PLC结构化文本（ST）——继承（inheritance）
PLC Structured Text Object Oriented ProgrammingPLC结构化文本（ST）——继承（inheritance）
继承的概念
继承是面向对象程序设计中最重要的概念之一。继承允许我们根据一个类来定义另一个类，这使得创建和维护应用程序变得更容易。同时也有利于重用代码和节省开发时间。
当创建一个类时，程序员不需要完全重新编写新的数据成员和成员函数，只需要设计一个新的类，继承了已有的类的成员即可。这个已有的类被称为的基类，这个新的类被称为派生类。---C#继承|菜鸟教程
继承是java面向对象编程技术的一块基石，因为它允许创建分等级层次的类。
继承就是子类继承父类的特征和行为，使得子类对象（实例）具有父类的实例域和方法，或子类从父类继承方法，使得子类具有父类相同的行为。---Java继承|菜鸟教程
继承特点
[*]1.不支持多重继承，但一个类可以实现多个接口。
[*]2.可以继承类的三大成员（字段、属性、方法等），除非这些成员被标记为Private（私有）。只能继承非私有成员。
Tips : 同样在结构化文本编程中，若属性（Property） 和方法（Method） 被标记为Private那么子类也将无法继承私有成员，该规则与C#和Java一致。
继承的格式
IEC61131-3增加了对面向对象编程的支持，继承关键字为EXTENDS。
[*]1.类（FB）继承// 父类FB_Animal
FUNCTION_BLOCK FB_Animal
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
END_VAR
-------------------------
// 子类FB_Dog
FUNCTION_BLOCK FB_Dog EXTENDS FB_Animal
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
END_VAR
[*]2.接口继承// 父类接口“汽车”
INTERFACE I_Car
// 子类接口“比亚迪”
INTERFACE I_BYD EXTENDS I_Car
[*]3.结构体继承TYPE ST_Fruits :
STRUCT
colour : STRING; // 颜色
weight : REAL; // 重量
END_STRUCT
END_TYPE
-------------------------
// ST_Apple 继承 ST_Fruits，子类拥有三个成员：colour，weight，price
TYPE ST_Apple EXTENDS ST_Fruits :
STRUCT
price : REAL; // 价格
END_STRUCT
END_TYPE
在C#或Java高级语言中，父类类型变量可以接收子类类型对象，此特性也适用于PLC ST。
PROGRAM MAIN
VAR
animal : FB_Animal;
dog : FB_Dog;
END_VAR
----------------------
animal := dog;Tips : 虽然编译没有错误也能正常运行，但是在程序初始化的时候已经创建了两个不同的对象 animal 和 dog ，通过赋值“:=”只是将 animal 对象数据拷贝到 dog 对象，并没有将内存地址拷贝过去。
实际PLC OOP编程中，并不会采用此种方式接收子类对象，较为常见的作法是使用接口（INTERFACE）。
总结
PLC ST OOP的继承与 C# 和 Java 在定义和特点上基本一致，只是某些特性用法不同。在实际项目使用中需多加注意。
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