铵滔 发表于 2025-7-27 19:19:51

AirSim在UE4中运行时显示第一人称捕获图像窗口

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/
参考链接： 【AirSim】
具体效果可以关注博主的小红书: 42891122102，上面有效果视频
第一种方法

通过settings.json配置“subwindows”字段去显示


settings.json
{
    "SettingsVersion": 1.2,
    "SeeDocsAt": "https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/settings.md",
    "SimMode": "Multirotor",
    "ViewMode": "FlyWithMe",
    "SubWindows": [
      {
            "WindowID": 0,
            "CameraName": "front_center_custom",
            "ImageType": 0,
            "Visible": true,
            "ImageSize": ,
            "CameraPosition": ,
            "CameraRotation":
      },
      {
            "WindowID": 1,
            "CameraName": "front_center_custom",
            "ImageType": 3,
            "Visible": true,
            "ImageSize": ,
            "CameraPosition": ,
            "CameraRotation":
      },
      {
            "WindowID": 2,
                "CameraName": "front_center_custom",
                "ImageType": 5,
                "Visible": true,
                "ImageSize": ,
                "CameraPosition": ,
                "CameraRotation":
      }
    ],
    "Vehicles": {
      "Drone": {
            "VehicleType": "SimpleFlight",
            "DisplayName": "My First Drone",
            "AutoCreate": true
      }
    }
}第二种方法

利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现

键盘控制及摄像机实时显示.py
import sysimport timeimport airsimimport pygameimport cv2import numpy as np# >------>>>pygame settings   >AirSim settings

慎气 发表于 2025-12-6 02:31:35

不错，里面软件多更新就更好了

卓卞恻 发表于 2025-12-15 16:55:24

感谢分享

麓吆 发表于 2025-12-22 18:04:02

懂技术并乐意极积无私分享的人越来越少。珍惜

岳娅纯 发表于 2025-12-28 18:31:19

热心回复！

崔和美 发表于 2026-1-23 15:59:17

收藏一下   不知道什么时候能用到

越蔓蔓 发表于 2026-1-24 11:09:29

东西不错很实用谢谢分享

瞪皱炕 发表于 2026-1-26 08:44:09

这个有用。

呼延含玉 发表于 2026-2-3 11:15:16

感谢分享，下载保存了，貌似很强大

秤陷曲 发表于 2026-2-7 03:14:26

鼓励转贴优秀软件安全工具和文档！

高小雨 发表于 2026-2-8 00:19:25

东西不错很实用谢谢分享

损注 发表于 2026-2-8 09:07:55

鼓励转贴优秀软件安全工具和文档！

柯惠心 发表于 2026-2-9 22:49:25

谢谢分享，辛苦了

井晶灵 发表于 2026-2-10 02:44:35

热心回复！

米嘉怡 发表于 2026-2-13 23:50:27

感谢分享，学习下。

唐茗 发表于 2026-2-24 11:47:55

这个有用。

济曝喊 发表于 2026-3-5 07:19:34

懂技术并乐意极积无私分享的人越来越少。珍惜

公西颖初 发表于 2026-3-7 07:27:47

过来提前占个楼

翳舀 发表于 2026-3-7 09:25:57

谢谢楼主提供！

哈妙思 发表于 2026-3-9 15:27:58

感谢，下载保存了
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