【ROS教程】用CLion编译和调试ROS包的全流程及可能遇到的问题
@目录
[*]1.工作空间目录
[*]2.加载环境变量
[*]3.打开CLion
[*]4.配置CLion
[*]5.编译和调试软件包
1.工作空间目录
[*]我们的一个工作空间目录应该是这样的
2.加载环境变量
[*]先进入工作空间再加载
source ./devel/setup.bash 3.打开CLion
[*]一定要在第二步的同一个终端下
clion.sh
[*]如果打不开，说明没有将启动CLion的脚本目录添加到环境变量，只需要：
sudo echo "export PATH=/home/xu736946693/CLion-2022.2.4/clion-2022.2.4/bin:\$PATH">>~/.bashrc4.配置CLion
[*]CMake如下图配置即可
[*]工具链如下图配置即可
5.编译和调试软件包
[*]先在终端输入roscore
[*]然后就可以自由地选择想要编译和调试的软件包了！！！
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