擘塞 发表于 2025-10-1 16:41:20

与狼共舞——为Unitree go2 EDU添加一些有趣的功能(一)

前言

  今天是国庆节,祝母亲生日快乐;祝祖国繁荣昌盛、国泰民安;愿山河锦绣,家国同辉,中华儿女心手相连,共铸繁华盛世。
  今年6月,单位购置了一台宇树科技的Unitree Go2 EDU版机器狗,借来玩了几个月,尝试给她装了把枪,接入DeepSeek,添加Agent功能,实现远程控制功能,目前,虽然尚处于粗糙的原理验证阶段,但今天是个举国同庆的好日子,迫不及待的想让我的哈基米(Unitree go2)“正式入列”,沾沾喜气。
  @福建舰……
哈基米首次实弹演习

挖坑、填坑

  先挖些坑吧,以后努力填上。尽管以前挖多填少,这次还是先许诺,给自己一些激励。
  将来从以下一些方面努力向大家解释,我是怎么做的,希望大家有什么新玩法也能告诉我:

[*]遵循低成本原则,购买的配件够验证功能就行,不求结实耐用。
[*]如何为Go2装把枪,水弹枪M416,安装191自动步枪的小伙伴,请移步中国兵器装备集团。
[*]安装GPS模块,通过百度地图标示位置,显示状态。
[*]让Go2联网,实现远程控制(5G,frp)。
[*]实现一个简单的DeepSeek Agent功能和人脸识别功能,发指令让Go2执行,如,“找到某人后,立即开火“或“见到张三打个招呼“。
[*]音视频的远程传输。把Go2的前置摄像头转发出来,不另外安装图传,有条件的可以考虑高清图传+头追系统。
[*]更换通用遥控器(无人机遥控器),方便远程操控。(无实用价值,别真用,毕竟被车撞了、掉水沟了、被缅北拐走了,我都不负责。)
结束语

  既然《未来已来》,有机器人、机器狗的小伙伴们操练起来,赶上时代的步伐。
“既见未来、怎能不拜!”


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账暴 发表于 2025-11-12 23:28:34

yyds。多谢分享

佴莘莘 发表于 2025-12-17 14:15:21

感谢分享,学习下。

铵滔 发表于 2025-12-19 13:13:00

懂技术并乐意极积无私分享的人越来越少。珍惜

凤患更 发表于 2025-12-21 06:59:58

yyds。多谢分享

注思 发表于 2025-12-29 04:04:32

热心回复!

寥唏 发表于 2026-1-12 00:05:38

谢谢楼主提供!

思矿戳 发表于 2026-1-15 21:57:23

yyds。多谢分享

窝酴 发表于 2026-1-17 23:11:15

懂技术并乐意极积无私分享的人越来越少。珍惜

电棘缣 发表于 2026-1-18 01:42:39

这个好,看起来很实用

煅圆吧 发表于 2026-1-18 15:11:13

yyds。多谢分享

余思洁 发表于 2026-1-21 08:59:49

前排留名,哈哈哈

蔡如风 发表于 2026-1-22 21:16:08

不错,里面软件多更新就更好了

刘凤 发表于 2026-1-25 11:00:10

分享、互助 让互联网精神温暖你我

凌彦慧 发表于 2026-1-28 06:24:40

过来提前占个楼

敕码 发表于 2026-1-30 07:37:20

东西不错很实用谢谢分享

抑卞枯 发表于 2026-2-1 12:47:25

感谢分享

左丘平莹 发表于 2026-2-3 03:46:47

谢谢分享,辛苦了

秦欣艷 发表于 2026-2-3 07:28:37

感谢分享,学习下。

奄幂牛 发表于 2026-2-4 10:49:15

感谢分享
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