根本不够用！所以这期我给大家分享另外一种官方推荐的 Veo 3 使用方法，每天能够 ... 僭墙覆前天 18:42 330 0 4
	USB Gadget设备枚举失败的处理方法技术背景我们的板子作为 USB Gadget 设备通过 USB 线接入 USB 主机使用，我们的板子被主机识别为一个 Compsite Device，这个 Compsite Device 是由我们板子根据 Host 口实际接的 USB 设备动态创建的，所以它包含哪些功能，由接在 Host ... 讣丢前天 18:42 718 0 2
	CQRS实践(2): Command的实现概述继续引用上篇文章中的图片（来源于Udi Dahan博客），UI中的写入操作都将被封装为一个命令中，发送给Domain Model来处理。我们遵循Domain Driven Design的设计思想，因此所有的业务逻辑都只在Domain Model中处理，Command中将不会 ... 空娅芬前天 18:42 811 0 3
	Microsoft .NET RIA Services快速上手在MIX 09上，Nikhil Kothari发布了微软的一神作——Microsoft .NET RIA Services。虽然目前的版本仅仅是可怜的"March '09 Preview”，但它已经足够让人兴奋不已。简单地说，在这之前，如果你用到了现在的RIA技术比如Silverlight,你只能选 ... 汤流婉前天 18:42 342 0 2
	dify升级，PostgreSQL数据库字段更新处理一、概述 dify运行在容器中，PostgreSQL用的是阿里云，已经运行了很长一段时间。某些表的数据量很大，比如workflowruns表，就有100GB。这个主要是，详细记录了工作流的执行情况，包括执行时间、状态、结果等信息。版本比较老，0.14.2， ... 印萍前天 18:42 155 0 3
	作为一个高中生开发者，我的所思所想各位若觉得我年幼无知、缺乏阅历、不知天高地厚，尽可直言 —— 这些评价，真没毛病。要是觉得有些ai味，没错，实在不太善于表达，写完之后用豆包润色了一下自我介绍我是上海一所高中的高二学生，就读于 xx 大学附属中学。常听人 ... 簑威龙前天 18:42 908 0 4
	人工智能之编程基础 Python 入门：第四章条件循环与异常人工智能之编程基础 P y t h o n 入门第四章条件循环与异常 @ 目录 []人工智能之编程基础 P y t h o n 入门 []前言 []条件语句 []基本语法 []示例 []1. 简单的 if 语句 []2. if-else 语句 []3. if-elif-else 语句 (处理多 ... 敞撬前天 18:42 830 0 3
	NHibernate3.0剖析：Query篇之NHibernate.Linq自定义扩展本节内容 []系列引入 []概述 []Linq provider自定义扩展机制 []Linq provider自定义扩展实现 []结语 []参考资料系列引入 NHibernate3.0剖析系列分别从Configuration篇、Mapping篇、Query篇、Session策略篇、应用篇等方 ... 魄柜前天 18:40 907 0 5
	JavaScript —— 练习1 以下将textarea作为输入框，run按钮添加了监听事件，pre作为输出框。 test.html中的内容为： test.css中的内容为：输出Hello World。 test.js中的内容为：输入两个整数，计算两个整数的和。 test.js中的内容为：输入一个小数，返 ... 劳暄美前天 18:40 956 0 2
	【日记】这见面地点也太逆天了点（2113 字）正文　　太逆天了。　　今天发生的事情有点多，我一件件写吧。　　一，有人上门找合作来了。　　上午突然有人加微信。看了留言，说是公众号推广合作。广子找上门了。我本来也有点兴趣，就和他聊了起来。对面企业微信，公司名字不太 ... 冷晓晴前天 18:40 643 0 2
	排行榜数据库设计与分析——为什么实时排行不可行? 很多网游中都有排行榜，这里就专门讨论一下这个排行榜背后的数据库设计。一开始我觉得这是一个基本的数据库设计问题。只需要有一个实体，没有实体间的关系，没有复杂的逻辑。网络上也搜索不到太多关于这类设计的问题，好像根本不值得为其 ... 颐港前天 18:40 299 0 4
	读构建可扩展分布式系统：方法与实践09可扩展数据库基础 1. 可扩展数据库基础 1.1. 绝大多数应用程序都是基于关系数据库技术构建的 1.2. 数据库必须存储大量数据，为分布在全球的客户端提供快速的查询响应，并且全天候可用 1.3. NoSQL数据库采用简单的数据模型，可以复制和分区以支持海量 ... 拼潦前天 18:40 49 0 4
	深度解析 JuiceFS 权限管理：Linux 多种安全机制全兼容在多用户和高安全性要求的系统中，文件与目录权限控制是实现资源隔离与系统安全的基础机制。Linux 操作系统的文件权限模型提供了灵活强大的权限控制机制，通过对用户、组和其他用户的权限设置，确保系统资源的安全性和合规性。作为一款 ... 郗燕岚前天 18:40 606 0 3
	Burp Suite 企业级深度实战教程第一部分：环境搭建与高级配置 1.1 专业版激活与插件生态 # 专业版激活（Linux） java -jar -Xmx2048m burpsuite_pro.jar --activate --activate-key YOUR_LICENSE_KEY # 插件管理（推荐必备） 1. Logger++ # 增强日志 ... 阙忆然前天 18:38 393 0 5
	颓废记录2 泰勒公式相信大家小学的时候就听说过这两个公式： \[\sin x = x - \frac{x^3}{3!} + \frac{x^5}{5!} - \frac{x^7}{7!} + \cdots + (-1)^n \frac{x^{2n+1}}{(2n+1)!} + \cdots\] \[\cos x = 1 - \frac{x^2}{2!} + \frac{x^4}{4!} - \f ... 梳踟希前天 18:38 289 0 7
	硬核优化5连击，性能暴涨300%！附开箱即用模板本文首发于本人微信公众号，链接： https://mp.weixin.qq.com/s/XSXjwPZBwZCE1uy8gRZqWg 摘要本文为CUDA并行规约系列文章的下篇，本文介绍了5种并行规约算法的实现，并从硬件的角度对它们进行分析和优化，最终给出一个开箱即用的模板 ... 纣捎牟前天 18:38 764 0 1
	Windows Mobile下访问Sqlite的Native C++封装背景当前移动设备开发领域，在本地数据存储方面，Sqlite几乎成了事实标准，Andriod (android.database.sqlite)，iPhone (SQLite for iPhone SDK 和 FMDB for iPhone)，Palm WebOS (webOS SQL Tutorial)，新版本的Symbian也直接built- ... 钦娅芬前天 18:36 551 0 2