使用C++进行STM32开发

篙菠发表于 2026-1-17 01:40:02

传统的STM32开发，使用的是C语言。C++中的一些高级特性，如引用、面向对象等，可以极大地提高代码的可读性和易维护性。
前置条件

开发板：STM32F103C8T6
开发环境：vscode+EIDE插件
编译器：arm-none-eabi-gcc v15.2.0
开发环境的适用方法，可以参考这篇博客：vscode+edie插件配置STM32开发环境，彻底摆脱KEIL
使用方法

还是以上述博客中的项目模板为例：
只需要将 main.c 文件改名为 main.cpp，就可以在main中使用C++特性了。
比如实现一个简单的 class LED ：
class LED
{
public:
LED(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin, bool polarity = false)
   : port_(port), pin_(pin), polarity_(polarity), state_(false)
{
}

void on()
{
   if (this->polarity_ == true) {
         GPIO_SetBits(this->port_, this->pin_);
   } else {
         GPIO_ResetBits(this->port_, this->pin_);
   }
   this->state_ = true;
}

void off()
{
   if (this->polarity_ == true) {
         GPIO_ResetBits(this->port_, this->pin_);
   } else {
         GPIO_SetBits(this->port_, this->pin_);
   }
   this->state_ = false;
}

void toggle()
{
   if (this->state_ == true) {
         this->off();
   } else {
         this->on();
   }
}

bool state() const
{
   return this->state_;
}

private:
GPIO_TypeDef *port_;
uint16_t pin_;
bool polarity_; // true-高电平点亮，false-低电平点亮

bool state_; // 当前状态：true-点亮，false-灭
}; 其余初始化代码不变，定义 LED led{GPIOC, GPIO_PIN_13} 然后将死循环中的反转电平改为调用 led.toggle() 即可。
完整的程序如下所示：
/*
* ************************************************
*
*          STM32 blink gcc demo
*
*CPU: STM32F103C8
*PIN: PA1
*
* ************************************************
*/

#include "stm32f10x.h"

class LED;

void delay(int x)
{
for (int i = 0; i < x; i++) {
   for (int j = 0; j < 1000; j++)
         __NOP();
}
}

int main()
{
GPIO_InitTypeDef gpioDef;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
gpioDef.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
gpioDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
gpioDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &gpioDef);

auto led = LED{GPIOC, GPIO_Pin_13};

while (true) {
   led.toggle();
   delay(5000);
}
} 烧录，可以看到开发板上的LED正常闪烁。
注意事项

中断函数特殊处理

由于C++存在符号修饰特性，因此当定义中断服务函数的时候，一定要显示添加 extern "C" 关键字，否则可能会导致中断异常：
extern "C" void TIM2_IRQHandler(){
// your code here
} 一个一劳永逸的方法是，在 stm32f10x_it.h 文件中直接声明好所有的中断函数，ST官方已做好适配：
/**
******************************************************************************
* @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.h
* @authorMCD Application Team
* @version V3.6.0
* @date 20-September-2021
* @brief This file contains the headers of the interrupt handlers.
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2011 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __STM32F10x_IT_H
#define __STM32F10x_IT_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */

/* System exception handlers */
void NMI_Handler(void);
void HardFault_Handler(void);
void MemManage_Handler(void);
void BusFault_Handler(void);
void UsageFault_Handler(void);
void SVC_Handler(void);
void DebugMon_Handler(void);
void PendSV_Handler(void);
void SysTick_Handler(void);
/* Peripheral interrupt handlers */
void WWDG_IRQHandler(void);
void PVD_IRQHandler(void);
void TAMPER_IRQHandler(void);
void RTC_IRQHandler(void);
void FLASH_IRQHandler(void);
void RCC_IRQHandler(void);
void EXTI0_IRQHandler(void);
void EXTI1_IRQHandler(void);
void EXTI2_IRQHandler(void);
void EXTI3_IRQHandler(void);
void EXTI4_IRQHandler(void);
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void);
void DMA1_Channel2_IRQHandler(void);
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void);
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void);
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void);
void DMA1_Channel6_IRQHandler(void);
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void);
void ADC1_2_IRQHandler(void);
void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void);
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void);
void CAN1_RX1_IRQHandler(void);
void CAN1_SCE_IRQHandler(void);
void EXTI9_5_IRQHandler(void);
void TIM1_BRK_IRQHandler(void);
void TIM1_UP_IRQHandler(void);
void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void);
void TIM1_CC_IRQHandler(void);
void TIM2_IRQHandler(void);
void TIM3_IRQHandler(void);
void TIM4_IRQHandler(void);
void I2C1_EV_IRQHandler(void);
void I2C1_ER_IRQHandler(void);
void I2C2_EV_IRQHandler(void);
void I2C2_ER_IRQHandler(void);
void SPI1_IRQHandler(void);
void SPI2_IRQHandler(void);
void USART1_IRQHandler(void);
void USART2_IRQHandler(void);
void USART3_IRQHandler(void);
void EXTI15_10_IRQHandler(void);
void RTC_Alarm_IRQHandler(void);
void USBWakeUp_IRQHandler(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __STM32F10x_IT_H */ 当有 .cpp 文件中需要定义中断服务函数的时候，直接 #include "stm32f10x_it.h" 即可。
STL 适用建议

正常情况下，STL中的各种容器和算法可以正常使用，如 vector等。但是由于嵌入式环境中内存资源有限，缺少内存管理器，所以尽量避免使用 vector string 等涉及到动态内存分配的容器，而· array 等不涉及动态内存分配的静态容器可以正常使用。

来源：程序园用户自行投稿发布，如果侵权，请联系站长删除
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！

敞撬发表于 2026-1-17 13:11:07

yyds。多谢分享

鞍注塔 发表于 2026-1-18 23:00:48

感谢分享，下载保存了，貌似很强大

姘轻拎 发表于 2026-1-20 07:47:16

很好很强大我过来先占个楼待编辑

哈梨尔 发表于 2026-1-21 14:47:43

yyds。多谢分享

高清宁 发表于 2026-1-21 22:29:11

感谢分享，下载保存了，貌似很强大

宗和玉 发表于 2026-1-26 09:03:36

鼓励转贴优秀软件安全工具和文档！

客臂渐 发表于 2026-1-26 12:27:48

过来提前占个楼

蔬陶发表于 2026-1-28 08:08:55

谢谢分享，试用一下

凤患更 发表于 2026-1-28 10:10:57

前排留名，哈哈哈

路逸思 发表于 2026-2-8 04:08:06

前排留名，哈哈哈

嗦或发表于 2026-2-8 12:06:51

谢谢楼主提供！

赶塑坠 发表于 2026-2-10 14:58:16

感谢分享

啦汇发表于 2026-2-10 15:37:45

过来提前占个楼

频鹏凶 发表于 2026-2-10 16:48:41

这个有用。

获弃发表于 2026-2-11 13:13:53

不错，里面软件多更新就更好了

丝甲坞 发表于 2026-2-11 19:13:21

不错，里面软件多更新就更好了

莘度发表于 2026-2-12 09:04:55

这个好，看起来很实用

阮蓄发表于 2026-2-25 12:32:02

分享、互助让互联网精神温暖你我

颛孙中 发表于 2026-2-26 03:22:30

过来提前占个楼

页: [1] 2

程序园's Archiver

使用C++进行STM32开发