搭建imx6ull环境--tftp加载镜像，nfs挂载根文件系统
1.环境介绍开发板：野火imx6ullPro邮票孔EMMC
主机：Win11
虚拟机：virtualbox
虚拟机版本：Ubuntu20.04
Windows远程连接虚拟机
由于这个板子比较老，野火提供的虚拟机是基于18.04的这个版本不再支持vscode环境，于是就想着开始学习驱动从头到尾先搭建一下环境，中间也是折腾了很久，所以都记录一下
环境：
准备从SD卡加载uboot,通过tftp从Ubuntu中加载内核镜像，设备树，并通过nfs将根文件系统挂载到Ubuntu上
开发板直连电脑，虚拟机通过NAT连接无线网卡，保证虚拟机可以连接外网，桥接有线网卡，让有线网卡、Windows、开发板在同一局域网内
vscode通过SSH远程连接虚拟机，在Windows环境下开发比较舒服
2.虚拟机环境搭建，并配置SSH连接
可以看我这篇博客
创建虚拟机并配置远程环境
3.uboot编译
3.1源码下载
#环境下载
sudo apt install make git gcc-arm-none-eabi gcc bison flex libssl-dev dpkg-dev lzop libncurses5-dev
#直接克隆野火提供的仓库
git clone -b ebf_v2020_10_imx https://gitee.com/Embedfire/ebf_linux_uboot --depth 13.2编译uboot
[*]创建编译内核脚本
touch build_uboot.sh
chmod 0777 build_uboot.sh
[*]向文件中写入如下内容
make distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- mx6ull_fire_mmc_defconfig
[*]查看生成的固件
ls u-boot-dtb.imx3.3烧录uboot
[*]sd卡插到读卡器上，挂载到Ubuntu上
设备名称可能不一样，可以插拔读卡器看一下变化的是哪个，哪个就是我们的读卡器
[*]查看Ubuntu上挂载的分区，输入lsblk
一般不会是sda,根据自己情况确定
[*]进入uboot源码目录，执行如下命令
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb seek=2
[*]取下设备将SD卡插入开发板就能看到uboot启动了
4.网络环境搭建
开发板，主机和虚拟机可以通过网线通信，需要设置三者有共同的网关和掩码，三者在同一网段的不同ip
操作之前关闭电脑所有电脑管家以及防火墙
4.1Windows网络配置
[*]打开控制面板->网络和Internet->网络和共享中心->更改适配器设置，找到我们的有线网卡
[*]右键属性->Internet协议版本4（TCP/IPV4）
可随意配置网段，只要保证三者在同一网段即可，不懂得可以按照我的配置
4.2Ubuntu网络配置
[*]Ubuntu关机，添加网卡选择桥接模式，桥接的网卡一定是上边配置的有线网卡名字
[*]进入虚拟机网络配置
[*]配置网络
[*]验证网络
虚拟机终端输入ifconfig，查看是否有我们配置的网络
4.3开发板网络配置
开发板进入uboot，输入如下命令
setenv ipaddr 192.168.100.30
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
setenv gatewayip 192.168.100.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.100.30
saveenv 分别是ip地址，mac地址，网关，掩码，虚拟机ip，保存环境变量
验证能与虚拟机跑通
ping 192.168.100.30显示如下即可
5.kernel编译
5.1源码下载
#环境下载
sudo apt installgcc-arm-linux-gnueabihf
#直接克隆野火提供的内核仓库
git clone -b ebf_4.19.35_imx6ul https://github.com/Embedfire/ebf_linux_kernel.git --depth 15.2编译内核
[*]编译脚本
#进入内核后执行
touch build_kernel.sh
chmod 0777 build_kernel.sh
[*]向build_kernel.sh中写入
#清除编译
make mrproper
# 编译内核
make ARCH=arm npi_v7_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j3
[*]查看内核和设备树
#应该会出现这两个文件，记住这两个文件位置
ls arch/arm/boot/zImage
ls arch/arm/boot/dts/imx6ull-mmc-npi.dtb6.tftp加载内核和设备树
[*]安装环境
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd
[*]创建目录
cd ~
mkdir tftp
chmod 0777 tftp
[*]配置TFTP
sudo vim /etc/xinetd.d/tftp
# 输入如下内容,路径根据自己的来，要绝对路径
server tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/wanderpurr/tftp/
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
[*]重启TFTP服务
sudo service tftpd-hpa start
[*]重置服务器
sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
# 修改成如下内容，路径还是按自己的来
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/wanderpurr/tftp"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
[*]重启TFTP服务
sudo service tftpd-hpa restart
[*]将上边我们编译生成的内核镜像和设备树拷贝到我们的tftp目录
[*]修改内核和设备树权限为777
[*]测试加载镜像,在uboot中输入如下内容重启
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-mmc-npi.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv重启后会看到如下
后面会启动内核，但缺少根文件系统会启动失败
7.根文件系统编译
[*]下载源码安装环境
源码可以去官网下载即可busybox官网，根文件系统不向内核和uboot有很多板级配置需要向供应商所要指定版本
安装环境
sudo apt-get install zlib1g-dev unzip gcc g++ aptitude lib32stdc++6-4.8-dbg build-essential libncurses5 libncurses5-dev u-boot-tools traceroutegcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf -y
[*]配置根文件系统
makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig配置如下操作
[*]Settings -> Build static binary (no shared libs) 勾选上
[*]Linux System Utilities->mdev 勾选上
[*]Settings -> vi-style line editing commands 勾选上
[*]Linux Module Utilities-> Simplified modutils 取消勾选
[*]编译
makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
#指定安装路径为家目录下rootfs
makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-CONFIG_PREFIX=/home/wanderpurr/rootfsinstall
[*]补全缺失文件
cd ~/rootfs
mkdir dev etc lib var proc tmp home root mnt sys
cd ./dev
sudo mknod console c 5 1
sudo mknod null c 1 3
cd ../etc
echo console::askfirst:-/bin/sh > inittab8.nfs挂载根文件系统
上边已经将根文件系统制作好了，下面来通过网线挂载起来
[*]安装环境
sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind
[*]添加根文件系统
sudo echo "/home/wanderpurr/rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)">> /etc/exports
[*]重启nfs
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
[*]修改uboot参数
#板子IP，虚拟机IP以及根文件系统路径根据自己的配置好
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.100.30:/home/wanderpurr/rootfs,proto=tcp,nfsvers=4 rw ip=192.168.100.50:192.168.100.30:192.168.100.1:255.255.255.0::eth0:off'
saveenv
[*]重启开发板
这里就配置结束了，我们开发板的根目录就是虚拟机的rootfs目录，这样传输文件就非常方便了
结语
配置过程中可能出现很多问题，我断断续续搞了一周，但每填一个坑都是对自己的一种成长
参考：
这个写的非常全，有需要从头自己配置的可以参考一下这个，但注意他bootargs最后网口挖了坑，让我找了好几天
i.MX6ULL开发板uboot/kernel/rootfs移植傻瓜教程【建议收藏】-电子工程专辑
以及野火官方文档
[野火]嵌入式Linux镜像构建与部署——基于LubanCat-IMX8MMini开发板 — [野火]嵌入式Linux镜像构建与部署——基于LubanCat-i.MX8MMini开发板 文档
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