C#实现平衡多路查找树(B树)
写在前面:搞了SQL Server时间也不短了，对B树的概念也算是比较了解。去网上搜也搜不到用C#或java实现的B树，干脆自己写一个。实现B树的过程中也对很多细节有了更深的了解。简介
B树是一种为辅助存储设计的一种数据结构，在1970年由R.Bayer和E.mccreight提出。在文件系统和数据库中为了减少IO操作大量被应用。遗憾的是，他们并没有说明为什么取名为B树，但按照B树的性质来说B通常被解释为Balance。在国内通常有说是B-树，其实并不存在B-树，只是由英文B-Tree直译成了B-树。
一个典型的 B树如图1所示。
图1.一个典型的B树
符合如下特征的树才可以称为B树：
[*] 根节点如果不是叶节点，则至少需要两颗子树
[*] 每个节点中有N个元素，和N+1个指针。每个节点中的元素不得小于最大节点容量的1/2
[*] 所有的叶子位于同一层级（这也是为什么叫平衡树）
[*] 父节点元素向左的指针必须小于节点元素，向右的指针必须大于节点元素，比如图1中Q的左指针必须小于Q，右指针必须大于Q
为什么要使用B树
在计算机系统中，存储设备一般分为两种，一种为主存（比如说CPU二级缓存，内存等），主存一般由硅制成，速度非常快，但每一个字节的成本往往高于辅助存储设备很多。还有一类是辅助存储(比如硬盘，磁盘等),这种设备通常容量会很大，成本也会低很多，但是存取速度非常的慢，下面我们来看一下最常见的辅存--硬盘。
硬盘作为主机中除了唯一的一个机械存储设备，速度远远落后于CPU和内存。图2是一个典型的磁盘驱动器。
图2.典型的磁盘驱动器工作原理
一个驱动器包含若干盘片，以一定的速度绕着主轴旋转（比如PC常见的转速是7200RPM,服务器级别的有10000RPM和15000RPM的）,每个盘片表面覆盖一个可磁化的物质.每个盘片利用摇臂末端的磁头进行读写。摇臂是物理连接在一起的，通过移动远离或贴近主轴。
因为有机械移动的部分，所以磁盘的速度相比内存而言是非常的慢。这个机械移动包括两个部分：盘旋转和磁臂移动。仅仅对于盘旋转来说，比如常见的7200RPM的硬盘，转一圈需要60/7200≈8.33ms,换句话说，让磁盘完整的旋转一圈找到所需要的数据需要8.33ms,这比内存常见的100ns慢100000倍左右，这还不包括移动摇臂的时间。
因为机械移动如此的花时间，磁盘会每次读取多个数据项。一般来说最小单位为簇。而对于SQL Server来说，则为一页（8K）。
但由于要查找的数据往往很大，不能全部装入主存。需要磁盘来辅助存储。而读取磁盘则是占处理时间最重要的一部分，所以如果我们尽可能的减少对磁盘的IO操作，则会大大加快速度。这也是B树设计的初衷。
B树通过将根节点放入主存，其它所有节点放入辅存来大大减少对于辅存IO的操作。比如图1中，我如果想查找元素Y，仅仅需要从主存中取得根节点，再根据根节点的右指针做一次IO读，再根据这个节点最右的指针做一次IO读，就可以找到元素Y。相比其他数据结构，仅仅做两次辅存IO读大大减少了查找的时间。
B树的高度
根据上面的例子我们可以看出，对于辅存做IO读的次数取决于B树的高度。而B树的高度由什么决定的呢？
根据B树的高度公式:
其中T为度数（每个节点包含的元素个数），N为总元素个数.
我们可以看出T对于树的高度有决定性的影响。因此如果每个节点包含更多的元素个数，在元素个数相同的情况下，则更有可能减少B树的高度。这也是为什么SQL Server中需要尽量以窄键建立聚集索引。因为SQL Server中每个节点的大小为8092字节，如果减少键的大小，则可以容纳更多的元素，从而减少了B树的高度，提升了查询的性能。
上面B树高度的公式也可以进行推导得出，将每一层级的的元素个数加起来，比如度为T的节点，根为1个节点，第二层至少为2个节点，第三层至少为2t个节点，第四层至少为2t*t个节点。将所有最小节点相加，从而得到节点个数N的公式:
两边取对数，则可以得到树的高度公式。
这也是为什么开篇所说每个节点必须至少有两个子元素，因为根据高度公式，如果每个节点只有一个元素，也就是T=1的话，那么高度将会趋于正无穷。
B树的实现
讲了这么多概念，该到实现B树的时候了。
首先需要定义B树的节点，如代码1所示。
public class TreeNode<T>where T:IComparable<T>
{
public int elementNum = 0;//元素个数
public IList<T> Elements = new List<T>();//元素集合,存在elementNum个
public IList<TreeNode<T>> Pointer = new List<TreeNode<T>>();//元素指针，存在elementNum+1
public bool IsLeaf = true;//是否为叶子节点
}
代码1.声明节点
我给每个节点四个属性，分别为节点包含的元素个数，节点的元素数组，节点的指针数组和节点是否为叶子节点。我这里对节点存储的元素类型使用了泛型T，并且必须实现ICompable接口使得节点所存储的元素可以互相比较。
有了节点的定义后，就可以创建B树了，如代码2所示。
//创建一个b树,也是类的构造函数
public BTree()
{
RootNode = new TreeNode<T>();
RootNode.elementNum = 0;
RootNode.IsLeaf = true;
//将节点写入磁盘，做一次IO写
}
代码2.初始化B树
这是BTree类的构造函数，初始化一个根节点。全部代码我稍后给出。
下面则要考虑B树的插入，其实B树的构建过程也是向B树插入元素的过程.B树的插入相对来说比较复杂，需要考虑很多因素。
首先，每一个节点可容纳的元素个数是一样并且有限的，这里我声明了一个常量最为每个节点,如代码3所示。
const int NumPerNode = 4;
代码3.设置每个节点最多容纳的元素个数
对于B树来说，节点增加的唯一方式就是节点分裂，这个概念和SQL SERVER中的页分裂是一样的。
页分裂的过程首先需要生成新页，然后将大概一半的元素移动到新页中，然后将中间元素提升到父节点。比如我想在现有的元素中插入8，造成已满的页进行分裂，如图3所示:
图3.向已经满的叶子节点插入元素会造成页分裂
通过叶子分裂的概念不难看出，叶子节点分裂才会造成非叶子节点元素的增加。最终传递到根元素。而根元素的分裂是树长高的唯一途径。
在C#中的实现代码如代码4所示。
//B树中的节点分裂
public void BTreeSplitNode(TreeNode<T> FatherNode, int position, TreeNode<T> NodeToBeSplit)
{
TreeNode<T> newNode = new TreeNode<T>();//创建新节点，容纳分裂后被移动的元素
newNode.IsLeaf = NodeToBeSplit.IsLeaf;//新节点的层级和原节点位于同一层
newNode.elementNum = NumPerNode - (NumPerNode / 2 + 1);//新节点元素的个数大约为分裂节点的一半
for (int i = 1; i < NumPerNode - (NumPerNode / 2 + 1); i++)
{
//将原页中后半部分复制到新页中
newNode.Elements = NodeToBeSplit.Elements;
}
if (!NodeToBeSplit.IsLeaf)//如果不是叶子节点，将指针也复制过去
{
for (int j = 1; j < NumPerNode / 2 + 1; j++)
{
newNode.Pointer = NodeToBeSplit.Pointer;
}
}
NodeToBeSplit.elementNum = NumPerNode / 2;//原节点剩余元素个数
//将父节点指向子节点的指针向后推一位
for (int k = FatherNode.elementNum + 1; k > position + 1; k--)
{
FatherNode.Pointer = FatherNode.Pointer;
}
//将父节点的元素向后推一位
for (int k = FatherNode.elementNum; k > position + 1; k--)
{
FatherNode.Elements = FatherNode.Elements;
}
//将被分裂的页的中间节点插入父节点
FatherNode.Elements = NodeToBeSplit.Elements;
//父节点元素大小+1
FatherNode.elementNum += 1;
//将FatherNode,NodeToBeSplit,newNode写回磁盘,三次IO写操作
}
代码4.分裂节点
通过概念和代码不难看出，节点的分裂相对比较消耗IO，这也是为什么SQL Server中需要一些最佳实现比如不用GUID做聚集索引，或是设置填充因子等来减少页分裂。
而如果需要插入元素的节点不满，则不需要页分裂，则需要从根开始查找，找到需要被插入的节点，如代码5所示。
//在节点非满时寻找插入节点
public void BTreeInsertNotFull(TreeNode<T> Node, T KeyWord)
{
int i=Node.elementNum;
//如果是叶子节点，则寻找合适的位置直接插入
if (Node.IsLeaf)
{
while (i >= 1 && KeyWord.CompareTo(Node.Elements) < 0)
{
Node.Elements = Node.Elements;//所有的元素后推一位
i -= 1;
}
Node.Elements = KeyWord;//将关键字插入节点
Node.elementNum += 1;
//将节点写入磁盘，IO写+1
}
//如果是非叶子节点
else
{
while (i >= 1 && KeyWord.CompareTo(Node.Elements) < 0)
{
i -= 1;
}
//这步将指针所指向的节点读入内存,IO读+1
if (Node.Pointer.elementNum == NumPerNode)
{
//如果子节点已满，进行节点分裂
BTreeSplitNode(Node, i, Node.Pointer);
}
if (KeyWord.CompareTo(Node.Elements) > 0)
{
//根据关键字的值决定插入分裂后的左孩子还是右孩子
i += 1;
}
//迭代找叶子，找到叶子节点后插入
BTreeInsertNotFull(Node.Pointer, KeyWord);
}
}
代码5.插入
通过代码5可以看出，我们没有进行任何迭代。而是从根节点开始遇到满的节点直接进行分裂。从而减少了性能损失。
再将根节点分裂的特殊情况考虑进去，我们从而将插入操作合为一个函数，如代码6所示。
public void BtreeInsert(T KeyWord)
{
if (RootNode.elementNum == NumPerNode)
{
//如果根节点满了，则对跟节点进行分裂
TreeNode<T> newRoot = new TreeNode<T>();
newRoot.elementNum = 0;
newRoot.IsLeaf = false;
//将newRoot节点变为根节点
BTreeSplitNode(newRoot, 1, RootNode);
//分裂后插入新根的树
BTreeInsertNotFull(newRoot, KeyWord);
//将树的根进行变换
RootNode = newRoot;
}
else
{
//如果根节点没有满，直接插入
BTreeInsertNotFull(RootNode, KeyWord);
}
}
代码6.插入操作
现在，我们就可以通过插入操作，来实现一个B树了。
B树的查找
既然B树生成好了，我们就可以对B树进行查找了。B树的查找实现相对简单，仅仅是从跟节点进行迭代，如果找到元素则返回节点和位置，如果找不到则返回NULL.
//从B树中搜索节点，存在则返回节点和元素在节点的值，否则返回NULL public returnValue BTreeSearch(TreeNode rootNode, T keyword) { int i = 1; while (i 0) { i = i + 1; } if (i
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