nordic nrf5340使用笔记

表弊捞 发表于 2025-12-2 12:05:08

1. 使用hex文件烧录带网络核固件：
需要使用到两个hex，一个merge.hex,另一个merge_network.hex，创建以下烧录脚本：
nrfjprog --recover

nrfjprog -f NRF53 --recover --coprocessor CP_NETWORK

nrfjprog --program M_PI2503_S_WRS02_MCU_NETWORK_V1.0.0.63_20250709.hex --sectorerase --verify --reset -f NRF53 --coprocessor CP_NETWORK

nrfjprog --program M_PI2503_S_WRS02_MCU_APPLICATION_V1.0.0.63_20250709.hex --sectorerase --verify --reset -f NRF53 --coprocessor CP_APPLICATION

PAUSE2. ble修改mac地址
/**
* @brief ble slaveset ble mac
* @return ble mac set success or not ，0:success, others:fail
*/
static int set_bd_addr(uint8_t *mac_addr)
{
int err = 0;
struct net_buf *buf;
sdc_hci_cmd_vs_zephyr_write_bd_addr_t *cmd_params;

buf = bt_hci_cmd_create(SDC_HCI_OPCODE_CMD_VS_ZEPHYR_WRITE_BD_ADDR,
sizeof(*cmd_params));
if (!buf)
{
printk("Could not allocate command buffer\n");
return -ENOMEM;
}
LOG_INF("mac_addr = %x-%x-%x-%x-%x-%x\n", mac_addr, mac_addr, mac_addr, mac_addr, mac_addr, mac_addr);

cmd_params = net_buf_add(buf, sizeof(*cmd_params));

cmd_params->bd_addr = mac_addr;
cmd_params->bd_addr = mac_addr;
cmd_params->bd_addr = mac_addr;
cmd_params->bd_addr = mac_addr;
cmd_params->bd_addr = mac_addr;
cmd_params->bd_addr = mac_addr;

LOG_INF("bt_hci_cmd_send_sync \n");

err = bt_hci_cmd_send_sync(SDC_HCI_OPCODE_CMD_VS_ZEPHYR_WRITE_BD_ADDR, buf, NULL);
LOG_INF("err: %d \n", err);
if (err)
{
LOG_INF("err: %d \n", err);
return err;
}

LOG_INF("Successfully set bd addr \n");

return 0;
}修改前要停止广播，修改后要重新广播：
int ble_set_mac(uint8_t *MAC)
{
int err = 0;

// 如果蓝牙已连接，则先断开蓝牙,并停止广播
if (ble_connected_state_get())
{
bt_conn_disconnect(current_conn, BT_HCI_ERR_REMOTE_USER_TERM_CONN);
}

// 停止广播
bt_le_adv_stop();

// 修改蓝牙MAC
set_bd_addr(MAC);
if (IS_ENABLED(CONFIG_SETTINGS))
{
settings_load();
}

// ble start advertising
// err = bt_le_adv_start(BT_LE_ADV_CONN, (const struct bt_data *)ad, ARRAY_SIZE(ad), sd, ARRAY_SIZE(sd));
err = bt_le_adv_start(&adv_param, (const struct bt_data *)ad, ARRAY_SIZE(ad), sd, ARRAY_SIZE(sd));
if (err)
{
LOG_ERR("Advertising failed to start (err %d)", err);
}

return err;
}3. ble添加白名单功能：
首先在prj.conf中添加以下配置：
CONFIG_BT_FILTER_ACCEPT_LIST=y
参考代码：
int add_device_to_whitelist(const char *addr_str)
{
int err;
bt_addr_le_t addr;
// 将字符串地址转换为bt_addr_le_t
err = bt_addr_le_from_str(addr_str, "public", &addr);
if (err)
{
printk("Invalid address: %s\n", addr_str);
return err;
}
adv_param = *BT_LE_ADV_CONN_ONE_TIME;
/* adv_param.options |= BT_LE_ADV_OPT_FILTER_SCAN_REQ; */
adv_param.options |= BT_LE_ADV_OPT_FILTER_CONN;

/*此处添加白名单地址*/
err = bt_le_filter_accept_list_add(&addr);

if (err)
{
LOG_ERR("Add to white list failed (err %d)", err);
}
else
{
LOG_ERR("Add to white list success : %s\n", addr_str);
}

return 0;
}4. 设置mcuboot签名功能，升级后校验key，失败回滚
参考：https://www.cnblogs.com/HW-liu/p/17480372.html
5. NRF5340 设置蓝牙TX power 功率
prj.conf添加配置（如设置为3dB）：CONFIG_BT_CTLR_TX_PWR_PLUS_3=y
6. nrf5340 pin0.11等引脚在app核不能使用的问题
因为pin0.11引脚被net核用做调试引脚，所以在app核无法使用，使用下面方法解决此问题，让app核继续可以使用pin0.11。
NRF_P0_S->PIN_CNF = (GPIO_PIN_CNF_MCUSEL_AppMCU ARM Options->C Library->C Library Implementation ->Newlib C library
然后点击Apply。
或者直接在prj.conf中添加配置：CONFIG_NEWLIB_LIBC=y
8. nrf5340 ncs 编译报more undefined references to `__aeabi_d2iz' follow错误？
此错误是ncs不支持浮点数（float）类型，使用vs code 打开工程，点击Kconfig->ARM Options->Floating Point Option
然后点击Apply.
或者在prj.conf中添加配置：、
CONFIG_FPU=y
CONFIG_ARM_MPU=y9. 编译器报错：ninja:error: mkdir(xxxx):No such file or directory
把项目目录改短一点
10. ncs 添加检测cpu占有率检测功能？
在prj.conf添加以下配置
CONFIG_THREAD_ANALYZER=y
CONFIG_THREAD_ANALYZER_AUTO=y
CONFIG_THREAD_ANALYZER_RUN_UNLOCKED=y
CONFIG_THREAD_ANALYZER_USE_PRINTK=y
CONFIG_THREAD_ANALYZER_AUTO_INTERVAL=2011. 主机连接时出现”Found valid connection in disconnected state“错误信息？
是由于在connect中断中重复对default_conn = bt_conn_ref(conn)赋值，导致存在两个连接信息。因此将connect中断中的default_conn = bt_conn_ref(conn)删除.
12. 同时使用ble和nvs时，nvs可能写失败？
原因是蓝牙nvs区域和用户区域重叠，需要通过 static pm文件约束。
在static pm中添加且仅添加以下配置：
user_storage:
address: 0xfe000
size: 0x2000
end_address: 0x100000
placement:
before:
- end
region: flash_primary同时nvs的初始化代码参考如下：
#define STORAGE_NODE_LABEL user_storagestatic struct nvs_fs UserFs;int nvs_driver_init(void){ int rc; struct flash_pages_info info; UserFs.flash_device = FLASH_AREA_DEVICE(STORAGE_NODE_LABEL); if (!device_is_ready(UserFs.flash_device)) { printk("Flash device %s is not ready\n", UserFs.flash_device->name); return -EINVAL; } UserFs.offset = FLASH_AREA_OFFSET(STORAGE_NODE_LABEL); rc = flash_get_page_info_by_offs(UserFs.flash_device, UserFs.offset, &info); if (rc) { printk("Unable to get page info\n"); return -EINVAL; } UserFs.sector_size = info.size; UserFs.sector_count = 2U; LOG_INF("NVS sector size=%d sector count=%d\n", UserFs.sector_size, UserFs.sector_count); rc = nvs_mount(&UserFs); if (rc) { LOG_ERR("NVS Init failed %d", rc); return -EINVAL; } return 0;}int nvs_driver_write(uint16_t fsID, uint8_t *data, int len){ int err = 0; k_mutex_lock(&NvsWrite_Mutex, K_MSEC(1000)); err = nvs_write(&UserFs, fsID, data, len); if (err

些耨努 发表于 2025-12-15 14:36:01

感谢发布原创作品，程序园因你更精彩

馏栩梓 发表于 2025-12-24 18:18:58

前排留名，哈哈哈

诞楮发表于 2025-12-28 07:00:25

用心讨论，共获提升！

谲脾发表于 2025-12-31 08:37:22

yyds。多谢分享

禄磊发表于 2026-1-6 22:02:04

收藏一下不知道什么时候能用到

第璋胁 发表于 2026-1-6 23:58:15

东西不错很实用谢谢分享

韦逸思 发表于 2026-1-12 01:24:56

过来提前占个楼

骆贵发表于 2026-1-20 17:56:34

新版吗？好像是停更了吧。

庾芷秋 发表于 2026-1-20 18:03:18

谢谢楼主提供！

数察啜 发表于 2026-1-22 15:21:35

鼓励转贴优秀软件安全工具和文档！

涂流如 发表于 2026-1-22 22:30:53

新版吗？好像是停更了吧。

膏包发表于 2026-1-25 03:17:55

喜欢鼓捣这些软件，现在用得少，谢谢分享！

频鹏凶 发表于 2026-1-25 07:31:06

感谢分享，学习下。

汇干环 发表于 2026-1-25 09:53:36

感谢，下载保存了

粹脍誊 发表于 2026-1-27 08:39:26

懂技术并乐意极积无私分享的人越来越少。珍惜

坪钗发表于 2026-1-28 09:02:34

喜欢鼓捣这些软件，现在用得少，谢谢分享！

髡芯发表于 2026-1-29 06:18:41

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挠溃症 发表于 2026-1-30 08:04:01

很好很强大我过来先占个楼待编辑

高小雨 发表于 2026-2-1 22:23:23

谢谢楼主提供！

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