揭荸 发表于 2025-12-28 18:05:03

使用 Windows 的子系统 WSL 安装 Ubuntu 22.04

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/
第一步、安装 WSL

以管理员身份打开 PowerShell
https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228151135586-556834978.png
PS C:\WINDOWS\system32> wsl --install第二步、重启电脑

第三步、安装 Ubuntu 22.04

PS C:\WINDOWS\system32> wsl --set-default-version 2PS C:\WINDOWS\system32> wsl --install -d ubuntu-22.04第四步、输入用户名

https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228151515967-198811545.png
第五步、输入密码

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第六步、安装 ROS2

zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros选择 1
https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228152457116-1624019790.png
选择 1
https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228152548757-411920282.png
选择 2
https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228152741865-2003679490.png
选择 1
https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228152930642-211249033.png
选择 1
https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228152951648-1807954132.png
选择 1
https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228153022822-745995525.png
选择 1
https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228153450247-2136560009.png
第七步、更新环境目录

zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ source~/.bashrc第八步、测试是否安装成功

zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ ros2https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228154947900-545475586.png
第九步、运行小海龟例程

zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ ros2 run turtlesim turtlesim_nodehttps://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228155204536-1938066410.png
# 新开一个终端（PowerShell）zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ wslzylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ ros2 run turtlesim turtle_teleop_keyhttps://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228155543284-1898599353.png
第十步、在 VSCode 中安装 WSL 插件

VSCode 仅作为编辑器
https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228160002658-1542378198.png
https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228160112143-1493550871.png
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https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228160702905-1177725000.png
第十一步、编程 Python 文件进行测试

https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228161001198-1248198745.png
（1）不指定使用 python3

https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228161047308-606684856.png
（2）指定使用 python3

https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228170521978-713952471.png
第十二步、编程 C++ 文件进行测试

https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228170014753-61562854.png
（1）直接在终端使用 g++ 进行编译

https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228171421247-372096724.png
（2）利用 CMakeLists.txt 进行编译

https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228172529975-1530745772.png
https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228172742552-1814142982.png
https://img2024.cnblogs.com/blog/3071480/202512/3071480-20251228172934437-1560249481.png

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第璋胁 发表于 2026-1-13 20:13:33

感谢发布原创作品，程序园因你更精彩

眺愤 发表于 2026-1-14 01:43:39

这个好，看起来很实用

史华乐 发表于 2026-1-19 00:19:00

这个好，看起来很实用

姥恫 发表于 2026-1-20 17:36:39

感谢分享

恶凝毛 发表于 2026-1-21 16:56:04

不错，里面软件多更新就更好了

腥狩频 发表于 2026-1-26 10:48:52

yyds。多谢分享

澹台吉星 发表于 2026-1-28 06:11:54

感谢分享

驼娑 发表于 2026-1-29 05:00:26

收藏一下   不知道什么时候能用到

跑两獗 发表于 2026-2-5 08:31:58

过来提前占个楼

予捻 发表于 2026-2-6 07:53:35

用心讨论，共获提升！

山芷兰 发表于 2026-2-6 08:26:06

感谢发布原创作品，程序园因你更精彩

焦尔蕾 发表于 2026-2-7 09:29:06

感谢，下载保存了

筒霓暄 发表于 2026-2-7 10:12:45

新版吗？好像是停更了吧。

鞍注塔 发表于 2026-2-7 22:51:37

过来提前占个楼

俏襟选 发表于 2026-2-8 06:15:26

喜欢鼓捣这些软件，现在用得少，谢谢分享！

辉伫 发表于 2026-2-8 10:00:55

很好很强大我过来先占个楼 待编辑

揭荸 发表于 2026-2-9 04:04:26

感谢分享，下载保存了，貌似很强大

皇甫佳文 发表于 2026-2-10 21:27:39

新版吗？好像是停更了吧。

县挫伪 发表于 2026-2-11 09:06:27

过来提前占个楼
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