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【ROS教程】安装ROS全流程及可能遇到的问题

@ 目录 [*]1.配置Softerware & Updates [*]2.添加软件源 [*]3.设置key [*]4.更新并安装 [*]4.1 更新 [*]4.2 安装(ros-noetic-desktop-full) [*]4.2.1 安装aptitude [*]4.2.2 安装ROS软件包 [*]5.添加环境变量 [*]6.安装构建依赖 [*] ...

厨浴 3 天前

418 0 6

入职3个月，为冷门编程语言 InterSystems ObjectScript 编写了一个 VSCode 插件

背景介绍 InterSystems ObjectScript 是由 InterSystems 公司开发的编程语言，诞生于 1980 年代初期。它最初是为了支持 InterSystems 的数据库产品（如 Caché）而设计的，结合了面向对象和过程式编程的特性。ObjectScript 的设计目的是 ...

强怀梅 3 天前

1126 0 4

扣子Coze实战：从0到1搭建智能体，一键改写小红书图文

大家好，我是汤师爷，专注AI智能体分享，致力于帮助100W人用智能体创富~ 还在为小红书笔记创作发愁吗？每天都要绞尽脑汁想文案，看着别人的爆款笔记却不知道如何模仿？今天，我就教你如何利用AI智能体，轻松实现小红书图文改写，让创作 ...

呼延冰枫 3 天前

522 0 2

AES 加密模式演进：从 ECB、CBC 到 GCM 的 C# 深度实践

在当今这个数字化的世界里，数据安全至关重要。无论是网上银行、即时通讯还是云存储，我们都依赖于强大的加密技术来保护我们的信息不被窃取或篡改。在这众多加密技术中，高级加密标准（AES）无疑是现代对称加密的基石。 AES 本身是一种 ...

瞿佳悦 3 天前

859 0 2

分享一个MySQL万能备份脚本

此脚本适用于 MySQL 各个生命周期的版本脚本说明： [*]账号和密码输入： [*]使用 read 命令在脚本运行时提示用户输入 MySQL 用户名和密码，其中 -s 选项用于隐藏密码输入。 [*]数据库选择： [*]询问用户是否备份所有数据库，如果选 ...

任静柔 3 天前

147 0 3

Linux运维必备：sort 命令快速上手指南

作为运维工程师，处理日志、分析数据是家常便饭。sort命令是Linux中高效整理文本的神器，能快速对文件内容排序、去重、统计。本文用最简洁的方式，帮你掌握sort的核心用法。一、基础排序：秒杀杂乱文本二、实用参数：精准控制排序 [ ...

粒浊 3 天前

992 0 3

AI编码焕新：用Context7

最近，一款名为 Context7 MCP 的工具备受瞩目。网络上流传着各种说法，比如它解决了大语言模型的痛点、革新了 AI 编码方式，甚至能让 Cursor 效率提升十倍。那么，Context7 真有这么神奇吗？它究竟是什么？ Context7 是什么？官方介绍 ...

电棘缣 3 天前

1062 0 7

优雅的json格式化查看工具（附html完整代码）

缘由网上的在线json格式化有很多，但我是个有追求的人。在线的很难同时支持折叠、有缩进线、代码高亮、离线的，方便部署的、易用的、不请求后端（为了安全）的json格式化工具。去Github上找项目，华而不实的东西占半个屏幕，格式化js ...

剩鹄逅 3 天前

857 0 4

Oracle AI：使用SQL来实现融合检索和整个RAG流程

RAG 都不用写程序了吗？是的，Oracle 总是习惯把简单留给用户，目前已支持通过一条 SQL 就能实现基础的 RAG 需求。本文就来深入剖析下这样的一条SQL，并展现下输出效果。 01｜实现逻辑这里先引用最近 AI 大会上的一张图，非常清晰地 ...

岑韬哎 3 天前

942 0 2

ollama系列01：轻松3步本地部署deepseek，普通电脑可用

本文主要介绍如何通过ollama快速部署deepseek、qwq、llama3、gemma3等大模型，网速好的小伙伴10分钟就能搞定。让你摆脱GPU焦虑，在普通电脑上面玩转大模型。安装指南（无废话版）第一步：安装ollama 我们可以从官网下载ollama，此步 ...

简千叶 3 天前

632 0 2

设计模式（十二）代理

一、定义给某一个对象提供一个代理或占位符，并由代理对象控制对原对象的访问。代理模式是一种结构型模式。二、描述代理模式的结构比较简单，其核心是代理类，为了让客户端能够一致性地对待真实对象和代理对象，在代理模式中引入了 ...

俞秋荣 3 天前

605 0 3

Jetpack Compose学习(16)——ModalBottomSheet(底部弹窗)

原文地址: Jetpack Compose学习(16)——ModalBottomSheet(底部弹窗)-Stars-One的杂货小窝接手新公司项目里,有代码用到了这个弹窗,由于需要重构架构和进行相关统一组件封装,顺手学习下这个组件,发现还是踩了些坑(怪我以Compose里的Dialog ...

褥师此 3 天前

1017 0 2

Oracle数据库注入基础入门

Oracle数据库注入基础入门前排摘要：此随笔的案例取材大部分来自PortSwigger靶场阅读时间：大约10分钟学习原因最近几天在研究BurpSuite官方的TOP10靶场，发现里面不仅仅包含了MySQL数据库的注入，还包含了其它数据库的SQL注入。对 ...

账暴 3 天前

309 0 1

javascript Array扩展

最近看了一下developer.mozilla.org里的东西，发现它为Array对象添加了不少generic method，赶得上Prototype的热心程度。indexOf 返回元素在数组的索引，没有则返回-1。与string的indexOf方法差不多。如果其他浏览器没有实现此方法，可 ...

梨恐 3 天前

1043 0 6

结合实例学习F#(一) --快速入门

F#随着VSTS 2010 Beta1 发布也有一段时间了，园子里应该也有不少人对它感兴趣吧。下面的例子是我在学F# 基本语法时写的一个简单Sieve of Eratosthenes 实现，通过剖析这一小段代码，我希望大家能对F#有个简单认识，并能自己写一些简单 ...

辉伫 3 天前

766 0 3

这些年没来得及学习的一些 HTML5 标签

认识并学习下还没来得及学习的一些 HTML5 标签标签 HTML 元素被用来展示东亚文字注音或字符注释。比如: 元素包含字符的发音，字符在 ruby 注解中出现，它用于描述东亚字符的发音。这个元素始终在元素中使用。如果需要将每 ...

蚬蕞遂 3 天前

950 0 2

领域驱动设计指南：事实与谬误之DDD 与 MVC

参考 [*]Package by feature, not layer [*]现代化领域驱动设计演示 [*]Eleven低成本可落地的领域驱动设计技术方案脚手架本文有以下几个目的 [*]让新手少交智商税，少浪费时间看一些软文。 [*]普及一个基本概念：了解一项观点的 ...

育局糊 3 天前

813 0 4

“你觉得客户需要”是杀死TA的最后一根稻草 | IPD集成产品开发

这个米老鼠洗衣机，大家眼熟吗？相信最近热衷于在网上冲浪的朋友们，对这款形似米老鼠的“懒人洗衣机”并不陌生，甚至算是小小地参与了一下这个产品研发项目。在海尔的周云杰总裁爆火出圈后，有网友在海尔的媒体账号下，喊话周总研 ...

酒跚骼 3 天前

677 0 4

ARM 通用中断控制器GIC（Generic Interrupt Controller）

Zynq7000系列学习笔记本文介绍分发器（Distributor）和CPU接口（CPU Interface）的功能与协作，并提供C语言案例辅助理解。总结来说，分发器设置中断使能和中断优先级，并将该中断信号发送给CPU，CPU设置可接受的最低优先级，进行中断 ...

哈妙思 3 天前

1039 0 6

技术面：Java并发（上下文切换、线程安全、并发与并行、守护线程、虚拟线程）

多线程中的上下文切换是什么？上下文切换是指CPU从一个线程切换到另一个线程时，需要保存当前线程的上下文状态，然后恢复另一个线程的上下文状态，这样下次恢复执行该线程时也能够正确的执行。多线程中的上下文切换在多线程的情况 ...

羊舌正清 3 天前

528 0 1

10768

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	技术面：Java并发（上下文切换、线程安全、并发与并行、守护线程、虚拟线程）多线程中的上下文切换是什么？上下文切换是指CPU从一个线程切换到另一个线程时，需要保存当前线程的上下文状态，然后恢复另一个线程的上下文状态，这样下次恢复执行该线程时也能够正确的执行。多线程中的上下文切换在多线程的情况 ... 羊舌正清 3 天前 528 0 1