业界 - 第36页程序园

松灵机器人scout mini 自主导航(5)——采用 LIO-SAM +CMU exploration

重操旧业，最近实验室又需要测试无人车导航算法，因此又重新启动了松灵机器人scout mini小车自主导航项目。通过调研，最终选择了前几年比较火的CMU团队的策略(https://www.cmu-exploration.com/)。 CMU exploration 介绍 CMU explorati ...

辅箱肇 2026-3-12 04:31

974 0 30

C# 调用邮箱应用发送带附件的邮件

C# 调用邮箱应用发送带附件的邮件邮件的几大要素 [*]发件人 From [*]收件人（主要收件人 To，抄送 CC，密送 BCC） [*]主题 Subject [*]正文 Body [*]附件 Attachments SmtpClient 和 MailKit 如果有邮箱服务器并且已知发 ...

狭踝仇 2026-3-12 04:31

726 0 31

【Guava】IO工具

引言 Guava 使用术语流来表示可关闭的，并且在底层资源中有位置状态的 I/O 数据流。字节流对应的工具类为 ByteSterams，字符流对应的工具类为 CharStreams。 Guava 中为了避免和流直接打交道，抽象出可读的源 source 和可写的汇 sink ...

汲佩杉 2026-3-12 04:31

493 0 39

CompletableFuture你真的懂了么，我劝你在项目中慎用

1. 前言在实际做项目中，我们经常使用多线程、异步的来帮我们做一些事情。比如用户抽取奖品，异步的给他发一个push。又比如一段前后不相关的业务逻辑，原本是顺序执行，耗时=(A + B + C），现在使用多线程加快执行速度，耗时=Max(A, ...

诸婉丽 2026-3-12 04:31

213 0 37

探秘Transformer系列之（19）----FlashAttention V2 及升级版本

探秘Transformer系列之（19）----FlashAttention V2 及升级版本目录 [*]探秘Transformer系列之（19）----FlashAttention V2 及升级版本 [*]0x00 概述 [*]0x01 FlashAttention V2 [*]1.1 动机 [*]1.2 方案 [*]减少冗余计算 [*]增加 ...

骂治并 2026-3-12 04:31

401 0 32

推荐25个提高网站可用性和转化率的工具

　　网站建设的核心关键是“如何发现潜在客户并有效的转化为合作客户”，这里提到有效的转化也就是说找到的客户不一定会选用我们的产品或者服务，成为了我们的客户的转化才是有效的转化，那么在竞争如此激烈的网络时代，我们该怎么去挖掘 ...

薯羞 2026-3-12 04:31

247 0 33

记录，结构，枚举，ref，in和out 元组

记录本章前面提到，记录是支持值语义的引用类型。这种类型可以减少你自己需要编写的代码，因为编译器会实现按值比较记录的代码，并提供其他一些特性不可变类型记录的一种主要用例是创建不可变类型（不过使用记录也可以创建可变类型 ...

拍棹 2026-3-12 04:31

1015 0 31

记录一个利用alibaba的easyexcel实现的简易excel导出工具

功能说明： 1、自定义表头、多级表头的表格导出效果展示： maven引入依赖：工具类： [code]com.alibaba.excel.EasyExcel;import com.alibaba.excel.enums.CellDataTypeEnum;import com.alibaba.excel.metadata.CellData;import com.al ...

党新苗 2026-3-12 04:31

528 0 35

使用 nuxi analyze 命令分析 Nuxt 应用的生产包

title: 使用 nuxi analyze 命令分析 Nuxt 应用的生产包 date: 2024/8/29 updated: 2024/8/29 author: cmdragon excerpt: 使用 nuxi analyze 命令可以帮助你深入了解生产包的结构和大小，从而做出针对性的优化。通过定期分析生产包，你 ...

申倩语 2026-3-12 04:31

330 0 35

element-plus 如何点击其它位置触发文件上传

原文链接： https://www.xiandanplay.com/article/view?id=16925669181947904&articleCategoryId=16078840161206272 https://www.xiandanplay.com/是我的一个自建的网站，，欢迎大家来踩，多多给些建议，开源不易 ElementPlus虽然为 ...

老僻贞 2026-3-12 04:31

736 0 32

JavaScript trim函数大赏

W3C那帮人的脑袋被驴踢了，直到javascript1.8.1才支持trim函数（与trimLeft，trimRight），可惜现在只有firefox3.5支持。由于去除字符串两边的空白实在太常用，各大类库都有它的影子。加之，外国人都很有研究精神，搞鼓了相当多实现。实 ...

搁胱 2026-3-12 04:31

713 0 28

做海外仓的都在用什么系统？盘点十款海外仓WMS系统！

海外仓的核心竞争力，藏在“效率”和“精准”里。当订单量从日均几十单涨到上千单，当SKU从几百个堆成上万种，靠Excel表格记库存、人工核对发货信息的老办法，只会换来错发漏发、库存积压、客户投诉的“连环雷”。这时候，一套靠谱的WMS ...

缀访 2026-3-12 04:31

853 0 28

NHibernate之旅(13)：初探立即加载机制

本节内容 [*]引入 [*]立即加载 [*]实例分析 [*]1.一对多关系实例 [*]2.多对多关系实例 [*]结语引入通过上一篇的介绍，我们知道了NHibernate中默认的加载机制——延迟加载。其本质就是使用GoF23中代理模式实现，这节我们 ...

乱蚣 2026-3-12 04:31

940 0 24

Unigine整合Myra UI Library全纪录（1）：引言，纹理与平台

太长不看：https://github.com/horeaper/UnigineMyraIntegration 什么是Myra？这个是Myra：https://github.com/rds1983/Myra 熟悉WPF/Avalonia/Silverlight/UWP开发的朋友肯定一眼就能看出来这个UI库用的是什么佐料了。它当然不是完整 ...

赏勿 2026-3-12 04:30

930 0 28

技巧：使用可扩展对象模式扩展HttpApplication

概述 HttpApplication对象对于做ASP.NET开发的朋友，我想没有人不熟悉它。在ASP.NET开发中，经常避免不了要在HttpApplication中执行一些操作，如使用了ASP.NET MVC框架，就会在Application_Start 事件中避免不了这样的路由规则配置代 ...

喳谍 2026-3-12 04:30

280 0 33

为什么很多技术人越努力，越没价值？

很多技术人其实都有一种隐隐的焦虑。每天都很忙。代码写得不少。新技术也在狂学。但过了一段时间回头看，却发现一件奇怪的事情：自己的价值似乎没有明显提升。甚至有时候还会出现一种更挫败的感觉：明明已经很努力了，但好像越来 ...

兼罔 2026-3-12 04:30

49 0 1

中介者模式

中介者（Mediator）模式属于行为型模式的一种。中介者模式的目的是把多方会谈变成双方会谈，从而实现多方的松耦合。用一个中介对象来封装一系列的对象交互。这样，系统中的各个对象不直接互相引用，而是通过中介者进行交互，从而降低了 ...

恙髡 2026-3-12 04:30

347 0 30

PHP 8.5 管道操作符 (|>) 告别嵌套函数地狱，写出清晰的数据管道

PHP 8.5 管道操作符 (|>) 告别嵌套函数地狱，写出清晰的数据管道我消失了一阵——故意的。年底冲刺完，假期认真休息了：断网、放慢节奏，允许自己暂时不想代码。现在是一月初，感觉该带点新东西回来了。PHP 8.5 来了，虽然改进不少， ...

松菊 2026-3-12 04:30

186 0 29

为什么说 Edge/Serverless 是最适合独立开发者的开发方式？

前言说 edge 似乎很多人以为是浏览器，其实这里的 Edge 指的是边缘计算，再加上 Serverless，对独立开发者来说，这是一个值得重点关注的技术趋势。记得几年前我在一次内部分享演讲上介绍过了 serverless 和边缘计算不过直到今年才真 ...

师佳思 2026-3-12 04:30

808 0 40

游戏编程十年总结（下）

游戏编程十年总结的上篇总结了前五年初学编程的经历，下篇总结的是开始工作之后的经历，前面五年算是一帆风顺，而接下来的经历，则充满了挫折与失败。第一份工作由于学历不高，还没毕业，经验不足让我吃了不少闭门羹，在大 ...

赀倦 2026-3-12 04:30

2063 0 32

13784

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	松灵机器人scout mini 自主导航(5)——采用 LIO-SAM +CMU exploration ...2 重操旧业，最近实验室又需要测试无人车导航算法，因此又重新启动了松灵机器人scout mini小车自主导航项目。通过调研，最终选择了前几年比较火的CMU团队的策略(https://www.cmu-exploration.com/)。 CMU exploration 介绍 CMU explorati ... 辅箱肇 2026-3-12 04:31 974 0 30
	C# 调用邮箱应用发送带附件的邮件 ...2 C# 调用邮箱应用发送带附件的邮件邮件的几大要素 []发件人 From []收件人（主要收件人 To，抄送 CC，密送 BCC） []主题 Subject []正文 Body []附件 Attachments SmtpClient 和 MailKit 如果有邮箱服务器并且已知发 ... 狭踝仇 2026-3-12 04:31* 726 0 31
	【Guava】IO工具 ...2 引言 Guava 使用术语流来表示可关闭的，并且在底层资源中有位置状态的 I/O 数据流。字节流对应的工具类为 ByteSterams，字符流对应的工具类为 CharStreams。 Guava 中为了避免和流直接打交道，抽象出可读的源 source 和可写的汇 sink ... 汲佩杉 2026-3-12 04:31 493 0 39
	CompletableFuture你真的懂了么，我劝你在项目中慎用 ...2 1. 前言在实际做项目中，我们经常使用多线程、异步的来帮我们做一些事情。比如用户抽取奖品，异步的给他发一个push。又比如一段前后不相关的业务逻辑，原本是顺序执行，耗时=(A + B + C），现在使用多线程加快执行速度，耗时=Max(A, ... 诸婉丽 2026-3-12 04:31 213 0 37
	探秘Transformer系列之（19）----FlashAttention V2 及升级版本 ...2 探秘Transformer系列之（19）----FlashAttention V2 及升级版本目录 []探秘Transformer系列之（19）----FlashAttention V2 及升级版本 []0x00 概述 []0x01 FlashAttention V2 []1.1 动机 []1.2 方案 []减少冗余计算 []增加 ... 骂治并 2026-3-12 04:31* 401 0 32
	推荐25个提高网站可用性和转化率的工具 ...2 　　网站建设的核心关键是“如何发现潜在客户并有效的转化为合作客户”，这里提到有效的转化也就是说找到的客户不一定会选用我们的产品或者服务，成为了我们的客户的转化才是有效的转化，那么在竞争如此激烈的网络时代，我们该怎么去挖掘 ... 薯羞 2026-3-12 04:31 247 0 33
	记录，结构，枚举，ref，in和out 元组 ...2 记录本章前面提到，记录是支持值语义的引用类型。这种类型可以减少你自己需要编写的代码，因为编译器会实现按值比较记录的代码，并提供其他一些特性不可变类型记录的一种主要用例是创建不可变类型（不过使用记录也可以创建可变类型 ... 拍棹 2026-3-12 04:31 1015 0 31
	记录一个利用alibaba的easyexcel实现的简易excel导出工具 ...2 功能说明： 1、自定义表头、多级表头的表格导出效果展示： maven引入依赖：工具类： [code]com.alibaba.excel.EasyExcel;import com.alibaba.excel.enums.CellDataTypeEnum;import com.alibaba.excel.metadata.CellData;import com.al ... 党新苗 2026-3-12 04:31 528 0 35
	使用 nuxi analyze 命令分析 Nuxt 应用的生产包 ...2 title: 使用 nuxi analyze 命令分析 Nuxt 应用的生产包 date: 2024/8/29 updated: 2024/8/29 author: cmdragon excerpt: 使用 nuxi analyze 命令可以帮助你深入了解生产包的结构和大小，从而做出针对性的优化。通过定期分析生产包，你 ... 申倩语 2026-3-12 04:31 330 0 35
	element-plus 如何点击其它位置触发文件上传 ...2 原文链接： https://www.xiandanplay.com/article/view?id=16925669181947904&articleCategoryId=16078840161206272 https://www.xiandanplay.com/是我的一个自建的网站，，欢迎大家来踩，多多给些建议，开源不易 ElementPlus虽然为 ... 老僻贞 2026-3-12 04:31 736 0 32
	JavaScript trim函数大赏 ...2 W3C那帮人的脑袋被驴踢了，直到javascript1.8.1才支持trim函数（与trimLeft，trimRight），可惜现在只有firefox3.5支持。由于去除字符串两边的空白实在太常用，各大类库都有它的影子。加之，外国人都很有研究精神，搞鼓了相当多实现。实 ... 搁胱 2026-3-12 04:31 713 0 28
	做海外仓的都在用什么系统？盘点十款海外仓WMS系统！ ...2 海外仓的核心竞争力，藏在“效率”和“精准”里。当订单量从日均几十单涨到上千单，当SKU从几百个堆成上万种，靠Excel表格记库存、人工核对发货信息的老办法，只会换来错发漏发、库存积压、客户投诉的“连环雷”。这时候，一套靠谱的WMS ... 缀访 2026-3-12 04:31 853 0 28
	NHibernate之旅(13)：初探立即加载机制 ...2 本节内容 []引入 []立即加载 []实例分析 []1.一对多关系实例 []2.多对多关系实例 []结语引入通过上一篇的介绍，我们知道了NHibernate中默认的加载机制——延迟加载。其本质就是使用GoF23中代理模式实现，这节我们 ... 乱蚣 2026-3-12 04:31 940 0 24
	Unigine整合Myra UI Library全纪录（1）：引言，纹理与平台 ...2 太长不看：https://github.com/horeaper/UnigineMyraIntegration 什么是Myra？这个是Myra：https://github.com/rds1983/Myra 熟悉WPF/Avalonia/Silverlight/UWP开发的朋友肯定一眼就能看出来这个UI库用的是什么佐料了。它当然不是完整 ... 赏勿 2026-3-12 04:30 930 0 28
	技巧：使用可扩展对象模式扩展HttpApplication ...2 概述 HttpApplication对象对于做ASP.NET开发的朋友，我想没有人不熟悉它。在ASP.NET开发中，经常避免不了要在HttpApplication中执行一些操作，如使用了ASP.NET MVC框架，就会在Application_Start 事件中避免不了这样的路由规则配置代 ... 喳谍 2026-3-12 04:30 280 0 33
	为什么很多技术人越努力，越没价值？很多技术人其实都有一种隐隐的焦虑。每天都很忙。代码写得不少。新技术也在狂学。但过了一段时间回头看，却发现一件奇怪的事情：自己的价值似乎没有明显提升。甚至有时候还会出现一种更挫败的感觉：明明已经很努力了，但好像越来 ... 兼罔 2026-3-12 04:30 49 0 1
	中介者模式 ...2 中介者（Mediator）模式属于行为型模式的一种。中介者模式的目的是把多方会谈变成双方会谈，从而实现多方的松耦合。用一个中介对象来封装一系列的对象交互。这样，系统中的各个对象不直接互相引用，而是通过中介者进行交互，从而降低了 ... 恙髡 2026-3-12 04:30 347 0 30
	PHP 8.5 管道操作符 (\|>) 告别嵌套函数地狱，写出清晰的数据管道 ...2 PHP 8.5 管道操作符 (\|>) 告别嵌套函数地狱，写出清晰的数据管道我消失了一阵——故意的。年底冲刺完，假期认真休息了：断网、放慢节奏，允许自己暂时不想代码。现在是一月初，感觉该带点新东西回来了。PHP 8.5 来了，虽然改进不少， ... 松菊 2026-3-12 04:30 186 0 29
	为什么说 Edge/Serverless 是最适合独立开发者的开发方式？ ...2 3 前言说 edge 似乎很多人以为是浏览器，其实这里的 Edge 指的是边缘计算，再加上 Serverless，对独立开发者来说，这是一个值得重点关注的技术趋势。记得几年前我在一次内部分享演讲上介绍过了 serverless 和边缘计算不过直到今年才真 ... 师佳思 2026-3-12 04:30 808 0 40
	游戏编程十年总结（下） ...2 游戏编程十年总结的上篇总结了前五年初学编程的经历，下篇总结的是开始工作之后的经历，前面五年算是一帆风顺，而接下来的经历，则充满了挫折与失败。第一份工作由于学历不高，还没毕业，经验不足让我吃了不少闭门羹，在大 ... 赀倦 2026-3-12 04:30 2063 0 32

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